講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験
八上廉, 谷口大成, 森永浩介, 脇元修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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単分散エマルション生成を目的とした超音波振動によるマイクロ流路内の液滴操作
小原佳樹, 瀬尾祥子, 神田岳文, 針田和樹, 小野努, 渡邊貴一, 脇元修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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急冷マイクロ流体デバイスの流路構造による粒子生成条件の検討
田原尚宙, 藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作
川口智也, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
産業計測制御研究会 2021年5月28日
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インダクタンス変化型変位センサを用いたスマート人工筋肉の制御
田偉航, 安藤克倫, 脇元修一, 神田岳文
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日
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胸腔鏡用柔軟ステアリング機構の湾曲機能向上に関する実験的検討
井村修司, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日
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3Dプリンティングにより製作した樹脂型を用いたポリイミドフィルムの熱間圧空成型
三宅大貴, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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極限環境用空圧アクチュエータ材料としてのポリイミドフィルムの特性評価
木村圭吾, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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ボルトの締結力を利用した溶着装置によるテクスチャリングと湾曲アクチュエータの製作
高原悠希, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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Comparison of smart artificial muscle with different functional fibers
Shuichi Wakimoto, Sota Kogawa, Hiroaki Matsuda, Kazuya Nagaoka, Takefumi Kanda
ACTUATOR2021 2021年2月19日
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Core-shell droplet generation device using a flexural vibration by a bolt-clamped Langevin type ultrasonic transducer
Kentaro Omori, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno
ACTUATOR2021 2021年2月18日
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光ファイバセンサを搭載したMcKibben型人工筋の変位制御
松田大成, 脇元修一, 神田岳文, 小川草太, 長岡和弥, 吉本依史
第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
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高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上
太田唯佑, 高見春人, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏
第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
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紐製造技術を用いた空気圧人工筋肉への機能性繊維複合方法
脇元修一, 長岡和弥, 作間祐仁, 安藤克倫, 松田大成, 神田岳文
2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日
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人工筋の制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の改良
神田岳文, 太田唯佑, 橋本航, 脇元修一, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日
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運動時の筋音測定を可能とする圧電高分子を用いた筋音センサに関する研究
阿部林太郎, 石塚博章, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2020年10月28日
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超音波振動子と微小孔によるマイクロ液滴を用いたナノ粒子生成に関する数値シミュレーションによる検討
藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2020年10月26日
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“Study on Improvement of Flow Control Valve Using Particle Excitation by Piezoelectric Transducer
Takami, Haruto, Kanda, Takefumi, Wakimoto, Shuichi, Yamamoto, Hikaru, Suzumori, Koichi, Ukida, Takahiro, Nabae, Hiroyuki
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators（IWPMA2020） 2020年9月23日