講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年
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空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 －第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 －第2報；非対称吸盤の微細集積化－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年
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ゴム微細表面構造の変形による接触角変化
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2011) 2011年
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管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報：グリップパッドの開発による推進力の増大)
第53回自動制御連合講演会 2010年
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管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
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蛇腹構造を用いた直径400μｍ大湾曲ラバーアクチュエータの開発
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010年
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大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 ―正・負圧印加による駆動特性評価―
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010年
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空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2010年
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大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年
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大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究（第2報 基礎実験と駆動特性評価）
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010年
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Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-
Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010年
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化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010年
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高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報；時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
平成22年春季フルードパワーシステム講演会 2010年
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空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年
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細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年