講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発－最適駆動パターンに関する実験的検討－
第12回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 2012年
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大腸内視鏡挿入支援用アクチュエーターのフィンの改良とファントム実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 2012年
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構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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The elucidation of the non-axis directional characteristics of McKibben type artificial muscles
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Pneumatic micro gripper for stretching cardiomyocyte
The 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2011年
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Integrated micro suction cups on a rubber sheet
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年
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Flexible microactuator showing structural color -2nd report: Color by multi-grating pattern-
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年
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Predictive Functional Control of a Tendon-driven Actuator Using a Pneumatic Balloon
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年
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Research Project of Soft Fluid Actuator in Okayama University
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年
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Contact Angle on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures
The 12th SICE System Integration Division Annual Conference 2011年
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach(2th report: pressing experiment to the body)
The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2011年
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構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ―第2報:マルチグレーティングパターンによる発色―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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心筋細胞把持・伸展用空気圧マイクログリッパーの基礎研究
第50回日本生体医工学会大会 2011年
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岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年