講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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細径人工筋肉を利用した胃Ｘ線透視検査用圧迫位置可変システムの提案
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究 ―第1報：収縮率と収縮力の静特性の測定―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3報 上肢骨格ロボット機構の試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム －第4報 中継システムを用いた長距離通信の実現ー
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化
日本機械学会2015年度年次大会 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発
日本機械学会2015年度年次大会 2015年
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ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年
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気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第3報 電極面積比増加による応答性向上―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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A new pneumatic actuator using gas-liquid reversible chemical reaction -3rd report:Realizing high response by increasing gas generation area ratio-
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年
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Multiplex Pneumatic Actuator Drive Utilizing Acoustic Communication in Air Supply Line -3rd report:Development of small control modules and independent control of ten pneumatic actuators-
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年
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Driving of light driven SMA manipulator
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年
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Redundant Musculoskeletal Robot with Thin McKibben Artificial Muscles 3rd Report Application to Upper Limb Muscle Mechanism
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年
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Research on Bundle Mechanism of Thin McKibben Artificial Muscles -1st report:Static characteristics of contraction ratio and contraction force-
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年
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Shape Change of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures
Mechanical Engineering Congress,2015 Japan(MECJ-15) 2015年
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Redundant Musculoskeletal Robot with Thin McKibben Artificial Muscles 2nd Report Application to Lower Limb Muscle Mechanism
2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年