講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Basic Study on a Soft Actuator Integrate with Small Flow Valves by Piezoelectric Vibrators
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference 2016年
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糸状センサを内蔵した空圧駆動スマート人工筋の製作と基礎特性
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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繊維形状記憶ポリマーを複合した空気圧ラバーアクチュエータの試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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導電性繊維を複合した湾曲型空圧人口筋の試作
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
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ジャミング転移による可変剛性機能を有する細径人工筋集積柔軟マニピュレータの試作
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年
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圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型ソフトアクチュエータの試作・評価
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
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細径人工筋肉を利用した胃Ｘ線透視検査用圧迫位置可変システムの提案
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年
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細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究 ―第1報：収縮率と収縮力の静特性の測定―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第2報 下肢骨格ロボット機構の試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3報 上肢骨格ロボット機構の試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム －第4報 中継システムを用いた長距離通信の実現ー
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化
日本機械学会2015年度年次大会 2015年
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細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年
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気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発
日本機械学会2015年度年次大会 2015年
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ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年