講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Development of a micro pneumatic actuator realizing bidirectional bending motions
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
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生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013年
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バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013年
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電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
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異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
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作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発
日本機械学会2013年度年次大会 2013年
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可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発（―第3 報: エネルギー回生の実現―）
日本機械学会2013年度年次大会 2013年
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腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発
第29回 日本診療放射線技師学術大会 2013年
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軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性
日本機械学会2013年度年次大会 2013年
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空気圧駆動進行波ラバーアクチュエータ
第2回ネイチャー・インダストリー・アワード（NIA）～若手研究者からの発信～ 2013年
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簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 2013年
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微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013年
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湾曲型空圧アクチュエータを用いた手指拘縮予防装置の開発
2013年度精密工学会東北支部学術講演会 2013年
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Verification test of Mecanum Vehicle in Farm Field
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
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Traveling soft mechanism for abdomen-pressing in X-ray stomach diagnosis
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
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Miniature of McKibben Actuator
Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion
Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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Development of Variable Stiffness Colonoscope using Soft Rubber Devices -Investigation of optimum stiffness change pattern-
The 12th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2012年
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Investigation of assisting effect for colonoscopy by rubber tube acutuator
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2012 2012年
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A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups
The 2012 IEEE International conference on robotics and automation 2012年