講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Fabrication and Evaluation of Piezoelectric Polymer Sensors for Soft Actuators
The 32nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors,Micromachines and Applied Systems 2015年
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Gas/liquid phase change driven rubber soft actuator
Mechanical Engineering Congress,2015 Japan(MECJ-15) 2015年
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空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム －第3報 小型制御モジュールの開発と10アクチュエータの独立制御―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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胃X線検査腹臥用遠隔圧迫メカニズム
中央西日本 メディカル・イノベーション2015 2015年
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光加熱を用いたSMAマニピュレータの駆動方法に関する研究
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年
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ゴム微細円柱アレイのピッチ増減による水滴の形状変化
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年
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Pneumatic soft mechanism for pushing the abdomen in stomach X-ray examination-3rd report:Variable pushing position mechanism-
2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年
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Medical device to prevent the contracture of ankle joints based on a physical therapy
2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年
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Development of octopus arm imitation mechanism with an integrated small-diameter McKibben artificial muscles
2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年
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Pneumatic Soft Actuators for Medical Applications
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014年
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Integrated micro suction cups with shape adaptability
2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年
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Integrated micro suction cups with shape adaptability
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014年
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Development of 3-DOF rehabilitation device for ankle joints using pneumatic soft actuators
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014年
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A handling mechanism for droplet using hydrophobic/hydrophilic rubber materials
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014年
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Shape Change of Water Droplet Involved with Pitch Change of Rubbber Micropillar Array
The 15th SICE System Integration Division Annual Conference 2014年
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Active textile woven with thin pneumatic muscles
The 15th SICE SI System Integration Division Annual Conference 2014年
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胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズムー第3報；圧迫位置可変メカニズムー
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
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心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ
第14回機素潤滑設計部門講演会 2014年
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理学療法士の施術を指向した足首関節の拘縮予防に向けた医療機器の検討
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
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細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年