講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年
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ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年
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導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究（第2報；機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験）
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 2007年
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圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発
第8回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007年
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導電性塗料を用いた柔軟変位センサ（設計最適化とFMAへの応用）
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006年
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機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2006年
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インテリジェントラバチュエータの開発（第５報：モデル化とサーボ制御）
日本機械学会2006年度年次大会 2006年
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センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング
平成18年 秋季フルードパワーシステム講演会 2006年
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インテリジェントラバチュエータの開発（第4報：柔軟圧力センサの開発と圧力制御）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年
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導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年
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導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年
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細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年
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インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年
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生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット
（社）計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会 2005年
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インテリジェントラバチュエータの開発（第3報：センサの改良による制御特性の改善）
（社）計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004) 2004年
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インテリジェントラバチュエータの開発（第１報：導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第4報：インテリジェントアクチュエータの開発と第３号機への適応）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年
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インテリジェントラバチュエータの開発（第２報：拮抗型駆動機構による非線形特製の補償）
日本機械学会2004年度年次大会 2004年
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機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2003年