講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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IPMCセンサと湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの複合構造の検討
村井学, 脇元修一, 安積欣志, 堀内哲也, 萩原弘貴, 神田岳文
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日
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SMP強化繊維の自動製作と人工筋肉への適応
松下航也, 作間祐仁, 脇元修一, 神田岳文
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日
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Study on ultrasonic transducer material for a sample spinning in NMR spectroscopy
Masato Kanno;Marie Obayashi;Takahiro Yano;Takefumi Kanda;Shuichi Wakimoto;Kiyonori Takegoshi
30th 2019 International Symposoium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019年12月3日
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マイクロ流路を用いた微小液滴生成・急冷によるフロー式ナノ粒子生成システム
藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019年
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細径空圧人工筋を用いた車椅子転落防止用装置の開発
脇元修一
平成30年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会 2019年
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極低温環境下における超音波振動子を用いた物体の浮上
上西宏典, 神田岳文, 脇元修一
2019年度精密工学会春季大会 2019年
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超音波振動を利用した円筒型マイクロミキサの試作および混合性能の評価
石塚博章, 神田岳文, 三宅星連, 露木俊介, 川崎慎一朗, 脇元修一, 妹尾典久
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2019年
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凹面振動子を用いた集束超音波による液滴吐出デバイスの研究
安藤克倫, 神田岳文, 脇元修一, 上西宏典, 中岡佑太, 田沼千秋
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2019年
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光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作
脇元修一, 大村健人, 神田岳文, 小川草太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年
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胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発
奥村慎司, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年
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流体駆動インチワームロボットの自立化に向けて駆動機構の開発
松田大成, 脇元修一, 神田岳文
2019年
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いたコアシェル液滴生成
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年
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高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年
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液滴生成および急冷可能なマイクロ流路デバイスを用いたナノ粒子生成システムの試作
藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
令和元年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2019年
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マイクロ流体デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討
藤本望夢, 大森健太郎, 神田岳文, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年
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Composite sttucture of McKibben artificial muscle and optical fiber sensor
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) 2019年
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空気圧ソフトアクチュエータの基礎と応用
脇元修一
「中国四国機素潤滑設計部門技術研究会」第７１回，「中国四国支部MD&T研究会」第69回例会 2019年
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ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 山本好恵
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年
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細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価
高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年
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極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討
西田匠, 神田岳文, 脇元修一
2019年度精密工学会秋季大会 2019年