講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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渦巻ばね形状のフィルムアクチュエータを使用した回転機構の試作と評価
中濱駿, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2025年度精密工学会秋季大会学術講演会 2025年9月17日
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A Hollow Type Transducer for Small Valve at Cryogenic Temperatures
Takefumi Kanda, Sota Mimura, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2025 IEEE International Ultrasonics Symposium 2025年9月16日
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光ファイバ複合人工筋肉を用いた3自由度ソフトメカニズムの開発
岡田 力丸, 脇元 修一, 神田 岳文, 山口 大介
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月8日
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有限要素法解析による大腸内視鏡挿入支援バルーンアクチュエータの設計
藤井 尚貴, 脇元 修一, 岩田 和大, 原田 馨太, 神田 岳文, 山口 大介
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月8日
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柔軟触覚センサを用いた前腕動力義手のためのユーザーインターフェースの検討
目片怜奈, 谷口浩成, 脇元修一, 森永浩介
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月8日
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空圧触覚呈示のための圧電ブロアの基礎特性評価とデバイスの試作
吉田 修都, 山口 大介, 脇元 修一, 神田 岳文
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月8日
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空圧フィルム人工筋肉の圧電ブロアによる駆動とフィードバック制御による特性改善
山口 大介, 埴原 嵩陽, 脇元 修一, 神田 岳文
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
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SMPを複合した空気圧蛇腹アクチュエータの基礎特性
福本 悠太, 脇元 修一, 本多 大空, 澤田 海, 神田 岳文, 山口 大介
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
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ねじれ型スマート人工筋肉の製作プロセス
山崎貴生, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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連結性を考慮した空圧フィルムアクチュエータの試作とヘビ型ロボットの製作
高橋海成, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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ナノ粒子生成システムにおけるナノエマルション急冷条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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トビハゼを模倣したポリイミドフィルム製移動ロボットの試作
岡部悠生, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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センサ複合2ニット湾曲ソフトメカニズムの湾曲量推定
井上英己, 渡部紘平, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月5日
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水中での誘起振動を利用した流速センサ
佐藤佑哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 上田剛慈
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月5日
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シースフローマイクロ流路デバイスでの超音波振動を用いたエマルション液滴操作
奥田裕太, 藤岡亜央, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD37） 2025年5月22日
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加熱による表面張力の差を利用したポリイミドフィルム製水上推進機構の試作
鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD37） 2025年5月22日
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Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
Shogo Sasanuma, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
Yuta Okuda, Ao Fujioka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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ポリイミドフィルム製バイレイヤアクチュエータを利用したカメラフォーカス駆動機構の検討
山口大介, 高村早妃, 脇元修一, 神田岳文
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日
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極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電材料の分極特性の評価
久保和己, 神田岳文, 山口大介, 三村壮太, 脇元修一
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日