講演・口頭発表等 - 脇元 修一
-
細径McKibben型人口筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
-
形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年
-
螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
-
多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年
-
医療応用を目指した空気圧ソフトアクチュエータ
日本機械学会2014年度年次大会 2014年
-
形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会2014年度年次大会 2014年
-
空気圧アクチュエータを用いて３自由度の動作を実現する足首関節用リハビリ装置の開発
日本機械学会2014年度年次大会 2014年
-
細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年
-
親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討
日本機械学会2014年度年次大会 2014年
-
マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年
-
2 方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
-
ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
-
可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究
平成25年春季フルードパワーシステム講演会 2013年
-
伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
-
2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
-
胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム（第２報 人間ドック検診への適用試験）
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年
-
A new gas source for mobile pneumatic systems using reversible chemical reactions
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013年
-
Elephant trunk actuator consisting of extending/contracting muscles
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年
-
胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年
-
Behavior Analysis of the artificial muscle composite bending actuator using the simple analytical model
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013年