講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life
R. Yakami, H.Taniguchi, S.Wakimoto, K.Morinaga
18th International Conference on New Actuator Systems and Applications (Actuator 2022) 2022年6月30日
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A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation using Piezoelectric Vibrator
Takefumi Kanda, Shoko Seo, Yoshiki Ohara, Shuichi Wakimoto
18th International Conference on New Actuator Systems and Applications (Actuator 2022) 2022年6月29日
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形状記憶ポリマーを用いた湾曲固定性をもつ内視鏡ステアリング機構の提案
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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ポリイミド製フィルムアクチュエータを用いたマイクロ移動ロボットの試作
田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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流路内粒子操作デバイスへの応用を目的としたメタマテリアル構造の検討
藤岡亜央, 高木郁哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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テクスチャードアクチュエータの構造変更と湾曲特性評価
佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討
田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
2022年春季フルードパワーシステム講演会 2022年5月26日
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超音波振動を利用した円筒型振動ミキサの試作・評価
神田岳文, 石塚博章, 小野田英明, 脇元修一, 山口大介, 川崎慎一郎, 藤井達也
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2022年5月12日
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紐製造技術を応用した高機能集積人工筋肉メカニズムの開発
脇元修一
令和3年度大学等シーズ発信会 2022年3月16日
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レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月17日
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ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
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ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作
平賀暉章, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
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湾曲空気圧ソフトアクチュエータに複合したIPMCセンサの特性評価
作間祐仁, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 堀内哲也, 安積欣志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月17日
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ポリイミドフィルムのレーザ溶着技術を応用した空圧ソフトアクチュエータの試作
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月16日
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柔軟ひずみセンサ搭載による空気圧ソフトマニピュレータの湾曲・ねじれ制御の基礎検討
山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 浮田貴宏
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021年12月16日
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空気圧ソフトアクチュエータの研究開発 招待
脇元修一
第144回フルードパワーシステム特別研修会 2021年12月14日
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空気圧式小児用義手の把持力向上へ向けた関節部分の改良
近野大真, 松浦浩太郎, 森永浩介, 石原茂和, 谷口浩成, 脇元修
第53回日本人間工学会 中国・四国支部大会 2021年12月11日
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12歳女性パラアスリートの義腕設計における強度保証計算
西脇寛人, 松浦浩太郎, 森永浩介, 石原茂和, 谷口浩成, 脇元修一, 村木里志
第53回日本人間工学会 中国・四国支部大会 2021年12月11日
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平紐型集積人工筋肉への光ファイバセンサ複合に関する検討
イウク,田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日
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プリンテッドエレクトロニクス技術を応用したポリイミドフィルム製ソフトアクチュエータの開発
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日