講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Prototype Inchworm Type Mobile Robot Using Textured Actuator
Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日
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Acoustic Levitation Using Piezoelectric Actuator under a Cryogenic Environment
Koa Yasuda, Takumi Nishida, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日
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Evaluation of Preload Mechanism for Micro Cryogenic Actuator without Bolt-clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2022年10月12日
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2022 JSME Annual Conference
三宅慶典, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日
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内視鏡ステアリング機構に搭載する形状記憶ポリマー製スリーブの3Dプリンタによる試作と構造検討
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日
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ポリイミドフィルムにテクスチャリングを付与したフィルムアクチュエータの製作と特性評価
佐藤主尚, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日
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熱応力による予圧印加機構を持つ極低温環境用圧電振動子の試作評価
神田岳文, 八木海吏, 山口大介, 脇元修一
2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 2022年9月7日
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３Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる，強度試験と有用性の検討
久保 裕也, 森永 浩介, 内田 浄一朗, 石原 茂和, 野波 諒太, 松浦 浩太郎, 谷口 浩成, 脇元 修一
人間工学 2022年7月31日 一般社団法人 日本人間工学会
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Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life
R. Yakami, H.Taniguchi, S.Wakimoto, K.Morinaga
18th International Conference on New Actuator Systems and Applications (Actuator 2022) 2022年6月30日
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A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation using Piezoelectric Vibrator
Takefumi Kanda, Shoko Seo, Yoshiki Ohara, Shuichi Wakimoto
18th International Conference on New Actuator Systems and Applications (Actuator 2022) 2022年6月29日
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形状記憶ポリマーを用いた湾曲固定性をもつ内視鏡ステアリング機構の提案
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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ポリイミド製フィルムアクチュエータを用いたマイクロ移動ロボットの試作
田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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流路内粒子操作デバイスへの応用を目的としたメタマテリアル構造の検討
藤岡亜央, 高木郁哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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テクスチャードアクチュエータの構造変更と湾曲特性評価
佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討
田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
2022年春季フルードパワーシステム講演会 2022年5月26日
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超音波振動を利用した円筒型振動ミキサの試作・評価
神田岳文, 石塚博章, 小野田英明, 脇元修一, 山口大介, 川崎慎一郎, 藤井達也
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2022年5月12日
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紐製造技術を応用した高機能集積人工筋肉メカニズムの開発
脇元修一
令和3年度大学等シーズ発信会 2022年3月16日
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レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月17日
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ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
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ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作
平賀暉章, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日