講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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レーザ彫刻加工によるゴム製ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 川口智也, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
谷口浩成, 八上廉, 森永浩介, 脇元修一
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定制度の向上
須郷賢, 吉本依史, 脇元修一, 浮田貴宏, 山口大介, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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組紐製造技術で実現する空気圧ソフトアクチュエータ 招待
脇元修一
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月5日
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ポリイミド製空気室を駆動源とした空圧ワブルモータの製作
中井悠人, 山口大介, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月4日
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3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる，強度試験と有用性の検討
久保裕也, 森永浩介, 内田浄一朗, 石原茂和, 野波涼太, 松浦浩太郎, 谷口浩成, 脇元修一
日本人間工学会第63回大会 2023年7月31日
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ナノ粒子生成を目的とするマイクロ流路を用いた液滴急冷デバイスの検討
岡本幸樹, 河本尚樹, 神田岳文, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日
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製紐機を用いた湾曲型スマート人工筋肉の2関節化に関する検討
渡部紘平, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日
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形状記憶ポリマーを用いた内視鏡用ステリング機構への冷却機能の付与
後藤直毅, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案
山本暁生, 脇元修一, 原田馨太, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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超音波振動を用いた粒子操作デバイスにおけるポリスチレン粒子操作条件の検討
藤岡亜央, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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ポリイミドフィルム製水上移動ロボットの製作
埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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TEXTURING TO DRAMATICALLY INCREASE THERMAL DEFORMATION OF FILM AND APPLYING TO ACTUATOR
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
THE 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (TRANSDUSERS2023) 2023年6月26日
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テクスチャリングを施したポリイミド製アクチュエータとマイクロロボットの試作
佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日
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インビーダンス測定を用いたスラグ流分離システム
渡部颯太, 田原尚宙, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 武藤明憲
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日
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超音波振動を使用したナノエマルション生成デバイスの乳化効率に関する検討
神田岳文, 小原佳樹, 山口大介, 脇元修一
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日
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インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価
山口大介, 田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日
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Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日
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Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日
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User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben’s artificial muscles
Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日