講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Improvement of fin shape rubber actuator for assisting colonoscope insertion and phantom experiments
2012 Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Development of occlusal sound listening system with suction cup
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions
2012 Coference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Flexible actuator showing structural color
2012 Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Gripping detection by the piezoelectric polymer flexible sensor for soft actuators
2012年
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Abdomen-pressing soft mechanism for X-ray stomach diagnosis
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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ＳＶＲに基づく大湾曲ラバーアクチュエータのロバスト非線形制御
電気学会制御研究会 2012年
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環境刺激で生じる植物生体電位の利用法
第53回日本植物生理学会年会 2012年
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ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討
平成24年春季フルードパワーシステム講演会 2012年
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柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発－最適駆動パターンに関する実験的検討－
第12回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 2012年
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大腸内視鏡挿入支援用アクチュエーターのフィンの改良とファントム実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 2012年
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構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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The elucidation of the non-axis directional characteristics of McKibben type artificial muscles
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators
Tatsuya Ichikawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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胃X線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年
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腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討
日本機械学会 2012年度年次大会 2012年
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咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発
日本医用歯科機器学会 2012年
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伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ
日本機械学会 2012年度年次大会 2012年