講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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空気圧駆動進行波ラバーアクチュエータ
第2回ネイチャー・インダストリー・アワード（NIA）～若手研究者からの発信～ 2013年
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簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 2013年
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微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013年
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Variable Stiffness Colonoscope driven by air pressure
Akira Wada, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012年
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012年
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Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators
Tatsuya Ichikawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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Miniature of McKibben Actuator
Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion
Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年
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Development of Variable Stiffness Colonoscope using Soft Rubber Devices -Investigation of optimum stiffness change pattern-
The 12th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2012年
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Investigation of assisting effect for colonoscopy by rubber tube acutuator
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2012 2012年
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A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups
The 2012 IEEE International conference on robotics and automation 2012年
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Improvement of fin shape rubber actuator for assisting colonoscope insertion and phantom experiments
2012 Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Development of occlusal sound listening system with suction cup
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions
2012 Coference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Flexible actuator showing structural color
2012 Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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Gripping detection by the piezoelectric polymer flexible sensor for soft actuators
2012年
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Abdomen-pressing soft mechanism for X-ray stomach diagnosis
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年
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ＳＶＲに基づく大湾曲ラバーアクチュエータのロバスト非線形制御
電気学会制御研究会 2012年
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環境刺激で生じる植物生体電位の利用法
第53回日本植物生理学会年会 2012年