講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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圧電素子駆動微小突起を用いたコアシェル液滴生成デバイス
大森健太郎, 神田岳文, 藤本望夢, 脇元修一
第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2021年11月11日
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Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber
Tian Weihang, Shuichi Wakimoto, Kazuya Nagaoka, Yorifumi Yoshimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日
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A soft robot arm with flexible sensors for master-slave operation
Yoshie Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日
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極低温環境用超音波振動子での予圧印加の評価に関する検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会 2021年9月23日
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A Transducer for Micro Cryogenic Actuator Using Novel Preload Mechanism Without Bolt-Clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Takumi Nishida, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
IEEE International Ultrasonic Symposium（IUS2021） 2021年9月16日
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平紐型集積人工筋肉を利用した腰痛予防装置の開発
山崎結葵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月8日
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サイバスロン出場を想定した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
八上廉, 谷口浩成, 森永浩介, 脇元修一
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月8日
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光ファイバ型スマート人工筋肉を用いた湾曲メカニズムの検討
吉本依史, 田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日
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紐製造技術による細径人工筋肉を用いた能動紐試作
田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日
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微小突起の振動を利用した液滴生成に関する研究
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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製紐プロセスによる形状記憶合金ワイヤの集積構造の試作
田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 作間祐仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善
長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 松田大成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験
八上廉, 谷口大成, 森永浩介, 脇元修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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単分散エマルション生成を目的とした超音波振動によるマイクロ流路内の液滴操作
小原佳樹, 瀬尾祥子, 神田岳文, 針田和樹, 小野努, 渡邊貴一, 脇元修一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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急冷マイクロ流体デバイスの流路構造による粒子生成条件の検討
田原尚宙, 藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作
川口智也, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
産業計測制御研究会 2021年5月28日
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インダクタンス変化型変位センサを用いたスマート人工筋肉の制御
田偉航, 安藤克倫, 脇元修一, 神田岳文
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日
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胸腔鏡用柔軟ステアリング機構の湾曲機能向上に関する実験的検討
井村修司, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日
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3Dプリンティングにより製作した樹脂型を用いたポリイミドフィルムの熱間圧空成型
三宅大貴, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日