講演・口頭発表等 - 脇元 修一
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Study on a condition of nanoparticles generation using droplets by ab ultrasonic torsional transducer and micropore plate
The 30th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2018年
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Fundamental Design of a Soft Master-Slave Manipulator with Pneumatic Artificial Muscles
S. Furukawa, S. Wakimoto, T. Kanda, H. Hagihara
International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018年
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インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法
小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人
フルードパワーシステム学会秋季講演会 2018年
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らせん状形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
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多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年
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スマート人工筋の実現を目的とした小型内蔵バルブの試作
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017年
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タコの腕構造を模倣したマニピュレータの開発
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年
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変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化
日本機械学会2017年度年次大会 2017年
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Characterisitics of a Straight Fiber Type Rubber Actuator with Shape MemoryPolymer Fiber
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年
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Control of a robotic joint with pneumatic smart artificiak muscle
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年
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Development of manipulator imitating octopus arm robot
The 35th annual conference of the Robotics Society of Japan 2017年
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Shape Change of Water Droplet Influenced by the Drop Volume on a Defouming Rubber Sheet with Micro Surface Strutures
Mechanical Engineering Congress, 2017 JAPAN (MECJ-17) 2017年
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Improvement of McKibben type artificial muscle usgin shape memory polymer fibers
The 18th SICE System Integration Division Annual Conference 2017年
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Development of a thin pneumatic rubber actuator generating 3-DOF motion
The 18th SICE System Integration Division Annual Conference 2017年
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繊維状形状記憶ポリマーを複合した軸方向繊維強化型ラバーアクチュエータの駆動特性
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年
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吸盤吸着機構の高効率化を実現する受動開閉バルブの開発
平成28年度特別電源所在県科学技術振興事業研究発表会 2017年
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収縮特性が変更可能ならせん状形状記憶ポリマー複合McKibben型人工筋肉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年
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空圧スマート人口筋による拮抗駆動関節の制御
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年
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A Small Built-Valve for Smart Artificial Muscle
The 29th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2017年
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McKibben type artificial muscle with hekical shape memory polymaer foibers realizaing variable contraction characteristics
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年