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アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション（第２報：第２号機の試作とフィジカルインタラクションの実現）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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管径適応型管内移動ロボットの研究 (第3報：ロボットの小型化とパイプ内走行実験)
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003) 2003
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マイクロパワーレスキューロボットの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第2報：カメラ姿勢保持と分岐管ステアリング）
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第1報：二次元モデルの試作と実験）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002