Presentations -
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Predictive Functional Control of a Tendon-driven Actuator Using a Pneumatic Balloon
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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Research Project of Soft Fluid Actuator in Okayama University
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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Contact Angle on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures
The 12th SICE System Integration Division Annual Conference 2011
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach(2th report: pressing experiment to the body)
The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2011
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構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ―第2報:マルチグレーティングパターンによる発色―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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心筋細胞把持・伸展用空気圧マイクログリッパーの基礎研究
第50回日本生体医工学会大会 2011
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岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
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空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 －第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 －第2報；非対称吸盤の微細集積化－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
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ゴム微細表面構造の変形による接触角変化
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2011) 2011
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管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報：グリップパッドの開発による推進力の増大)
第53回自動制御連合講演会 2010
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管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010
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蛇腹構造を用いた直径400μｍ大湾曲ラバーアクチュエータの開発
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010
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大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 ―正・負圧印加による駆動特性評価―
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010
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空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2010