Presentations -
-
胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
-
空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 －第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
-
マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 －第2報；非対称吸盤の微細集積化－
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011
-
ゴム微細表面構造の変形による接触角変化
第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2011) 2011
-
Flexible microactuator showing structural color -2nd report: Color by multi-grating pattern-
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
-
Pneumatic micro gripper for stretching cardiomyocyte
The 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2011
-
Integrated micro suction cups on a rubber sheet
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
-
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2010
-
大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究（第2報 基礎実験と駆動特性評価）
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010
-
Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-
Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010
-
化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010
-
高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
-
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報；時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
平成22年春季フルードパワーシステム講演会 2010
-
空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
-
細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
-
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-
日本機械学会 2010年度年次大会 2010
-
収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
-
大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010
-
管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報：グリップパッドの開発による推進力の増大)
第53回自動制御連合講演会 2010
-
管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010