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可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究
平成25年春季フルードパワーシステム講演会 2013
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伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム（第２報 人間ドック検診への適用試験）
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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A new gas source for mobile pneumatic systems using reversible chemical reactions
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013
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Elephant trunk actuator consisting of extending/contracting muscles
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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Behavior Analysis of the artificial muscle composite bending actuator using the simple analytical model
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013
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Development of a micro pneumatic actuator realizing bidirectional bending motions
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013
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バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013
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電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発（―第3 報: エネルギー回生の実現―）
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発
第29回 日本診療放射線技師学術大会 2013
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軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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空気圧駆動進行波ラバーアクチュエータ
第2回ネイチャー・インダストリー・アワード（NIA）～若手研究者からの発信～ 2013
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簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 2013
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微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013