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簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析
平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 2013
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微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013
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湾曲型空圧アクチュエータを用いた手指拘縮予防装置の開発
2013年度精密工学会東北支部学術講演会 2013
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Verification test of Mecanum Vehicle in Farm Field
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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Traveling soft mechanism for abdomen-pressing in X-ray stomach diagnosis
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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Development of a micro pneumatic actuator realizing bidirectional bending motions
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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2 方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究
平成25年春季フルードパワーシステム講演会 2013
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伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム（第２報 人間ドック検診への適用試験）
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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A new gas source for mobile pneumatic systems using reversible chemical reactions
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013
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Elephant trunk actuator consisting of extending/contracting muscles
2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013
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胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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Development of Variable Stiffness Colonoscope using Soft Rubber Devices -Investigation of optimum stiffness change pattern-
The 12th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2012
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Investigation of assisting effect for colonoscopy by rubber tube acutuator
Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2012 2012
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A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups
The 2012 IEEE International conference on robotics and automation 2012
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Improvement of fin shape rubber actuator for assisting colonoscope insertion and phantom experiments
2012 Conference on Robotics and Mechatronics 2012
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Development of occlusal sound listening system with suction cup
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012