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Development of 3-DOF rehabilitation device for ankle joints using pneumatic soft actuators
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014
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A handling mechanism for droplet using hydrophobic/hydrophilic rubber materials
Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014
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Shape Change of Water Droplet Involved with Pitch Change of Rubbber Micropillar Array
The 15th SICE System Integration Division Annual Conference 2014
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Active textile woven with thin pneumatic muscles
The 15th SICE SI System Integration Division Annual Conference 2014
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胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズムー第3報；圧迫位置可変メカニズムー
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014
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心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ
第14回機素潤滑設計部門講演会 2014
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理学療法士の施術を指向した足首関節の拘縮予防に向けた医療機器の検討
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014
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細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014
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細径McKibben型人口筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014
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螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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医療応用を目指した空気圧ソフトアクチュエータ
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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空気圧アクチュエータを用いて３自由度の動作を実現する足首関節用リハビリ装置の開発
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014
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親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014
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2 方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013
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ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013