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細径McKibben型人口筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014
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螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
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医療応用を目指した空気圧ソフトアクチュエータ
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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空気圧アクチュエータを用いて３自由度の動作を実現する足首関節用リハビリ装置の開発
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014
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親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討
日本機械学会2014年度年次大会 2014
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マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究
第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014
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Behavior Analysis of the artificial muscle composite bending actuator using the simple analytical model
The Proceedings on Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2013 2013
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生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013
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バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2013） 2013
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電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
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作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発（―第3 報: エネルギー回生の実現―）
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発
第29回 日本診療放射線技師学術大会 2013
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軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性
日本機械学会2013年度年次大会 2013
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空気圧駆動進行波ラバーアクチュエータ
第2回ネイチャー・インダストリー・アワード（NIA）～若手研究者からの発信～ 2013