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空気圧ソフトアクチュエータの基礎と応用
脇元修一
「中国四国機素潤滑設計部門技術研究会」第７１回，「中国四国支部MD&T研究会」第69回例会 2019
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ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 山本好恵
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019
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細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価
高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019
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極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討
西田匠, 神田岳文, 脇元修一
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究
髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動
小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人, 大村健人
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証
井村修司, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価
石塚博章, 柏原斉佳, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019
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柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作
萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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Proposal of a flexible leg mechanisum with a soft actuator system diven by air and water pressure
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法
小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人
フルードパワーシステム学会秋季講演会 2018
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Fundamental Design of a Soft Master-Slave Manipulator with Pneumatic Artificial Muscles
S. Furukawa, S. Wakimoto, T. Kanda, H. Hagihara
International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018
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Fabrication of a cryogenic valve by using piezoelectric and driving of a soft actuator
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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Design of power upper limb prosthesis for children using small diameter McKibben type artifiial muscle
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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Fabrication of a particle excitation three-way valve using a single piezoelectric vibrator
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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Nanoparticles generation using micro droplets by a microreacter
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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Development of a Fall Preventive Wearable Device for Wheel Chair
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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タコの筋肉構造を模倣した柔軟ロボットマニピュレータの制御
平成29年度特別電源所在県科学技術振興事業研究発表会 2018
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Fabrication of a nanoparticle generation system using micro droplets by a microchannel
Technical Meeting on Sensors and Micromachines 2018 2018