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光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作
脇元修一, 大村健人, 神田岳文, 小川草太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発
奥村慎司, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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流体駆動インチワームロボットの自立化に向けて駆動機構の開発
松田大成, 脇元修一, 神田岳文
2019
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いたコアシェル液滴生成
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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液滴生成および急冷可能なマイクロ流路デバイスを用いたナノ粒子生成システムの試作
藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
令和元年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2019
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マイクロ流体デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討
藤本望夢, 大森健太郎, 神田岳文, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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Composite sttucture of McKibben artificial muscle and optical fiber sensor
Sota KOGAWA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Kento OMURA
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) 2019
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空気圧ソフトアクチュエータの基礎と応用
脇元修一
「中国四国機素潤滑設計部門技術研究会」第７１回，「中国四国支部MD&T研究会」第69回例会 2019
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ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 山本好恵
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019
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細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価
高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019
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極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討
西田匠, 神田岳文, 脇元修一
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究
髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
2019年度精密工学会秋季大会 2019
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インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動
小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人, 大村健人
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証
井村修司, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価
石塚博章, 柏原斉佳, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019
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柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作
萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太
日本機械学会2019年度年次大会 2019
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Proposal of a flexible leg mechanisum with a soft actuator system diven by air and water pressure
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018
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インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法
小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人
フルードパワーシステム学会秋季講演会 2018