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圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出
第8回 機素潤滑設計部門講演会 2008
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Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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管径適応型管内移動ロボットの研究 ―第10報：管形状自動適応走行の実現―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人工筋の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008
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多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ
「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム 2008
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大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価
第８回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007
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超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007
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ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007
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導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究（第2報；機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験）
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 2007
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圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発
第8回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007
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導電性塗料を用いた柔軟変位センサ（設計最適化とFMAへの応用）
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006
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機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2006
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インテリジェントラバチュエータの開発（第５報：モデル化とサーボ制御）
日本機械学会2006年度年次大会 2006
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センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング
平成18年 秋季フルードパワーシステム講演会 2006
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インテリジェントラバチュエータの開発（第4報：柔軟圧力センサの開発と圧力制御）
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005