Presentations -
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らせん状形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017
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多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017
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スマート人工筋の実現を目的とした小型内蔵バルブの試作
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017
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タコの腕構造を模倣したマニピュレータの開発
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017
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Development of gas/liquid phase change drive soft rubber actuator
The 28th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2016
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Development of a Passive soft valve for wall adhesive mechanism
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Moving mechanism with thin artificial muscle for abdominal push device in stomach X-ray examination
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Fabrication of Pneumatic Rubber Actuators with Shape Memory Polymer Fibers
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Fabrication and Basic Characteristics of Pneumatic Smart Artificial Muscle with Conductive Fiber Sensor
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Trial Production of a Bending Type Pneumatic Artificial Muscle with Conductive Fibers
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference 2016
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Modeling of Multifilament Muscle Regarding Physical Interaction between Muscle Fibers
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016
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Basic Study on a Soft Actuator Integrate with Small Flow Valves by Piezoelectric Vibrators
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference 2016
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糸状センサを内蔵した空圧駆動スマート人工筋の製作と基礎特性
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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繊維形状記憶ポリマーを複合した空気圧ラバーアクチュエータの試作
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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導電性繊維を複合した湾曲型空圧人口筋の試作
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016
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ジャミング転移による可変剛性機能を有する細径人工筋集積柔軟マニピュレータの試作
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016
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圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型ソフトアクチュエータの試作・評価
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016