Presentations -
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Development of a thin pneumatic rubber actuator generating 3-DOF motion
The 18th SICE System Integration Division Annual Conference 2017
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繊維状形状記憶ポリマーを複合した軸方向繊維強化型ラバーアクチュエータの駆動特性
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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吸盤吸着機構の高効率化を実現する受動開閉バルブの開発
平成28年度特別電源所在県科学技術振興事業研究発表会 2017
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収縮特性が変更可能ならせん状形状記憶ポリマー複合McKibben型人工筋肉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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空圧スマート人口筋による拮抗駆動関節の制御
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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A Small Built-Valve for Smart Artificial Muscle
The 29th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2017
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McKibben type artificial muscle with hekical shape memory polymaer foibers realizaing variable contraction characteristics
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017
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変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化
日本機械学会2017年度年次大会 2017
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らせん状形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017
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多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017
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スマート人工筋の実現を目的とした小型内蔵バルブの試作
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017
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タコの腕構造を模倣したマニピュレータの開発
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017
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Development of gas/liquid phase change drive soft rubber actuator
The 28th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2016
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Development of a Passive soft valve for wall adhesive mechanism
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Moving mechanism with thin artificial muscle for abdominal push device in stomach X-ray examination
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Fabrication of Pneumatic Rubber Actuators with Shape Memory Polymer Fibers
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Fabrication and Basic Characteristics of Pneumatic Smart Artificial Muscle with Conductive Fiber Sensor
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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Trial Production of a Bending Type Pneumatic Artificial Muscle with Conductive Fibers
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference 2016
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Modeling of Multifilament Muscle Regarding Physical Interaction between Muscle Fibers
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016
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気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016