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作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエーターの開発
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
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ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報；水の分解／合成を利用した試作実験―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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Variable Stiffness Colonoscope driven by air pressure
Akira Wada, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012
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吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators
2012 JSME Robotics and Mechatronics Conference 2012
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Miniature of McKibben Actuator
Yohta Yamamoto, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012
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Predictive Functional Control of a Tendon-driven Actuator Using a Pneumatic Balloon
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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Research Project of Soft Fluid Actuator in Okayama University
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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Contact Angle on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures
The 12th SICE System Integration Division Annual Conference 2011
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The development of the area-variable compression cone for X-ray diagnosis of the stomach(2th report: pressing experiment to the body)
The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2011
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構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ―第2報:マルチグレーティングパターンによる発色―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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心筋細胞把持・伸展用空気圧マイクログリッパーの基礎研究
第50回日本生体医工学会大会 2011
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岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011
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空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011