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構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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The elucidation of the non-axis directional characteristics of McKibben type artificial muscles
2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012
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Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators
2012 JSME Robotics and Mechatronics Conference 2012
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胃X線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討
日本機械学会 2012年度年次大会 2012
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咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発
日本医用歯科機器学会 2012
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伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ
日本機械学会 2012年度年次大会 2012
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細径マッキベン型アクチュエーターの開発
日本機械学会 2012年度年次大会 2012
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水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
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作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエーターの開発
日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
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ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報；水の分解／合成を利用した試作実験―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012
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ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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Variable Stiffness Colonoscope driven by air pressure
Akira Wada, Shuichi Wakimoto
Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012
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吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012
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Pneumatic micro gripper for stretching cardiomyocyte
The 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2011
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Integrated micro suction cups on a rubber sheet
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011
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Flexible microactuator showing structural color -2nd report: Color by multi-grating pattern-
2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011