Presentations -
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大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010
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大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究（第2報 基礎実験と駆動特性評価）
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010
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Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple, Smart and Reliable-
Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010
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化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会 2010
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高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報；時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
平成22年春季フルードパワーシステム講演会 2010
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空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
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細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
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空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-
日本機械学会 2010年度年次大会 2010
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収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010
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大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの 製作と基礎実験
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009
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空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発－剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009
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高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報；小型化と漏れ流量の低減
平成21年春季フルードパワーシステム講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報；複数のバルブの独立駆動)
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報；1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会 2009
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大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究（第１報 蛇腹構造の最適化とマイクロラバーモールドプロセスの確立）
第９回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2008
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高強力PBO繊維を用いた水圧McKibben型人工筋の特性評価
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 2008