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蛇腹構造を用いた直径400μｍ大湾曲ラバーアクチュエータの開発
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010
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大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 ―正・負圧印加による駆動特性評価―
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010
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大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの 製作と基礎実験
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009
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空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発－剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009
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高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報；小型化と漏れ流量の低減
平成21年春季フルードパワーシステム講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報；複数のバルブの独立駆動)
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009
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空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報；1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会 2009
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大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究（第１報 蛇腹構造の最適化とマイクロラバーモールドプロセスの確立）
第９回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2008
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高強力PBO繊維を用いた水圧McKibben型人工筋の特性評価
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 2008
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圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出
第8回 機素潤滑設計部門講演会 2008
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Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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管径適応型管内移動ロボットの研究 ―第10報：管形状自動適応走行の実現―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人工筋の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008
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空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008
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多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ
「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム 2008
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大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価
第８回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007