講演・口頭発表等 - 神田 岳文
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Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
Shogo Sasanuma, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
Yuta Okuda, Ao Fujioka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電材料の分極特性の評価
久保和己, 神田岳文, 山口大介, 三村壮太, 脇元修一
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日
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ポリイミドフィルム製バイレイヤアクチュエータを利用したカメラフォーカス駆動機構の検討
山口大介, 高村早妃, 脇元修一, 神田岳文
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日
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形状記憶ポリマーを複合した湾曲範囲が可変のソフトアクチュエータの3Dプリンティング
本多大空, 澤田海, 福本悠太, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月20日
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水中における誘起振動を利用した圧電高分子フィルムデバイス
黒瀬海月, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 上田剛慈
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月19日
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Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle
Weihang Tian, Takao Yamasaki, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024年12月13日
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義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
山岡将輝, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 谷口浩成, 森永浩介
第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 2024年11月30日
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運動時の筋音測定を目的とした圧電高分子製センサの構造の検討
堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 岡久雄, 福原真一
第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月26日
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ナノ液滴急冷によるナノ粒子生成システム
岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月25日
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Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism
Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fundamental Characteristics of Stiffness-Adjustable Soft Actuator Made of Three Functional Polymer Materials Using FDM 3D Printer
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日
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Study on Noncontact Driving of Disk by Piezoelectric Transducer under Cryogenic Condition
Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Takumi Nishida, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2024 IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Joint Symposium 2024年9月27日
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圧電ブロアを駆動源とする空圧フィルム人工筋肉の試作と評価
埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月11日
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温度勾配による表面張力の差を利用して推進する極薄水上ロボットの試作
鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
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エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いたフレキシブルセンサの製作条件に関する研究
松井翔馬, 堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 2024年9月4日
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液滴を用いたナノ粒子生成における温度条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2024年6月26日
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Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
Yuto Nakai, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月23日