研究者詳細 - 神田　岳文

講演・口頭発表等 - 神田　岳文

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1207 極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価(次世代アクチュエータ,一般講演)

武田大, 山口大介, 藤澤和也, 神田岳文, 鈴森康一

機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2012年4月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2012年4月22日

記述言語：日本語

The aim of this study is to realize an ultrasonic motor which can be driven in a cryogenic temperature environment under a high intense magnetic field. We have fabricated and evaluated the ultrasonic motor made of titanium. The motor's diameter and length are 22 mm and 30.5 mm, respectively. We have succeeded in driving the ultrasonic motor at 4.5 K. The rotation speed was 215 rpm. We have also succeeded in driving the motor under the intense magnetic field of 7 T.

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2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御)

廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The purpose of this study is the development of the valve that can precisely control pneumatic cylinders. The valve that has a lightweight and simple structure and uses piezoelectric oscillator which is driven at resonance mode and it can control flow rate by controlling the amplitude of the particles excitation. We reported this flow control valve principle in the previous paper and concluded the diameter of orifice is an important parameter for flow rate change. In this report, we have designed a new prototype for the purpose of high controllability. We have measured flow rate characteristics and observed particle motion. From these result, we confirmed the conditions necessary for continuous adjustment of flow quantity by experiment.

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1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)

脇元修一, 鈴森康一, 則次俊郎, 成瀬恵治, 岡久雄, 神田岳文, 高岩昌弘, 佐々木大輔, 入部玄太郎, 松浦宏治, 北脇知己

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

Research project of "Soft fluid actuator" has been promoted in Okayama University. This project is organized by different field researchers; robotics, mechatoronics, health and medical researchers. Soft fluidic actuators are configured with polymer material and driven by fluid (pneumatic and hydraulic) pressure. Therefore they will have many advantages; high compliance, light weight, low cost and non-electrical drive. Namely they are breakthroughs of the realizations of highly safe mechanisms. In the project, not only fundamental researches of new soft fluid actuators but also applying them to medical and welfare mechanical systems have progressed. In this paper, the concept and purpose, the organization, and some researches of the project are introduced.

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1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)

神田岳文, 鈴森康一, 小野努, 大河原賢一, 檜垣和孝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The aim of this paper is to introduce a project for emulsion generation device in Okayama University. We have generated sub-micrometer size droplets by using an ultrasonic vibration and microchannel plates. Especially, the device and system is for the generation of drug droplets. The ultrasonic vibration is oscillated by PZT plates and microchannel plates are made of stainless steel. The distribution of pressure depends on cross sectional pattern of the microchannel. As the applied voltage increased, emulsion became smaller and distribution became sharper. When the vibrator was oscillated in 2.25 MHz, the generated emulsion has an average diameter of 200 nm.

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1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス)

山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

In this study, a small ultrasonic motor which is driven at a cryo temperature has been fabricated and evaluated. The motor consists of a bolt-clamped Langevin-type transducer (BLT), a rotor, a bearing, a spring, and a casing. The maximum diameter and the height of the motor are 22mm and 30.5mm. The ultrasonic motor has been evaluated in the room temperature and in the cryo helium gas. The relationship between contact pre-pressure of the rotor to the BLT the continuously rotating temperature is indicated. The rotation speed was 553 rpm at the room temperature and 65.4 rpm at the 4.5K helium gas.

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1A2-H06 超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良(MEMSとナノテクノロジー)

中平大智, 上野雅裕, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

In this research, an ultrasonic vibration mixing device for the hydrothermal deposition system has been designed. A PZT thin film has been deposited on a titanium plate by the hydrothermal method with the fabricated new ultrasonic vibration mixing device. To improve a stir performance, the ultrasonic vibration mixing device has been designed by using the finite element method. The new vibration mechanism has been evaluated. The pressure of 396[kPa] was generated in the autoclave. This value was about twice larger than that of the vibration mechanism of the previous model. The deposited PZT thin film has been observed by the SEM.

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1A2-F09 扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ(超環境ロボット・メカトロニクス)

藤澤和也, 前田拓, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The purpose of this research is to apply a low-profile ultrasonic motor using sector shaped vibrators for sample spinning of the solid-state nuclear magnetic resonance (NMR) analysis. We have fabricated the motor made of nonmagnetic materials. The transducer consists of two sector shaped vibrators. The maximum diameter of this motor is 17 mm and the height is 41.5 mm. We have evaluated the driving performance of this motor in high magnetic field. As a result, the magnetic field had a small effect on the rotation performance of the motor. Therefore the motor can be used for sample spinning of the solid-state NMR analysis.

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1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー)

殿界明真, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

Photo driven actuators have received an attention in recent years. PLZT has a photostrictive effect and can be driven by non-contact energy supply. In this study, PLZT films have been deposited by using a hydrothermal method. The growth and the condition of crystals would depend on a reactive temperature and an amount of reagent. The depositing condition of PLZT films has been improved and the characteristics of the films have been evaluated. Additionally, PLZT film actuators have been fabricated and those actuators have been driven by the ultraviolet lays. By measuring displacement, electric current and generative force, the PLZT thin film actuators have been evaluated.

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圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価

石塚博章, 柏原斉佳, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄

第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019年

柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動

小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

Composote structure of McKibben artificial muscle and optical ficer sensor

Sota KOGAWA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Kento OMURA

International Workshop on Piezoelectric materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) 2019年

Control of a hydraulic cylinder a particle excitation type three way valve

Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHABCE Workshop (IWPMA2019) 2019年

微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究

髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討

西田匠, 神田岳文, 脇元修一

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証

井村修司, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価

高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年

液滴生成および急冷可能なマイクロ流体デバイスを用いたナノ粒子生成システムの試作

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

令和元年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2019年

たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討

大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 山本好恵

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年

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