研究者詳細 - 神田　岳文

講演・口頭発表等 - 神田　岳文

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形状記憶ポリマーを複合した湾曲範囲が可変のソフトアクチュエータの3Dプリンティング

本多大空, 澤田海, 福本悠太, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月20日

水中における誘起振動を利用した圧電高分子フィルムデバイス

黒瀬海月, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 上田剛慈

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月19日

Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle

Weihang Tian, Takao Yamasaki, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024年12月13日

義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討

山岡将輝, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 谷口浩成, 森永浩介

第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 2024年11月30日

運動時の筋音測定を目的とした圧電高分子製センサの構造の検討

堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 岡久雄, 福原真一

第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月26日

ナノ液滴急冷によるナノ粒子生成システム

岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月25日

Fundamental Characteristics of Stiffness-Adjustable Soft Actuator Made of Three Functional Polymer Materials Using FDM 3D Printer

Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日

Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism

Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE

The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日

Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera

Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA

The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日

Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日

Study on Noncontact Driving of Disk by Piezoelectric Transducer under Cryogenic Condition

Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Takumi Nishida, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

2024 IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Joint Symposium 2024年9月27日

圧電ブロアを駆動源とする空圧フィルム人工筋肉の試作と評価

埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月11日

温度勾配による表面張力の差を利用して推進する極薄水上ロボットの試作

鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日

エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いたフレキシブルセンサの製作条件に関する研究

松井翔馬, 堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 2024年9月4日

液滴を用いたナノ粒子生成における温度条件の検討

岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2024年6月26日

Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber

Yuto Nakai, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月23日

A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators

Takefumi Kanda, Kou Hashimoto, Yuma Mizokuchi, Yusuke Ota, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae

ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024年6月14日

光ファイバ型スマート人工筋肉に搭載する電子機器への配線手法

田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

細径McKibben型人工筋肉によるニットの製作

脇元修一, 米澤弥生, 岡田力丸, 田偉航, 渡部紘平, 笹沼将吾, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

組紐製造技術による2自由度ソフトメカニズムの製作

岡田力丸, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介, 渡部紘平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

空圧フィルムアクチュエータによるプラスチックモデルの駆動

由井賢太, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

ポリイミドフィルム製アクチュエータと極小カメラを用いたフィルム内視鏡の試作

藤野智哉, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

レーザ彫刻加工を用いたゴム製4脚ロボットの試作

永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

McKibben型人工筋肉の高耐久化を目指した製作手法の提案

笹沼将吾, 脇元修一, 田偉航, 渡部紘平, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日

レーザ彫刻加工を用いたゴム製アクチュエータ製作方法の提案

永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日

超音波振動を利用したエマルション液滴分級用シースフローマイクロ流路デバイス

奥田裕太, 藤岡亜央, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文, 井上博文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日

空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発

藤井尚貴, 脇元修一, 松本有馬, 谷口浩成, 森永浩介, 山口大介, 神田岳文

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月25日

ナノエマルション生成システムにおけるマイクロ流路内での攪拌に関する研究

岡本健生, 岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日

ひずみゲージを用いたポリイミドフィルム製空圧人工筋肉のセンシング

田中皓介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日

3Dプリンタによる３種の高分子材料のマルチマテリアル造形とソフトアクチュエータへの応用

澤田海, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日

製紐機を利用した3ユニットを有する索状体ソフトロボットの試作

田偉航, 脇元修一, 岡田力丸, 笹沼将吾, 山口大介, 神田岳文

第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月22日

極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討

久保和己, 神田岳文, 山口大介, 安田項阿, 脇元修一

2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月12日

水溶性繊維を活用した収縮–ねじれ型人工筋肉の試作

田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日

指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討

中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日

Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion

Akinari YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Keita HARADA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI

The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023年12月8日

ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化

山岡将輝, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年12月1日

ポリイミドフィルムを用いた双方向へ湾曲可能な剛性差動アクチュエータの製作

三宅慶典, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日

機械学習による光ファイバ型スマート人工筋肉の変位推定に関する検討

NI YILEI, 田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文, 須郷賢

2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日

Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism

Haruki NAKANO, Yuiki YAMASAKI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI

34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023年11月21日

Evaluation of Transducer for Cryogenic Actuators by Equivalent Circuit Model

Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

The 44th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2023) 2023年11月13日

ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討

岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

第 40 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2023年11月7日

エレクトロスピニングによる配向性を持つ圧電高分子ナノファイバーを用いたセンサ素子の評価に関する研究

堀江柊司, 安田項阿, 松井翔馬, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一

2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023年9月13日

Study on Preload Conditions of Cryogenic Piezoelectric Transducers Without Bolt-Clamping

Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

The 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2023) 2023年9月6日

レーザ彫刻加工によるゴム製ソフトアクチュエータの製作

山口大介, 川口智也, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日

機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定制度の向上

須郷賢, 吉本依史, 脇元修一, 浮田貴宏, 山口大介, 神田岳文

日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日

ポリイミド製空気室を駆動源とした空圧ワブルモータの製作

中井悠人, 山口大介, 神田岳文, 脇元修一

日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月4日

ポリイミドフィルム製水上移動ロボットの製作

埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日

ナノ粒子生成を目的とするマイクロ流路を用いた液滴急冷デバイスの検討

岡本幸樹, 河本尚樹, 神田岳文, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日

製紐機を用いた湾曲型スマート人工筋肉の2関節化に関する検討

渡部紘平, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日

超音波振動を用いた粒子操作デバイスにおけるポリスチレン粒子操作条件の検討

藤岡亜央, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日

2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案

山本暁生, 脇元修一, 原田馨太, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日

形状記憶ポリマーを用いた内視鏡用ステリング機構への冷却機能の付与

後藤直毅, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日

TEXTURING TO DRAMATICALLY INCREASE THERMAL DEFORMATION OF FILM AND APPLYING TO ACTUATOR

Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda

THE 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (TRANSDUSERS2023) 2023年6月26日

テクスチャリングを施したポリイミド製アクチュエータとマイクロロボットの試作

佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日

インビーダンス測定を用いたスラグ流分離システム

渡部颯太, 田原尚宙, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 武藤明憲

第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日

超音波振動を使用したナノエマルション生成デバイスの乳化効率に関する検討

神田岳文, 小原佳樹, 山口大介, 脇元修一

2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日

インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価

山口大介, 田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文

2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日

Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日

Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator

Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日

テクスチャを付与したポリイミド製フィルムアクチュエータの製作と特性評価

佐藤主尚, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日

高圧人工筋用微粒子励振型流量制御弁の評価

溝口優磨, 太田唯佑, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日

レーザ溶着技術を用いて製作したポリイミドフィルム製平面型人工筋肉の製作

森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日

ポリイミドフィルム製アクチュエータを用いたインチワーム型ロボットの試作

田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日

リカレントニュートラルネットワークによる空気圧ソフトマニピュレータの湾曲動作推定の基礎検討

吉本依史, 浮田貴宏, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 2022年12月5日

エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いた筋音センサに関する研究

阿部林太郎, 安田項阿, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄

Future Technologies from TOKUSHIMA，第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2022年11月15日

圧電薄膜振動子を用いた液滴生成デバイスに関する研究

山河誉来, 大森健太郎, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

Future Technologies from TOKUSHIMA，第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2022年11月14日

レーザ加工によるゴムへの凹凸形状の実現とアクチュエータの試作

川口智也, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2022年秋季フルードパワーシステム講演会 2022年11月10日

Combination Process of Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System

Yorifumi Yoshimoto, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Keima Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda

The 9th International Electronics Conference on Sensors and Applications 2022年11月1日

Droplet generation and cooling flow system using microfluidic devices for nanoparticle generation

Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama

Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月26日

A Flow Control Valve for A Hydraulic Actuator using Piezoelectric Transducer

Takefumi KANDA, Kou HASHIMOTO, Yusuke OTA, Yuma MIZOKUCHI, Takahiro UKIDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE

Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月25日

Prototype Inchworm Type Mobile Robot Using Textured Actuator

Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA

Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日

Acoustic Levitation Using Piezoelectric Actuator under a Cryogenic Environment

Koa Yasuda, Takumi Nishida, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日

Evaluation of Preload Mechanism for Micro Cryogenic Actuator without Bolt-clamping

Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2022年10月12日

ポリイミドフィルムにテクスチャリングを付与したフィルムアクチュエータの製作と特性評価

佐藤主尚, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日

内視鏡ステアリング機構に搭載する形状記憶ポリマー製スリーブの3Dプリンタによる試作と構造検討

中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月14日

形状記憶合金ワイヤを集積した紐状アクチュエータの基礎特性

三宅慶典, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日

熱応力による予圧印加機構を持つ極低温環境用圧電振動子の試作評価

神田岳文, 八木海吏, 山口大介, 脇元修一

2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 2022年9月7日

A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation using Piezoelectric Vibrator

Takefumi Kanda, Shoko Seo, Yoshiki Ohara, Shuichi Wakimoto

18th International Conference on New Actuator Systems and Applications (Actuator 2022) 2022年6月29日

テクスチャードアクチュエータの構造変更と湾曲特性評価

佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日

形状記憶ポリマーを用いた湾曲固定性をもつ内視鏡ステアリング機構の提案

中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日

ポリイミド製フィルムアクチュエータを用いたマイクロ移動ロボットの試作

田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日

流路内粒子操作デバイスへの応用を目的としたメタマテリアル構造の検討

藤岡亜央, 高木郁哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日

湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討

田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文

2022年春季フルードパワーシステム講演会 2022年5月26日

超音波振動を利用した円筒型振動ミキサの試作・評価

神田岳文, 石塚博章, 小野田英明, 脇元修一, 山口大介, 川崎慎一郎, 藤井達也

第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2022年5月12日

レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討

森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月17日

ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作

平賀暉章, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日

ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用

長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日

Actuators for novel mechatronics systems 招待

KANDA Takefumi

AGENDA 2021 JOINT SYMPOSIUM SixERS & UST 2021年12月16日

湾曲空気圧ソフトアクチュエータに複合したIPMCセンサの特性評価

作間祐仁, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 堀内哲也, 安積欣志

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月17日

柔軟ひずみセンサ搭載による空気圧ソフトマニピュレータの湾曲・ねじれ制御の基礎検討

山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 浮田貴宏

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月16日

ポリイミドフィルムのレーザ溶着技術を応用した空圧ソフトアクチュエータの試作

森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月16日

平紐型集積人工筋肉への光ファイバセンサ複合に関する検討

イウク,田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日

プリンテッドエレクトロニクス技術を応用したポリイミドフィルム製ソフトアクチュエータの開発

長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日

圧電素子駆動微小突起を用いたコアシェル液滴生成デバイス

大森健太郎, 神田岳文, 藤本望夢, 脇元修一

第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2021年11月11日

A soft robot arm with flexible sensors for master-slave operation

Yoshie Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日

Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber

Tian Weihang, Shuichi Wakimoto, Kazuya Nagaoka, Yorifumi Yoshimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi

8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日

Evaluation of a Transducer for Micro Actuator Using Novel Preload Mechanism Under Cryogenic Condition 招待

Takefumi Kanda

International Workshop on Piezoelectric Material and Applications in Actuators（IWPMA2021） 2021年10月27日

圧電振動子を利用した流体アクチュエータ制御用小型制御弁の研究招待

神田岳文

精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会第23回定期講習会 2021年10月15日

極低温環境用超音波振動子での予圧印加の評価に関する検討

八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一

2021年度精密工学会秋季大会学術講演会 2021年9月23日

A Transducer for Micro Cryogenic Actuator Using Novel Preload Mechanism Without Bolt-Clamping

Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Takumi Nishida, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto

IEEE International Ultrasonic Symposium（IUS2021） 2021年9月16日

平紐型集積人工筋肉を利用した腰痛予防装置の開発

山崎結葵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月8日

光ファイバ型スマート人工筋肉を用いた湾曲メカニズムの検討

吉本依史, 田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日

マイクロリアクタ分野への圧電アクチュエータの応用

神田岳文

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日

紐製造技術による細径人工筋肉を用いた能動紐試作

田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日

湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善

長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 松田大成

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日

製紐プロセスによる形状記憶合金ワイヤの集積構造の試作

田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 作間祐仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日

急冷マイクロ流体デバイスの流路構造による粒子生成条件の検討

田原尚宙, 藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日

単分散エマルション生成を目的とした超音波振動によるマイクロ流路内の液滴操作

小原佳樹, 瀬尾祥子, 神田岳文, 針田和樹, 小野努, 渡邊貴一, 脇元修一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日

微小突起の振動を利用した液滴生成に関する研究

大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日

細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作

川口智也, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介

産業計測制御研究会 2021年5月28日

インダクタンス変位型変位センサを用いたスマート人工筋肉の制御

田偉航, 安藤克倫, 脇元修一, 神田岳文

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日

胸腔鏡用柔軟ステアリング機構の湾曲機能向上に関する実験的検討

井村修司, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦

第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月28日

3Dプリンティングにより製作した樹脂型を用いたポリイミドフィルムの熱間圧空成型

三宅大貴, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日

極限環境用空圧アクチュエータ材料としてのポリイミドフィルムの特性評価

木村圭吾, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日

ボルトの締結力を利用した溶着装置によるテクスチャリングと湾曲アクチュエータの製作

高原悠希, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文

2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日

極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討

八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一

2021年精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日

Comparison of smart artificial muscle with different functional fibers

Shuichi Wakimoto, Sota Kogawa, Hiroaki Matsuda, Kazuya Nagaoka, Takefumi Kanda

ACTUATOR2021 2021年2月19日

Core-shell droplet generation device using a flexural vibration by a bolt-clamped Langevin type ultrasonic transducer

Kentaro Omori, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno

ACTUATOR2021 2021年2月18日

光ファイバセンサを搭載したMcKibben型人工筋の変位制御

松田大成, 脇元修一, 神田岳文, 小川草太, 長岡和弥, 吉本依史

第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日

高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上

太田唯佑, 高見春人, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏

第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日

紐製造技術を用いた空気圧人工筋肉への機能性繊維複合方法

脇元修一, 長岡和弥, 作間祐仁, 安藤克倫, 松田大成, 神田岳文

2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日

人工筋の制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の改良

神田岳文, 太田唯佑, 橋本航, 脇元修一, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020年12月9日

運動時の筋音測定を可能とする圧電高分子を用いた筋音センサに関する研究

阿部林太郎, 石塚博章, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄

第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2020年10月28日

超音波振動子と微小孔によるマイクロ液滴を用いたナノ粒子生成に関する数値シミュレーションによる検討

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2020年10月26日

Study on Improvement of Flow Control Valve Using Particle Excitation by Piezoelectric Transducer

Takami, Haruto, Kanda, Takefumi, Wakimoto, Shuichi, Yamamoto, Hikaru, Suzumori, Koichi, Ukida, Takahiro, Nabae, Hiroyuki

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators（IWPMA2020） 2020年9月23日

人工筋肉への適用を目的とした形状記憶ポリマー繊維の製作と評価

作間祐仁, 脇元修一, 松下航也, 神田岳文

日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月16日

高柔軟シリコーンラバーを用いた大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの試作

宇高正人, 脇元修一, 原田馨太, 神田岳文

日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月16日

Particle Excitation by Using a Piezoelectric Vibrator for a Hydraulic Valve

Takefumi Kanda, Kou Hashimoto, Hikaru Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

IEEE International Ultrasonics Symposium（IUS2020） 2020年9月11日

極低温環境用圧電振動子の予圧印加機構に関する検討

神田岳文, 八木海吏, 西田匠, 山口大介, 脇元修一

2020年度精密工学会秋季大会学術講演会 2020年9月1日

製紐機によるSMP繊維を複合した空圧ラバーアクチュエータの製作手法

作間祐仁, 脇元修一, 松下航也, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日

微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御

太田唯佑, 山本陽光, 髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日

超音波振動による局所的なぬれ性勾配上の液滴挙動

髙木郁哉, 大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日

ナノ粒子生成のための急冷マイクロ流路デバイスの評価

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 髙木郁哉, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

ボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日

空気圧人工筋のラバーコーティングによるソフトマニピュレータの構造改善

山本好恵, 脇元修一, 萩原弘貴, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日

光ファイバセンサの特性を考慮した空気圧スマート人工筋の設計

脇元修一, 小川草太, 神田岳文, 松田大成, 長岡和弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日

血漿粘度の上昇が毛細血管に及ぼす力学的影響の検討

長崎あかり, 早見武人, 神田岳文, 蒋飛,陳献

第59回日本生体医工学会大会 2020年5月26日

三相スラグ流の生成を目的とした流体制御デバイスの検討

田原尚宙, 藤本望夢, 大森健太郎, 神田岳文, 脇元修一, 武藤明憲

第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32） 2020年5月21日

極低温環境における超音波振動子を用いた物体の浮上の測定

西田匠, 神田岳文, 脇元修一, 上西宏典

第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32） 2020年5月21日

マイクロ流路でのエマルション生成を目的としたボルト締め振動子構造の検討

神田岳文, 針田和樹, 瀬尾祥子, 小原佳樹, 脇元修一

2020年度精密工学会春季大会学術講演会 2020年3月17日

A FLOW-TYPE NANOPARTICLE GENERATION SYSTEM USING A MICROCHANNEL DEVICE FOR GENERATING AND QUENCHING DROPLETS

Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Kentato Omori, Naohiro Tahara, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Shuichi Wakimoto, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama

The 33rd Internakonal Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2020) 2020年1月21日

微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御

山本陽光,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月14日

安全な車椅子移乗を目的とした膝固定用可変剛性装置の開発

押川丈朗,脇元修一,上田剛慈,神田岳文

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月14日

光ファイバセンサを強化繊維として利用した湾曲型スマート人工筋の試作

長岡和弥,脇元修一,神田岳文,小川草太,松田大成

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月14日

IPMCセンサと湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの複合構造の検討

村井学,脇元修一,安積欣志,堀内哲也,萩原弘貴,神田岳文

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日

SMP強化繊維の自動製作と人工筋肉への適応

松下航也,作間祐仁,脇元修一,神田岳文

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月12日

Study on ultrasonic transducer material for a sample spinning in NMR spectroscopy

Masato Kanno, Marie Obayashi, Takahiro Yano, Takefumi Kanda, Shicihi Wakimoto, Kiyonori Takegoshi

30th 2019 International Symposium on Micro-nano Mechatoronics and Human Science (MHS2019) 2019年12月3日

3P4-2 極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性(ポスターセッション)

中薗正浩, 神田岳文, 山口大介, 鈴森康一

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2014年12月3日超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会

S1110301 音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源([S111-03]第20回卒業研究コンテスト(3),機素潤滑設計部門)

三隅潤平, 鈴森康一, 尾崎直人, 山本明菜, 神田岳文

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014年9月7日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年9月7日

記述言語：日本語

Pneumatic actuators have been widely utilized in various fields because of their advantages of low cost, safety, and high compliance. However, pneumatic systems need many air supply lines from a compressor, control lines from a controller, and power supply lines, making them complicated and large. This paper proposes a new operational method reducing the number of control lines and power supply lines in pneumatic systems. It needs two key components; Multiplex Pneumatic Actuator Drive (MPAD) and Local Power Supply (LPS) for each local module. MPAD utilizes acoustic communication between the oscillator nearby the compressor and receivers nearby each pneumatic actuators in air supply. LPS generates electric power utilizing compressed air from the compressor and supplies generated power for each local module including the pneumatic actuator. The prototype module is operated by generated power from LPS, and the pneumatic actuator 10 meters away from the oscillator is controlled by acoustic communication. Experimental results shows practicability saving control lines and power supply lines for pneumatic systems.

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2A1-O06 ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ(アクチュエータの機構と制御(1))

黒田雅貴, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

In this study, a torsional transducer type ultrasonic motor which realizes the continuous rotation and the positioning of the angle in cryogenic temperature has been fabricated and evaluated. In the cryogenic temperature environment, the performance of the transducer falls. In order to drive the motor at cryogenic temperature, the torsional transducer is designed to generate the resonant stick-slip drive. The transducer can perform the resonant stick-slip drive by combining the first and the second vibration mode. The ultrasonic motor using the transducer was evaluated. The rotation speed and the starting torque are 111rpm and 0.75mNm at 4.5K. Moreover, a velocity control became possible in the low-speed range below 1.0rad/s by using a burst waveform.

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2A1-Q04 ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁(アクチュエータの機構と制御(1))

廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

Pneumatic actuators can achieve compliance and flexibility easily. For the above-mentioned reasons, pneumatic actuators are used in widely fields of medical treatments and industries. However the pneumatic control vale that can control air flow rate smoothly is large scale weigh. The purpose of this study is development of the new flow control valve using torsional vibration. This valve can control air flow continuously and drive by power saving. In this report, firstly we show basic mechanism of the valve and expound the advantage to drive by low power. Next we designed the prototype of this valve using FEM. Finally, we confirmed the principle of the valve.

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2A2-N03 微粒子励振型比例制御弁の開発 : オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価(アクチュエータの機構と制御(2))

生駒誠, 廣岡大祐, 山口智実, 古城直道, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

The purpose of this study is development of the flow control valve which is small in size, lightweight and can control air flow proportionally. In this study, we thought about a condition that makes flow rate proportional to applied voltage taking the vibration property of orifice plate into consideration. To verify whether the condition is appropriate to flow control valve using particle excitation, a prototype using Langevin type transducer structure that aims at application to proportional valve has been designed by using finite element method and made. And we have evaluated the vibration property and flow rate of the prototype.

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2A1-P05 空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム : 第1報システム構成の提案と基礎実験結果(アクチュエータの機構と制御(1))

鈴森康一, 尾崎直人, 三隅潤平, 山本明菜, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

Pneumatic actuators have been widely utilized in various fields and have the important role for operating production facilities in plants with their advantages of light weight, low cost, safety, and high compliance. However, driving them needs not only the air supply line from compressor but also many electrical lines from valve controller, making the pneumatic drive system complicated. In this paper, we propose a new pneumatic control system using acoustic communication in an air supply line. This system needs two technical challenges; acoustic operating system and power supply device for each local module. This system realizes simple pneumatic drive system without electrical lines. This prototype system works very well to show the great potential of this proposed system. It controls successfully three pneumatic cylinders independently which are connected with an air supply line of 10[m] in length.

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2A1-P06 空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム : 第2報圧縮空気を利用した自立電源の開発(アクチュエータの機構と制御(1))

鈴森康一, 三隅潤平, 尾崎山直人, 山本明菜, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

Pneumatic actuators have been widely utilized in industrial machines with their advantages of low cost, safety, and high compliance. However, pneumatic systems need many air supply lines from a compressor, control lines from a controller, and power supply lines, making them complicated and large. This paper proposes a new control method reducing the number of control lines and power supply lines in pneumatic systems. It needs two key components; Multiplex Pneumatic Actuator Drive (MPAD) and Local Power Supply (LPS) for each local module. This paper deals with LPS from pneumatic line, firstly, we explain its outline design. Secondly, LPS is developed and is tested to confirm its performance. Thirdly, charging method is improved for high charging quantity. Finally, LPS is integrated into MPAD and they is shown that it reduces control lines and power supply lines in operational experiment.

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2A1-O03 超音波モータの固体NMR 分析用試料回転機構への応用(アクチュエータの機構と制御(1))

山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬, 山本啓太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年5月24日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年5月24日

記述言語：日本語

In this study, an ultrasonic motor for a solid-state high resolution nuclear magnetic resonance (NMR) spectrometer has been fabricated and evaluated. In solid-state NMR analysis, it is necessary to rotate samples at a high speed and a high preciseness. The motor are composed of non-magnetic materials. The motor consists of two sector shaped vibrators. The diameter and the height of a probe unit including a sample case and the motor are 31 mm and 50 mm. The unit was unaffected by the magnetic field. The rotation speed was 1200 rpm when the magnetic flux density was 9.4T. Additionally, we have successfully obtained a solid-state NMR analysis of glycine. From this result, the motor can be applied to sample rotation of solid state NMR spectrometer.

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2202 極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討(センサ・アクチュエータ(2))

中薗正浩, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 野口祐也, 黒田雅貴

機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2014年4月20日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2014年4月20日

記述言語：日本語

A transducer for an ultrasonic motor for cryogenic temperature environment was fabricated. In the environment, a thermal stress is generated on the transducer. The motor is composed of a bolt-clamped Langevin-type transducer (BLT) and a rotor. To reduce the influence by thermal stress shift and to have high vibration velocity, a constituent material of the BLT is modified. The body parts of the BLT was made of SUS304 and the bolt of the BLT was made of titanium. We have evaluated the relationship between vibration velocity and the thermal stress. We have succeeded in reducing the thermal stress under the temperature condition from 4.5K to 293K.

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2P4-2 極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係(ポスターセッション)

山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013年11月20日超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会

2P4-1 ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究(ポスターセッション)

岸亨, 神田岳文, 鈴森康一

6PM2-D-4 圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ(6PM2-D OS7 スマート・インテリジェント材料・デバイス)

薮本雅喜, 神田岳文, 鈴森康一

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2013年11月4日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年11月4日

記述言語：日本語

In this research, a micro sensor which can detect cavitation in a microchannel has been fabricated by using piezoelectric polymer thin film. P(VDF/TrFE) was used as the sensor material. We have applied integration by using the photolithography process to miniaturize sensors. We have succeeded in fabricating the micro-sensor whose thickness is 158μm. We have also succeeded in receiving waveform in the high frequency range. Thus the sensor would detect cavitation by using frequency analysis of bubbles collapse sound.

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J114022 極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討([J114-02]次世代アクチュエータシステム(2))

神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013年9月8日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年9月8日

記述言語：日本語

Cryogenic condition has been used for scientific measurements and there are increasing demands for industrial regions. Additionally, there is a demand for actuators which can be driven in the ultralow temperature condition. In such temperature condition, although piezoelectric materials have low piezoelectricity, ultrasonic motors have been realized by using bolt-clamped type Langevin type transducer. In this paper, two materials, stainless and titanium has been used for transducer. The relationship between optimized clamping torque values and temperature has been examined experimentally.

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S111063 極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究([S111-06]第19回卒業研究コンテスト(6))

野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 黒田雅貴

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013年9月8日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年9月8日

記述言語：日本語

Cryogenic temperature is very low temperature under 20K. The goal of this research is to realize an ultrasonic motor which can be used in this cryogenic temperature. When the temperature decreases from room temperature to an ultralow temperature, a thermal stress is generated. By this stress, the ultrasonic motor breaks down or the performance is decreased. The purpose of this research is to reduce the thermal stress in the ultrasonic motor. A bolt-clamped Langevin-type transducer (BLT) is used as a transducer for the ultrasonic motor. The BLT is mainly made of invar (Fe Ni alloy). Invar has a coefficient of thermal expansion near to that of lead magnesium niobate-lead titanate (PMN-PT) single crystal. We have evaluated the thermal stress in the BLT from 300K to 4.5K. Additionally, the thermal stress in the BLT made of invar was about 50% of that in the BLT made of SUS304.

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1A2-N05 液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化(ナノ・マイクロ流体システム)

森航太, 岸亨, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年5月22日

記述言語：日本語

In many fields, such as electronic material, medicine and cosmetics production, it is an important proposition to generate small and uniform droplets of various liquids. In order to realize these droplets' generation, a bolt-clamped Langevin-type transducer and a micropore plate has been used. The purpose of this study is to fabricate a bolt-clamped Langevin-type transducer having small and simple structure in comparison with the previous one, and to generate droplets by using this device. First, by using a new fixation method, we have designed a bolt-clamped Langevin-type transducer whose structure is suitable for miniaturization. Next, we have generated and evaluated droplets in the air by using pure water. When the micro pore diameter, the applied air pressure and the resonance frequency were 50μm, 30kPa and 37kHz, the average diameter of pure water droplets and standard deviation of diameter were 96.1μm and 0.98, respectively.

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1P1-O02 圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ(MEMSとナノテクノロジー)

薮本雅喜, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年5月22日

記述言語：日本語

In this research a small sensor which can detect cavitation in a microchannel has been fabricated using piezoelectric polymer thin film. P(VDF/TrFE) was used as the sensor material. We have applied integration technology of photolithography to miniaturize sensors. As a result, we have succeeded in fabricating micro-sensor whose thickness is 167μm. In this study, we introduce the details of the process in the fabrication sensor.

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2A2-D10 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第9報駆動に最適な振動条件の確認(アクチュエータの機構と制御(2))

廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年5月22日

記述言語：日本語

The purpose of this study is development of the high efficiency pneumatic system using small flow control valve. The control valve has small size, lightweight and can control air flow continuously. We aim at the precise flow control. In this repot, we report the vibrational condition for precise flow control. We discovered two high efficiency vibrational modes by the finite element method. We have measured vibrational condition and flow rate characteristics. From these result, we conclude that the tolerance of air pressure is most important parameter at optimum vibrational condition.

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2A1-D04 光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良(アクチュエータの機構と制御(1))

宇崎啓太, 足田雄一, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013年5月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2013年5月22日

記述言語：日本語

The purpose of this research is the improvement of driving performance and the downsizing of a light driven SMA actuator. The actuator consists of a substrate, an optical waveguide and SMA wires. The drive part of the SMA actuator is 15 X 1 [mm]. In this paper, the SMA wires are glued on the substrate. As a result, the thickness of the SMA actuator was reduced from 0.5 mm to 0.2 mm. In addition, an absorption film was patterned on the substrate by a YVO4 laser. This is because the SMA actuator was heated effectively. The effect of the pattern was evaluated empirically.

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2P1-D06 ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究(アクチュエータの機構と制御(3))

市川竜也, 神田岳文, 鈴森康一, 脇元修一, 山本陽太

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2012年5月27日

記述言語：日本語

This research aims to realize a flexible displacement detection sensor that can be attached on flexible soft bellows actuators. The sensor material is piezoelectric polymer: poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) [P(VDF/TrFE)]. By adjusting temperature and applied voltage in the process of polarization, fabrication conditions were optimized. In addition, the piezoelectric polymer sensor was mounted to the actuator having a bellows structure. A flexible substrate was used as wiring in order to keep flexibility. The actuator is curved by using a negative pressure. As a result, we have confirmed the detection of actuator displacement by the sensor.

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2P1-F03 極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良(超環境ロボット・メカトロニクス)

黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2012年5月27日

記述言語：日本語

In this study, an ultrasonic motor used in a cryogenic temperature condition has been fabricated and evaluated. To increase the rotation speed compare to a previous cryogenic ultrasonic motor, the bolt-clamped Langevin type transducer was designed. The PZT was placed at the anti-node of the bending vibration. The transducer was designed to have high vibration speed by using a finite element analysis. The diameter and the length of the motor are 22mm and 30.5mm. The rotation speed was 422rpm at 4.5K when the applied voltage was 50V_<p-p>. We have realized three times higher rotation speed than that of the previous motor.

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2P1-F01 固定NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価(超環境ロボット・メカトロニクス)

藤澤和也, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年5月27日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2012年5月27日

記述言語：日本語

In this study, an ultrasonic motor for solid-state high resolution nuclear magnetic resonance (NMR) spectrometer has been fabricated and evaluated. The solid-state NMR analysis needs a sample spinning in the high intensity magnetic field. All parts of the motor are made of materials which has low magnetic permeability. The motor consists of two sector shaped vibrators. The diameter and the height of the motor including the sample case are 31 mm and 50 mm. The motor was unaffected by the influence of the magnetic field. The rotation speed was 1200 rpm when the magnetic flux density was 7 T. Additionally, the motor was used for the sample rotation system of NMR spectrometer.

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1207 極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価(次世代アクチュエータ,一般講演)

武田大, 山口大介, 藤澤和也, 神田岳文, 鈴森康一

機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2012年4月22日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2012年4月22日

記述言語：日本語

The aim of this study is to realize an ultrasonic motor which can be driven in a cryogenic temperature environment under a high intense magnetic field. We have fabricated and evaluated the ultrasonic motor made of titanium. The motor's diameter and length are 22 mm and 30.5 mm, respectively. We have succeeded in driving the ultrasonic motor at 4.5 K. The rotation speed was 215 rpm. We have also succeeded in driving the motor under the intense magnetic field of 7 T.

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2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御)

廣岡大祐, 鈴森康一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The purpose of this study is the development of the valve that can precisely control pneumatic cylinders. The valve that has a lightweight and simple structure and uses piezoelectric oscillator which is driven at resonance mode and it can control flow rate by controlling the amplitude of the particles excitation. We reported this flow control valve principle in the previous paper and concluded the diameter of orifice is an important parameter for flow rate change. In this report, we have designed a new prototype for the purpose of high controllability. We have measured flow rate characteristics and observed particle motion. From these result, we confirmed the conditions necessary for continuous adjustment of flow quantity by experiment.

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1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)

脇元修一, 鈴森康一, 則次俊郎, 成瀬恵治, 岡久雄, 神田岳文, 高岩昌弘, 佐々木大輔, 入部玄太郎, 松浦宏治, 北脇知己

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

Research project of "Soft fluid actuator" has been promoted in Okayama University. This project is organized by different field researchers; robotics, mechatoronics, health and medical researchers. Soft fluidic actuators are configured with polymer material and driven by fluid (pneumatic and hydraulic) pressure. Therefore they will have many advantages; high compliance, light weight, low cost and non-electrical drive. Namely they are breakthroughs of the realizations of highly safe mechanisms. In the project, not only fundamental researches of new soft fluid actuators but also applying them to medical and welfare mechanical systems have progressed. In this paper, the concept and purpose, the organization, and some researches of the project are introduced.

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1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)

神田岳文, 鈴森康一, 小野努, 大河原賢一, 檜垣和孝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The aim of this paper is to introduce a project for emulsion generation device in Okayama University. We have generated sub-micrometer size droplets by using an ultrasonic vibration and microchannel plates. Especially, the device and system is for the generation of drug droplets. The ultrasonic vibration is oscillated by PZT plates and microchannel plates are made of stainless steel. The distribution of pressure depends on cross sectional pattern of the microchannel. As the applied voltage increased, emulsion became smaller and distribution became sharper. When the vibrator was oscillated in 2.25 MHz, the generated emulsion has an average diameter of 200 nm.

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1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス)

山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

In this study, a small ultrasonic motor which is driven at a cryo temperature has been fabricated and evaluated. The motor consists of a bolt-clamped Langevin-type transducer (BLT), a rotor, a bearing, a spring, and a casing. The maximum diameter and the height of the motor are 22mm and 30.5mm. The ultrasonic motor has been evaluated in the room temperature and in the cryo helium gas. The relationship between contact pre-pressure of the rotor to the BLT the continuously rotating temperature is indicated. The rotation speed was 553 rpm at the room temperature and 65.4 rpm at the 4.5K helium gas.

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1A2-H06 超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良(MEMSとナノテクノロジー)

中平大智, 上野雅裕, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

In this research, an ultrasonic vibration mixing device for the hydrothermal deposition system has been designed. A PZT thin film has been deposited on a titanium plate by the hydrothermal method with the fabricated new ultrasonic vibration mixing device. To improve a stir performance, the ultrasonic vibration mixing device has been designed by using the finite element method. The new vibration mechanism has been evaluated. The pressure of 396[kPa] was generated in the autoclave. This value was about twice larger than that of the vibration mechanism of the previous model. The deposited PZT thin film has been observed by the SEM.

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1A2-F09 扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ(超環境ロボット・メカトロニクス)

藤澤和也, 前田拓, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

The purpose of this research is to apply a low-profile ultrasonic motor using sector shaped vibrators for sample spinning of the solid-state nuclear magnetic resonance (NMR) analysis. We have fabricated the motor made of nonmagnetic materials. The transducer consists of two sector shaped vibrators. The maximum diameter of this motor is 17 mm and the height is 41.5 mm. We have evaluated the driving performance of this motor in high magnetic field. As a result, the magnetic field had a small effect on the rotation performance of the motor. Therefore the motor can be used for sample spinning of the solid-state NMR analysis.

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1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー)

殿界明真, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011年5月26日一般社団法人日本機械学会

開催年月日： 2011年5月26日

記述言語：日本語

Photo driven actuators have received an attention in recent years. PLZT has a photostrictive effect and can be driven by non-contact energy supply. In this study, PLZT films have been deposited by using a hydrothermal method. The growth and the condition of crystals would depend on a reactive temperature and an amount of reagent. The depositing condition of PLZT films has been improved and the characteristics of the films have been evaluated. Additionally, PLZT film actuators have been fabricated and those actuators have been driven by the ultraviolet lays. By measuring displacement, electric current and generative force, the PLZT thin film actuators have been evaluated.

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圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価

石塚博章, 柏原斉佳, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄

第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019年

柔軟ひずみセンサを用いたウェアラブルインタフェースによる3自由度ソフトマニピュレータの操作

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動

小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

Composote structure of McKibben artificial muscle and optical ficer sensor

Sota KOGAWA, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Kento OMURA

International Workshop on Piezoelectric materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) 2019年

Control of a hydraulic cylinder a particle excitation type three way valve

Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHABCE Workshop (IWPMA2019) 2019年

微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究

髙見春人, 神田岳文, 脇元修一, 山本陽光, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討

西田匠, 神田岳文, 脇元修一

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証

井村修司, 脇元修一, 神田岳文

日本機械学会2019年度年次大会 2019年

細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価

高田諒, 脇元修一, 神田岳文, 鈴森康一

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年

液滴生成および急冷可能なマイクロ流体デバイスを用いたナノ粒子生成システムの試作

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

令和元年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2019年

たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討

大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久

2019年度精密工学会秋季大会 2019年

ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 山本好恵

第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年

流体駆動インチワームロボットの自立化に向けた駆動機構の開発

松田大成, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

マイクロ流路デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討

藤本望夢, 大森健太郎, 神田岳文, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価

山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 髙見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

マイクロ流路での分級を目的とした超音波振動による液滴操作

瀬尾祥子, 神田岳文, 針田和樹, 小野努, 渡邉貴一

第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019年

Operation of a Pneumatic Sonft Manipulator Using a Wearable Interface with Flexible Strain Sensors

Hiroki Hagihara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Shota Furukawa

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 2019年

Design and Evaluation of a Cylindrical Micromixer Using Ultrasonic Vibration in Torsional Vibration Mode

Hiroaki Ishizuka, Takefumi Kanda, Seren Miyake, Shin-ichiro Kawasaki, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno, Tatsuya Fujii

2019 IEEE International Uitrasonics Symposium (IUS2019) 2019年

マイクロ流路を用いた微小液滴生成・急冷によるフロー式ナノ粒子生成システム

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019年

マイクロ2重液滴の高速生成を実現する高周波振動デバイスの試作研究

神田岳文

平成30年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会 2019年

Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system

Hikaru YAMAMOTO, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Kou HASHIMOTO, Haruto TAKAMI, Norihisa SENO, Koichi SUZUMORI, Takahiro UKIDA

The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 2019年

Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a vraider mechine

Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda

The 8th International Conferenece on Manufacturing, machine Design and Triborogy (ICMDT2019) 2019年

Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators

Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takefumi Kanda

The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Triborogy (ICMDT2019) 2019年

Development of Mobile Pnuematic Assist Wear System for Preventing Fall Accidents from Wheelchairs

Makoto Takada, Kan Ishida, Shuichi Wakimoto, Takeji Ueda, Takefumi Kanda

The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 2019年

極低温環境下における超音波振動子を用いた物体の浮上

上西宏典, 神田岳文, 脇元修一

2019年度精密工学会春季大会 2019年

ボルト締めランジュバン型振動子を用いたコアシェル液滴生成

大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

超音波振動を利用した円筒型マイクロミキサの試作および混合性能の評価

石塚博章, 神田岳文, 三宅星連, 露木俊介, 川崎慎一朗, 脇元修一, 妹尾典久

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31) 2019年

凹面振動子を用いた集束超音波による液滴吐出デバイスの研究

安藤克倫, 神田岳文, 脇元修一, 上西宏典, 中岡佑太, 田沼千秋

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31) 2019年

光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作

脇元修一, 大村健人, 神田岳文, 小川草太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発

奥村慎司, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年

A Piezoelectric Ceramic Sensor for Mesuring Mechanomyogram during Exercise

Naoto Hayakawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hisao Oka

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年

超音波ねじり振動子と微笑孔板による液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討

藤本望夢, 勝田将矢, 神田岳文, 脇元修一, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2018年

細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計

浅野皓洋, 竹本薫生, 谷口浩成, 脇元修一, 森永浩介, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

車椅子転落防止用ウェアラブル装置の開発

石田莞, 脇元修一, 上田剛慈, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価

山本陽光, 神田岳文, 尾﨑隼人, 脇元修一, 橋本航, 髙見春人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

2018年度精密工学会秋季大会 2018年

2液3相構造のマイクロ流路による液滴を用いたナノ粒子生成システムの試作

藤本望夢, 神田岳文, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

平成30年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2018年

超音波ねじり振動を利用したマイクロミキサの試作および混合性能の評価

針田和樹, 三宅星連, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 川崎慎一朗

2018年度精密工学会秋季大会 2018年

マイクロリアクタによる微小液滴を用いたナノ粒子生成

藤本望夢, 勝田将矢, 神田岳文, 脇元修一, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

空圧・水圧駆動が可能なアクチュエータシステムによる柔軟脚構造の提案

小川草太, 脇元修一, 神田岳文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作

尾﨑隼人, 神田岳文, 脇元修一, 橋本航, 山本陽光, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

圧電振動子による極低温用バルブの試作とソフトアクチュエータの駆動

山田大貴, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年

Design of powered upper limb prosthesis for children using small diameter McKibben type artificioal muscle

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

Development of a Fall Preventive Wearable Device for Wheel Chair

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

導電性繊維を複合性製作した空圧人工筋の駆動システムのモデル化

脇元修一, 後藤桂輔, 大村健人, 神田岳文

第18回機素潤滑設計部門講演会 2018年

Fabrication of a nanoparticle generation system using micro droplets by a microchannel

Technical Meeting on Sensors and Micromachines 2018 2018年

超音波振動子を用いた水の噴霧実験

針田和樹, 三宅星連, 露木俊介, 神田岳文, 脇元修一, 川崎慎一朗

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2018年

タコの構造を模倣した柔軟マニピュレータの開発～マスタースレーブ方式による湾曲・ねじれ動作の制御～

古川匠太, 脇元修一, 神田岳文, 萩原弘貴

第18回機素潤滑設計部門講演会 2018年

Nanoparticles generation using micro droplets by a microreacter

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

Proposal of a flexible leg mechanism with a soft actuator system diven by air and water pressure

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

Fabrication of a particle excitation three-way valve using a single piezoelectric vibrator

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

Fabrication of a cryopenic valve by using piezoelectric and driving of a soft actuator

The Robotics and Mechatoronica Coference 2018(ROBOMEC2018) 2018年

Study on a condition of nanoparticles generation using droplets by an ultrasonic torsional trnsducer and micropore plate

The 30th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD29) 2018年

Fundamental Design of a Soft Master-Slave manipulator with Pneumatic Artificial Muscles

Shota FURUKAWA, Shuichic WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Hiroki HAGIHARA

International Multi-Conference on Enginnering and Technology innovation 2018 (IMETI2018) 2018年

Modeling of a pnuematic artificial muscle fabricated with a conductive fiber

The 18th Machine Design and Triblolgy Division Meeting in JSME 2018年

圧電アクチュエータの特殊環境への展開

神田岳文

センシング技術応用研究会第203回研究例会・ニューセラミックス懇話会第231回研究会合同研究例会 2018年

A water sprying experiment using a Langevine-type ultrasonic torsional transducer

The 30th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD29) 2018年

Development of a flexible manipulator imitating octopus arm structure ~Ocntrol of bending and torsional motions by master-slave system~

The 18th Machine Design and Triblolgy Division Meeting in JSME 2018年

柔軟歪みセンサを用いたソフトマニピュレータ用ウェアラブルインタフェースの試作

萩原弘貴, 脇元修一, 神田岳文, 古川匠太

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018) 2018年

人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化

橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 森重佳久, 山本陽光, 髙見春人, 鈴森康一, 難波江裕之, 浮田貴宏

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） 2018年

インダクタンス変化型変位を内蔵したスマート人工筋の磁性粉体によるセンサ特性の向上

小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） 2018年

細径McKibben型人工筋を用いた小児用空圧筋電義手の設計

浅野皓洋, 竹本薫生, 脇元修一, 谷口浩成, 森永浩介, 神田岳文

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018) 2018年

Design and Fandamental Evaluation of a Wearable Support Device for Preventing Fall Accidents from Wheel Chairs

kan ISHIDA, Shuichi WAKIMOTO, Takeji UEDA, Takefumi KANDA

International Multi-Conference on Engnnering and Technology Innovation 2018 (IMETI2018) 2018年

2液3相構造のマイクロ流体デバイスを用いたナノ粒子生成システム

藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史

第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2018年

インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法

小川草太, 脇元修一, 神田岳文, 大村健人

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年

A cryogenic rotary vale using bolt-clamped type transducer

Takefumi Kanda, Taiki Yamada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi

2018 IEEE International Ultrasonic Symposium (IUS2018) 2018年

圧電高分子材料を用いた筋音センサの試作評価

石塚博章, 神田岳文, 柏原斉佳, 脇元修一, 岡久雄

第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2018年

集束超音波を用いた微小液滴吐出デバイスの試作評価

上西宏典, 神田岳文, 中岡佑太, 脇元修一, 田沼千秋

第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2018年

A cylindrical Ultrasonic vibration mixer for continuous flow chemical process

Kazuki Harita, Seren Miyake, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno, Shin-ichiro Kawasaki

2018 IEEE Inernational Ultrasonic Symposium (IUS2018) 2018年

Design and Assessment of Phononic Crystals for Ultrasonic Wave via Optical Measurement Method

Kensuke Manabe, Atsushi Ishikawa, Ken Yamamoto, Takefumi Kanda, Kenji Tsuruta

2018 IEEE International Ultrasonic Symposium (IUS2018) 2018年

Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator

Kou Hashimoto, Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hikaru Yamamoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年

Evaluation of an Ultrasonic Motor using Titanium for Sample Spinning in High Magnetic Field

Marie Obayashi, Taiahiro Yano, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Kiyonori Takegoshi, Tatsuya Matsunaga

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年

Development of a thin pneumatic rubber actuator generation 3-DOF motion - Design using FEM analysis and fabrication of an actuator -

M. Yuzaki, K. Iwata, S. Wakimoto, T. Kanda

16th International Conference on New Aucutators (ACTUATOR2018) 2018年

A Small Three-way Hydraulic Valve Using Particle Excitation Controlled by One Piezoelectric Transducer

T. Kanda, H. Osaki, N. Seno, S. Wakimoto, T. Ukida, K. Suzumori, H. Nabae

16th International Conference on New Aucutators (ACTUATOR2018) 2018年

A McKibben artificial muscle with variable contractuin characteristics by SMP material

Shigeyoshi Yahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年

Micro droplets generation in a flowin continuous liqhui using an ultrasonic transducer

Nozomu Fujimoto, Takuji Murakami, Kota Mori, Tomoyasu Yamada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

The Third International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS2018) 2018年

Development of Pneumatic Valves adn a Fiber Sensor for a Smart Artificial Muscle

K. Omura, K. Goto, S. Wakimoto, T. Kanda

16th International Conference on New Aucutators (ACTUATOR2018) 2018年

Fundamental design of a myoelectric prosthesis hand for children using pneumatic artificial muscles

Koyo ASANO, Nobuo TAKEMOTO, Hironari TANIGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Kosuke MORINAGA, Takefumi KANDA

International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年

Driving of Actuator Using a Control Valve Driven by the Piezoelectric Vibrator

The 29th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD29) 2017年

マイクロミキサの評価を目的とした流路内キャビテーションセンサ

第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2017年

Analysis of Flow Control Valve in Hydraulic System using Particle Excitation

Proceeding of The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017年

PZTの焦電効果を利用した積層型静電アクチュエータの出力評価

第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2017年

液体供給孔を有する集束超音波を用いた液滴吐出デバイスの試作

第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2017年

圧電アクチュエータを用いた極低温用バルブの試作と評価

2017年度精密工学会秋季大会 2017年

岡山大学におけるアクチュエータとその応用に関する研究

中国地域産総研技術セミナー in 岡山 2017年

円筒型超音波振動ミキサの試作および混合性能の評価

2017年度精密工学会秋季大会 2017年

A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers

Hayato Osaki, Takafumi Kanda, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae

2017 IEEE International Ultrasonic Symposium (IUS2017) 2017年

Nanoparticles Generation System using an Ultrasonic Torsional Transducer

Nozomu Fujimoto, Takafumi Kanda

2017 IEEE International Ultrasonic Symposium (IUS2017) 2017年

超音波ねじり振動子を用いたエチレングリコールの低流量噴霧

2017年度精密工学会秋季大会 2017年

Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers 招待

T.Kanda

2017 Internationala Workshop on Piezoelectric Materials and Applications 2017年

フォノニック結晶中の超音波伝播と光学的可視化評価

超音波研究会 2017年

マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討

超音波研究会 2017年

圧電アクチュエータの特殊環境展開

日本機械学会2017年度年次大会 2017年

変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化

日本機械学会2017年度年次大会 2017年

超音波ねじり振動子と微小孔を用いた液滴生成システムの評価

平成29年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2017年

超音波振動子を用いた液滴生成システムにおける液滴生成条件の検討

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017年

圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017年

微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年

流体アクチュエータの駆動を目的とした微粒子励振による小型三方弁の開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年

超音波ねじり振動子と液体流れ場を用いた液滴生成システムの試作と評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年

横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年

Development of a thin pnumatinc rubber actuator generating 3-DOF motion

The 18th SICE System Integration Division Annual Conference 2017年

Nanoparticles generation using mono-dicperse droplet by an ultrasonic transducer

The 34rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2017年

マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ

2017年度精密工学会春季大会 2017年

Improvement of McKibben type artificial muscle using helical shape memory polymer fibers

The 18th SICE System Integration Division Annual Conference 2017年

Evaluation of a multilayer type electrostatic actuator uing a pyroeledtric effect of PZT

The 34rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2017年

A Droplet ejection device using focused ultrasonic beam with liquid supply hole

The 34rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2017年

A Cavitation Sensor for the Evaouation of a Micromixer

The 34rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2017年

A low Flow rate ethylen glycol spraying using a Lngevin-type ultrasonic torsional transducer

2017 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2017年

Studies of Piezoelectric Actuators for Specific Environments

Mechanical Engineering Congresss, 2017 JAPAN (MECJ2017) 2017年

Fabrication of a Cylindrical Ultrasonic Vibration Mixer and Evaluation of Mixing Performance

2017 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2017年

Development and ezaluation of a cryogenic valve using a piezoelectric actuator

2017 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2017年

Study on Ultrasonic Emulsification Condition using Microchannel Device

2017年

Evaluation of a nanoparticle generation system using an ultrasonic torsional transducer and a micropore plate

Technical Meeting on Sensors and Micromachines 2017 2017年

Shape Change of Water Droplet Influenced by the Drop Volume on a Defoeming Rubber Sheet with Micro Surface Strctures

Mechanical Engineering Congresss, 2017 JAPAN (MECJ2017) 2017年

Ultrasonic Propagation in Phononic Crystals and Optical Visualization

2017年

A Cylindrical Mixer for microreactors using an Ultrasonic Vibration

The 2017 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2017年

Control of a McKibben artificial muscle by flow control valves using

2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年

Development of a small three-way valve using particle excitation for the driving of fluid actuator

2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年

Fbrication and evaluation of a droplet generation system using an ultrasonic torsional vibrator and a flowing ambient liquid

2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年

Development of Hydraulic Particle Excitation Control Valve Drive by Lateral-Deflection Vibration

2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2017年

Study on a Condition of Droplets Genetarion by DrooletGeneration System using an Ultrasonic Transducer

The 29th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD29) 2017年

らせん形状記憶ポリマーを用いた空気圧人工筋の特性改善

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016) 2017年

Cryogenic Ultrasonic Motor Using a Stick-Slop Motion Generated by a Torsional Transducer

Taiki Yamada, Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, masahiro Nakazono

The 7th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2017) 2017年

Effects of a Langevin-type ultrasonic transducer on a low flow rate spraing

Seren Miyake, Kazuki Harita, Syoki Ofuji, Takefumi Kanda, Shin-ichiro Kawasaki

The 7th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2017) 2017年

多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016) 2017年

超音波ねじる振動子による単分散液滴を用いたナノ粒子生成

第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2017年

微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案第2報安定流量域の拡大

2016年度精密工学会春季大会 2016年

結晶微粒化を目的とした急冷マイクロリアクタシステムの製作と評価

第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2016年

微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年

超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年

作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年

微粒子励振型流量制御弁による油流量制御

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年

Production of Nanoemulsion using a Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Transducer 招待

Takefumi Kanda

IEEE 16th International Conference on Nanotechnology (NANO 2016) 2016年

焦電効果を用いた高温環境用静電アクチュエータの特性評価

平成28年度電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 2016年

High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation

Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems(Actuator 2016) 2016年

ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ ―第2報駆動波形の検討―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年

Effective Vibration Mode of Ultrasonic Transducers for Low Flow Rate Spraying

Shoki Ofuji, Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Seren Miyake, Shin-ichiro Kawasaki

15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems(Actuator 2016) 2016年

Mono-Dispersed Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator

Takefumi Kanda, Tomoyasu Yamada, Kota Mori, Koichi Suzumori

15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems(Actuator 2016) 2016年

Evaluation of an electrostatic actuator for high temprature enviroment

The 33rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2016年

Fabrication and evaluation of quench microreactorsystem for miniaturization of alum crystals

The 33rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2016年

Effect of Pre-emulsion Generation Nano-emulsion by Using Ultrasonic Vibration Devics

The 33rd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors, Micromachines and Applied Systems 2016年

ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価

第16回機素潤滑設計部門講演会 2016年

超音波ねじり振動子と微小孔を用いた液滴生成における液柱形状に関する考察

第16回機素潤滑設計部門講演会 2016年

気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年

微粒子励振型制御弁による水流量の制御

2016年度精密工学会春季大会 2016年

Basic study on a Soft Atuator Integrate with Small Flow Valves Driveb by Piezoelectric Vibrators

The 17th SICE System Integration Division Annual Conference 2016年

高温環境での使用を目的とした振動型アクティブミキサ

特別電源所在県科学技術振興事業 2016年

Evaluation of a spraying state using a nozzle oscillated by a torsional transducer

Takefumi Kanda, Seren Miyake, Shoki Ofuji, Shunsuke Tsuyuki, Shin-ichiro Kawasaki

The 37th Symposium on UltraSonic Eletronics (USE 2016) 2016年

Development of gas/liquid phase change drive soft rubber actuator

The 28th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2016年

An ultrasonic motor using a bolt clamped Langevin-Type transducer for solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer

The 16th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2016年

Evaluation of an electrostatic actuator for high temperature environment using a pyroelectric effect

Technical Meeting on Sensors and Micromachines 2016 2016年

Resonant-type Ultrasonic Motor by Using the Torsional Transducer -2nd report, Study of the driving waveform-

2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016年

A low flow rate liquid spraying using a Lange-vin type ultrasonic torsional transducer

The Japan Society of Mechanical Engineers 2016 meeting 2016年

Hydraulic cylinder control by flow control valve using particle excitation

2016 JSPE Annual Autumn Meeting 2016年

An application of a flow control valve using particle excitation to the water system

The 28th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2016年

Droplet Manipulation in Microchannel by Stacked Device Using Ultrasonic Vibration

The 28th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28) 2016年

Influence of working fluid viscosity on driving characteristics of flow control valve using particle excitation

2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016年

A hydraulic valve using particle excitation

2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2016年

Study on liquid column formation in the droplet generation using ultrasonic torsional vibrator and micropore

The 16th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2016年

The method of improving flow characteristics for Proportional Air Flow Control Valve Using Particle Excitation 2nd report Expansion of stability flow characteristics

The 2016 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2016年

Water flow control valve using particle excitation

The 2016 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2016年

Piezpelectric transducer design for particle excitation hydraulic control valve

Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda

The 37th Symposium on UltraSonic Eletronics 2016年

圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型ソフトアクチュエータの試作・評価

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2016) 2016年

An emulsification system using a microchannel and a piezoelectric transducer 招待

T. Kanda

5th Joint Meeting Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016年

ランジュバン型ねじり振動子を用いた噴霧ノズルによる液体の低流量噴霧

日本機械学会2016年度年次大会 2016年

圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年

Highly Responsive and Stable Flow Control Valve using a PZT transducer

Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Szumori, Takefumi Kanda

2016 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS) 2016年

A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer

Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori

2016 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS) 2016年

微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御

2016年度精密工学会秋季大会 2016年

Piezoelectric transducer design for particle excitation hydraulic control valve

The 37th Symposium on UltraSonic Eletronics (USE 2016) 2016年

超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響

第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2016年

焦電効果を用いた高温環境用静電アクチュエータの特性評価

第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2016年

Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Vibrator and a Micropore Plate 4th report:Condition for the generation of mono-dispersed droplets

2015 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2015年

Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve

Daisuke Hirooka, Tomomi Yamaguchi, Naomichi Furushiro, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2015) 2015年

Displacement and Gripping Detection by Piezoelectric Polymer Sensors for Soft Actuators

Yusuke Okamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori

The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2015) 2015年

Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials

Kazuyuki Shimogawa, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yoshihisa Morishige, Takefumi Kanda

The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2015) 2015年

Development of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups

Takao Hishikawa, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2015) 2015年

焦電効果を用いた高温環境用アクチュエータの試作・評価

2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015年

微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価

2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015年

低流量噴霧による薄膜塗装の実現を目的とした超音波振動ノズル

特別電源所在県科学技術振興事業 2015年

Relationship of applied voltage and droplet diameter in ultrasonic vibration device for generation of nano-emulsion

The 32nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors,Micromachines and Applied Systems 2015年

Evaluation of a concave shape small ultrasonic transducer using PZT film by deposited hydrothermal method

The 32nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors,Micromachines and Applied Systems 2015年

Evaluation of a Microchannel Device for an Emulsion Generation by using a Piezoelectric Polymer Sensor

The 36th Symposium on UltraSonic Electronics 2015年

Fabrication and Evaluation of Piezoelectric Polymer Sensors for Soft Actuators

The 32nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors,Micromachines and Applied Systems 2015年

Shape Change of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures

Mechanical Engineering Congress,2015 Japan(MECJ-15) 2015年

Vibration mode of ultrasonic transducers for low flow rate spraying

2015 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2015年

Study of droplet manipulation condition in droplet manipulation device using ultrasonic vibration

The 32nd SENSOR SYMPOSIUM on Sensors,Micromachines and Applied Systems 2015年

Gas/liquid phase change driven rubber soft actuator

Mechanical Engineering Congress,2015 Japan(MECJ-15) 2015年

空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム ―第3報小型制御モジュールの開発と10アクチュエータの独立制御―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

Development of bolt-clamped Langevin-type transducer with separated structures for droplet generation

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

Droplet Manipulation at Microchannel by Using Ultrasonic Vibration in Emulsion Generation System

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

The method of improving flow characteristics for Proportional Air Flow Control Valve Using Particle Excitation

2015 The Japan Society for Precision Engineering Autumn Meeting 2015年

Evaluation of actuator for high temperature environment using pyroelectric effect

The 2015 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2015年

Dynamic characteristics of Proportional Air Flow Control Valve Using Particle Excitation

2015 Annual Spring Meeting of The Japan Society for Precision Engineering 2015年

エマルション生成用マイクロ流路デバイスの圧電高分子センサによる評価

第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2015年

Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures

Yoshihisa Morishige, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015年

Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal(UGI)Fluoroscopic Examination

Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015年

Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot

Mohamed Najib Ribuan, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015) 2015年

Design and evaluation of a pre-stress control device for cryogenic ultrasonic motors

Masahiro Nakazono, Takefumi Kanda

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015) 2015年

Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material

Gaurav Maiti, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年

A small water flow control valve using particle excitation by PZT vibrator

Takahiro Ukida, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji

The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年

ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作成と評価

第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年

ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係

第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年

Small Size Pneumatic Valve for Smooth Flow Control using PZT vibrator

Daisuke HIROOKA, Tomomi YAMAGUCHI, Naomichi FURUSHIRO, Koichi SUZUMORI, Takefumi KANDA

2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS) 2015年

Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer

Shunsuke Tsuyuki, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shin-ichiro Kawasaki, Shoki Ofuji

2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS) 2015年

水熱合成PZT膜を用いた凹面型小型超音波トランスデューサの作成と評価

第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年

超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討

第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2015年

低流量噴霧を目的とした超音波振動ノズルの振動モード

2015年度精密工学会秋季大会 2015年

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第4報：単分散液滴生成条件の導出

2015年度精密工学会秋季大会 2015年

気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発

日本機械学会2015年度年次大会 2015年

ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化

日本機械学会2015年度年次大会 2015年

タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作

第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年

多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発

第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年

微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案

2015年度精密工学会秋季大会 2015年

液滴生成を目的とした分離構造を持つランジュバン型ねじり振動子の開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム ―第4報中継システムを用いた長距離通信の実現ー

第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年

ACTUATORS FOR HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT USING PYROELECTRIC EFFECT

Takefumi Kanda, Yuya Noguchi, Koichi Suzumori

The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015) 2015年

微粒子励振型比例制御弁の開発 ―流量特性の安定を目指した試作機の開発―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究 ―第1報：収縮率と収縮力の静特性の測定―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁－ねじり振動の有用性の確認－

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

三方電磁弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス

第２７回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2015年

超音波振動ノズルによる低流量噴霧

第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2015年

光加熱を用いたSMAマニピュレータの駆動方法に関する研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年

Micro beaker chemical synthesis process using a three-way solenoid valve

The 27th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD27) 2015年

Development of proportional control valve using particle excitation -Development of Prototype for Stable Flow Characteristic-

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

Driving of light driven SMA manipulator

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

Research on Bundle Mechanism of Thin McKibben Artificial Muscles -1st report:Static characteristics of contraction ratio and contraction force-

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

Flow control Valve Using Particle Excitation by Torsional Vibrator -Confirmation of Usefulness of Torsional Vibration-

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

A low flow spray by using ultrasonic transducers

The 27th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD27) 2015年

Multiplex Pneumatic Actuator Drive Utilizing Acoustic Communication in Air Supply Line -3rd report:Development of small control modules and independent control of ten pneumatic actuators-

2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015年

極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性

第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2014年

ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS

Koichi SUZUMORI, Naoto OSAKI, Jumpei MISUMI, Akina YAMAMOTO, Takefumi KANDA

The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power 2014年

PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION

Mohamed Najib RIBUAN, Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA

The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power 2014年

Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material

Keita Usaki, Yuichi Ashida, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto

The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014) 2014年

DROPLETS GENERATION IN A FLOW FIELD BY USING A BOLT-CLAMPED LANGEVIN-TYPE TRANSDUCER

Kota MORI, Takuji MURAKAMI, Takefumi KANDA, Koichi SUZUMORI

The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power 2014年

微小領域内キャビテーションセンサによるナノエマルション生成デバイスの評価

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会 2014年

低流量噴霧を目的とした超音波振動型噴霧ノズル

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会 2014年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁－第11報応答性の評価－

第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年

Study on droplets Generation in a Flow field by using a Bolt-clamped Langevin-type Transducer and a Micropore Plate.

The 26th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2014年

微粒子励振型比例制御弁の開発ーオリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価ー

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field

Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014年

An Ultrasonic Vibration Device for Emulsion Concentration

Naoya Ogawa, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono

ACTUATOR14 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems 2014年

空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システムー第2報圧縮空気を利用した自立電源の開発ー

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会 2014年

音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源

日本機械学会2014年度年次大会 2014年

Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors

Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kand, Koichi Suzumori

2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014年

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第3報：連続相の動粘度による液滴生成条件の変化

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会 2014年

A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line

Koichi Suzumori, Naoto Osaki, Jumpei Misumi, Akina Yamamoto, Takefumi Kanda

The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2014) 2014年

スパッタリングと水熱合成を用いた圧電デバイス用高密度PZT薄膜の創製

平成26年電気学会全国大会 2014年

超音波モータによる超音波切開凝固装置用回転機構の小型化

2014年度精密工学会春季大会 2014年

超音波振動を用いたマイクロ流路デバイスにおけるエマルション濃縮

2014年度精密工学会春季大会 2014年

極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価

2014年度精密工学会春季大会 2014年

空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システムー第1報システム構成の提案と基礎実験結果ー

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

ランジュバン型ねじり振動子を用いた流れ場内への液滴生成と生成条件の検討

第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2014年

極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討

第14回機素潤滑設計部門講演会 2014年

超音波モータの個体NMR分析用試料回転機構への応用

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年

圧電デバイスとマイクロ流路によるエマルション生成システムの検討

第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2014年

Flow control Valve Using Particle Excitation by Torsional Vibrator

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

Local Power Supply for Multiplex Pneumatic Actuator Drive Utilizing Acoustic Communication

Mechanical Engineering Congress,2014 Japan(MECJ-14) 2014年

Development of proportional control valve using particle excitation-Evaluation of flow characteristic taking the vibration property of orifice plate into consideration-

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

Flow Control Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator -11th report Evaluate response of flow control valve-

The 15th SICE System Integration Division Annual Conference 2014年

Study on Temperature Dependency for Driving Performance of the Ultrasonic Motor for Cryogenic Temperature

The 35th Syposium on ULTRASONIC ELECTRONICS 2014年

液体水素温度環境用超音波モータの試作研究

特別電源所在県科学技術振興事業 2014年

Evaluation of ultrasonic motor for ultralow temperature by using equivalent circuit

2014 The Japan Society for Precision Engineering Annual Fall Meeting 2014年

Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Vibrator and a Micropore Plate 3rd report:Dependence of continuous phase kinematic viscosity against droplets generation

2014 The Japan Society for Precision Engineering Annual Fall Meeting 2014年

Evaluation of Nano Emulsion Generation Device by Using a Micro Cavitation Detecting Sensor

2014 The Japan Society for Precision Engineering Annual Fall Meeting 2014年

An ultrasonic transducer for a low flow rate spraying

2014 The Japan Society for Precision Engineering Annual Fall Meeting 2014年

Miniaturization of the ultrasonically activated scalpel with ultrasonic rotation device

The 2014 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2014年

Resonant-type Cryogenic Ultrasonic Motor by Using the Torsional Transducer

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

A low-profile ultrasonic motor for solid-state high resolution nuclear magnetic resonance spectrometer

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

Multiplex Pneumatic Actuator Drive Utilizing Acoustic Communication in Air Supply Line-2nd report:The development of Local Power Supply utilizing compressed-air-

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

Multiplex Pneumatic Actuator Drive Utilizing Acoustic Communication in Air Supply Line -1st report:The proposal of a system configuration and basic experimental results-

2014JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2014年

Emulsion Concentration Microchannel Device Using an Ultrasonic Vibration

The 2014 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2014年

Evaluation of Bolt-clamped Langevin-type Transducer at Ultralow Temperature by Using Equivalent Circuit

The 2014 Annual Spring Meeting of the Japan Society for Precision Engineering 2014年

Study on Emulsion Generation System using Piezoelectric devices and Microchannels

The 26th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2014年

ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究

第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2013年

Evaluation of Piezoelctric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor

Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

2013 International Ultrasonics Symposium (IEEE UFFC Joint Symposia) 2013年

極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用

2013年度精密工学会秋季大会 2013年

極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価

2013年度精密工学会秋季大会 2013年

圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ

第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2013年

液滴生成用ランジュバン型ねじり振動子によるシリコーンオイルの吐出

2013年度精密工学会秋季大会 2013年

極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討

日本機械学会2013年度年次大会 2013年

高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価

第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年

水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価 (第二報)スパッタリング法による結晶核生成の改良

2013年度精密工学会秋季大会 2013年

極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究

日本機械学会2013年度年次大会 2013年

A nano emulsion generator using a microchannel and a bolt clamped type transducer

Takefumi Kanda, Yusuke Kiyama, Koichi Suzumori

2013 International Ultrasonics Symposium (IEEE UFFC Joint Symposia) 2013年

Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature

Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

the 10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop 2013年

光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年

液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年

Condition of Micro Droplet Generation by Using an Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore with Tapered Nozzle

Toru Kishi, Takuji Murakami, Yusuke Kiyama, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

the 10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop 2013年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報駆動に最適な振動条件の確認―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年

オンデマンド型ナノカプセル製造を目的とした高周波振動デバイス

平成24年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会 2013年

極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用

2013年度精密工学会春季大会学術講演会 2013年

圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年

ナノエマルション生成用高周波振動マイクロ流路デバイス

第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2013年

Multi-Degrees-of-Freedom Forceps for an Ultrasonically Activated Device with an Ultrasonic Motor

Etsuko Kobayashi, Hisashi Sakamoto, Choi Woojin, Takeshi Morita, Takefumi Kanda, Ichiro Sakuma

The First CIRP (College International pour la Recherche en Productique) Conference on Biomanufacturing 2013年

スパッタリングと水熱合成を用いた圧電デバイス用PZT薄膜の作製

電気学会フィジカルセンサ研究会 2013年

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成（第2報：液滴生成条件の検討）

2013年度精密工学会春季大会学術講演会 2013年

Improvement of the waveguide pattern for light driven SMA actuator

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年

Miniaturization of bolt-clamped Langevin-type transducer for droplet generation

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年

Cavitation Detection Sensor in the Micro Channel using the Piezoelectric Polymer

2013年

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年

Evaluation of Piezoelectric Materials and Transducer at Ultralow Temperature

2013 Annual Spring Meeting of The Japan Society for Precision Engineering 2013年

Cavitation detection sensor in the micro channel using the piezoelectric polymer

2013JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013) 2013年

Microchannel Oscillating Devices for a Generation of Nano Emulsion

The 25th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2013年

Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Vibrator and a Micropore Plate 2nd report: Studny on a Conditon of Droplets Generation

2013 Annual Spring Meeting of The Japan Society for Precision Engineering 2013年

Fabrication of PZT film for Piezoelectric Devices by Combining a Sputtering Deposition and a Hydrothermal Method

Technical meeting on Physical Sensor, IEE Japan 2013年

極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係

第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2013年

Mono-disperse Droplets Generation in the Flowing Continuous Liquid by using an Ultrasonic Torsional Transducer

2012 JSPE (The Japan Society for Precision Engineering) Spring Meeting 2012年

Nano-sized Emulsion Generation Using a Microchannel Oscillated by an Ultrasonic Vibration Device

Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Kenichi Ogawara, Kazutaka Higaki

ACTUATOR12 13th International Conference on New Actuators & 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems 2012年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年

超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成

2012年度精密工学会秋季大会 2012年

Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature

Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda

ACTUATOR12 13th International Conference on New Actuators & 7th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems 2012年

ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年

固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年

極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年

ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年

極低温超音波モータの改良とモータの評価

日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012年

水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価

2012年度精密工学会秋季大会 2012年

超音波モータを用いた超音波凝固切開装置用鉗子先端回転機構の研究

2012年度精密工学会春季大会 2012年

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成

2012年度精密工学会春季大会 2012年

Microchannel Devices Oscillated by PZT Plates for a Generation of Nano Emulsion

Takefumi Kanda, Takuya Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Kumiko Yagiura, Youichirou Ise, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki

the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012年

極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価

第12回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 2012年

High-density PZT film for Piezoelectric Devices Realized by Sputtering Deposition and Hydrothermal Synthesis

2012年

PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価

2012年度精密工学会春季大会 2012年

Gripping detection by the piezoelectric polymer flexible sensor for soft actuators

The 13th SICE System Integration Division Annual Conference 2012年

Droplets Generation in the Flowing Continuous Liquid by using a Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore Plate

Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012年

Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature

Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Dai Takeda, Masataka Kuroda

the 9th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012年

極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2012年

Improvement of a bolt-clamped Langevin Type transducer for a cryogenic ultrasonic motor

2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年

Droplet Generation Condition using on Langevin-type Torsional Transducer

2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年

Nano-emulsion Generation by Using an Ultrasonic Vibration Microchannel Device and a T-type microchannel

2012 JSPE (The Japan Society for Precision Engineering) Autumn Meeting 2012年

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator -8th report Realization for continuous flow rate control by optimization orifice pattern -

2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年

Evaluation of an ultrasonic motor for solid-state high resolution nuclear magnetic resonance spectrometer

2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2012年

Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal for Ultralow Temperature Environment

The 24th Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2012年

A Study on Micro Droplet Generation by Using an Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore Plate

The 33rd Symposium on ULTRASONIC ELECTRONICS 2012年

Evaluation of Spherical Shape Ultrasonic Transducer with deposited PZT thin film by Hydrothermal Method

2012 JSPE (The Japan Society for Precision Engineering) Autumn Meeting 2012年

Evaluation of a vibrator for a cryogenic ultrasonic motor using titanium

The 33rd Symposium on ULTRASONIC ELECTRONICS 2012年

Thermal Characteristics of a PMN-PT Single Crystal and an Ultrasonic Motor in Ultralow Temperature Environment

The 33rd Symposium on ULTRASONIC ELECTRONICS 2012年

An ultrasonic motor for a cryogenic environment under a high intense magnetic field

The 12th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2012年

Performance Evaluation of Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal Under Ultralow Temperature Conditions

2012 JSPE (The Japan Society for Precision Engineering) Spring Meeting 2012年

Research about revolution mechanism of forceps tip using ultrasonic motor for ultrasonically activated device

2012 JSPE (The Japan Society for Precision Engineering) Spring Meeting 2012年

Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Transducer

Takuji Murakami, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori

2012 IEEE International Ultrasonics Symposium 2012年

ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出

第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2012） 2012年

スパッタリングと水熱合成を用いた圧電デバイス用PZT薄膜の高密度化

第5回智のシンポジウム－文明・文化と科学技術－ 2012年

チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価

第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2012年

極低温領域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価

第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2012年

Hydrothermal Deposition of the PZT film and Applications of Piezoelectric Actuators

Daichi Nakahira, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masao Kabuto, Yoshihiko Michihiro, Masahiro Ueno

Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012) 2012年

Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators

Tatsuya Ichikawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yohta Yamamoto, Koichi Suzumori

Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama 2012年

超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究

第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2012年

マイクロ圧電アクチュエータの特殊環境応用

日本機械学会No.11-119講習会「実用化が近い新原理アクチュエータ」 2011年

扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価

第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2011年

A Low-Profile Ultrasonic Motor Using Sector Shaped Vibrators for High Magnetic Field

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Fabrication and Evaluation of the Piezoelectric Transducer for Cryogenic Ultrasonic Motors

The 23rd Symposium on Electromagnetics and Dynamics (SEAD23) 2011年

Research Project of Soft Fluid Actuator in Okayama University

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Emulsion Generation based on Microreactor Oscillated by Piezoelectric Vibrator

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature Environment Using PMN-PT Single Crystal

2011 JSPE Autumn Meeting 2011年

Evaluating Condition of Droplet Generation by Using Ultrasonic Torsional Transducer

2011 JSPE Autumn Meeting 2011年

Improvement of the condition of PLZT films by using a hydrothermal method and evaluation of the actuators

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Driving Performances of the Cryo Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin Type Transducer

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator -7th report Optimization of orifice diameter for continuous flow rate control -

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

Improvement of the Ultrasonic Vibration Mixing Device to Deposit PZT Thin Film by Hydrothermal Method

2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2011) 2011年

A Cryo Ultrasonic Motor Using Bolted Langevin Type Transducer

2011年

An emulsion generation by using a multilayer microchannel device oscillated by piezoelectric vibrator

2011年

Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers

Yusuke Kiyama, Yoshiyuki Tominaga, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Norihisa Seno

The 22nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2011) 2011年

Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration

Ono Tsutomu, Kanda Takefumi, Suzumori Koichi, Ogawara Ken-ichi, Higaki Kazutaka

20th Annual Meeting of the Japan Society of Sonochemistry 2011年

超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究

第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2011年

PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価

第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2011年

Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments

Daisuke YAMAGUCHI, Takefumi KANDA, Koichi SUZUMORI

IEEE International Ultrasonics Symposium 2011 2011年

ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ

2011年度精密工学会春季大会学術講演会 2011年

マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第7報連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve

Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011) 2011年

岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 2011年

ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 2011年

低温環境用圧電アクチュエータの検討

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年

A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field

Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori, Kazuya Fujisawa

2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) 2011年

超音波トランスデューサを用いたエマルション生成システム

スマート・アクチュエータ／センサ委員会第91回定例会 2011年

ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年

A Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using PMN-PT single crystal for ultralow temperature

The 32nd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2011) 2011年

積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成

2011年度精密工学会春季大会学術講演会 2011年

A Study on Micro Droplet Generation by Using Ultrasonic Torsional Transducer

The 32nd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2011) 2011年

水熱合成法を用いたPLZT 成膜条件の改良とアクチュエータの評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年

A Design of Bolt-Clamped Langevin-Type Transducer for Cryo Ultrasonic Motor

The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2011年

Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator

Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010) 2010年

PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method

Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) 2010年

超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件

第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2010年

光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計

第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） 2010年

Emulsion Generation using Microchannel Plates and 2.25 MHz Ultrasonic Vibrators

Takefumi KANDA, Takuya HARADA, Yoshiyuki TOMINAGA, Koichi SUZUMORI

2010 IEEE IUS (International Ultrasonics Symposium) 2010年

低温環境用圧電アクチュエータの試作設計

第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年

An Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Vibrator

Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Takuya Harada, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki

2010 International Symposium Micro-NanoMechatronics and Human Sciense（MHS2010&Micro-Nano Global COE） 2010年

A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems

Y.Nishioka, K.Suzumori, T.Kanda, S.Wakimoto

The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010年

Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto

World Automation Congress 2010, 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010) 2010年

超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製

化学工学会第42回秋季大会 2010年

Evaluation of the driving method for light driven SMA actuator using optical waveguide

2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010年

Characteristic evaluation of optical actuators using PLZT film deposited by a hydrothermal method

2010 JSPE Spring Meeting 2010年

An emulsion generation by using a microchannel oscillated by a piezoelectric vibrator

2010 JSPE Spring Meeting 2010年

Flow Control Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator 6th report Behavior analysis of vibration under high air pressure

Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2010 2010年

An Emulsion Generation using Microchannel Plates Oscillated by an Ultrasonic Vibrator

The 22nd Symposium on Electromagnetics and Dynamics 2010年

Pneumatic Actuator System Operated by Multiplex Pneumatic Transmission (6th report; experimental evaluation of independent control of cylinders by time-sharing method)

Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2010 2010年

Emulsion Generator Using Ultrasonic Torsional Vibration and Micropore Plate

Y. Tominaga, T. Harada, T. Kanda, K. Suzumori, Y. Yamada

ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators 2010年

光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年

Experimental Analysis on Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator

Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2010年

A Micro Ultrasonic Motor Controlled by Using a Built-in Micro Magnetic Encoder

Takefumi Kanda, Hiraku Maeda, Koichi Suzumori

2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2010年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁第6報高圧印加時の振動子の挙動解析

平成22年春季フルードパワーシステム講演会 2010年

超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成

第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22) 2010年

空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究第6報；時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験

平成22年春季フルードパワーシステム講演会 2010年

水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価

2010年度精密工学会春季大会学術講演会 2010年

マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成

2010年度精密工学会春季大会学術講演会 2010年

Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010年

An analysis of driving condition and design of SMA actuator using optical waveguide

11th SICE System Integration Division Annual Conference 2010年

The Condition of an emulsion generation by using an ultrasonic vibration and a microchannel

Symposium on Ultrasonic Electronics 2010年

Micro Actuator System for Narrow Spaces Under Specific Environment

Takefumi KANDA

3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010年

マイクロアクチュエータとマイクロ流体システム

計測自動制御学会四国支部講演会 2010年

Driving Multi-DOF Pneumatic System by Multiplex Pneumatic Control

2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010年

Design of Prototype Piezoelectric Actuators for Low Temperature Environments

The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2010年

Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors Driven by Sector Shaped Piezoelectric Vibrators

Takefumi KANDA, Takashi ICHIHARA, Koichi SUZUMORI

2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2009年

Applying Micro Rotary Reactor Forming Spiral Laminar Flow to Chemical Reaction Process

The 21st Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD21) 2009年

A Cylindrical Ultrasonic Motor for High Magnetic Field

JSPE Anniversary 2009年

An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel

Takuya Harada, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki

第30回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(USE2009) 2009年

水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動

第１回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2009年

光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築

第10回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 2009年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究第5報；1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動

平成21年秋季フルードパワーシステム講演会 2009年

微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成

超音波研究会 2009年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報シリンダへの適用実験)

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報；複数のバルブの独立駆動)

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年

A Cylindrical Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field

Hiraku Maeda, Akihito Kobayashi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Kiyonori Takegoshi, Takashi Mizuno

2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2009年

Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer

Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

2009 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2009年

マイクロ超音波モータの試作と特殊環境下駆動への応用

精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会 No.2009-2 2009年

SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009年

高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究第3報；小型化と漏れ流量の低減

平成21年春季フルードパワーシステム講演会 2009年

Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control

Y.Nishioka, K.Suzumori, S.Wakimoto, T.Kanda, K.Ogura

IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009) 2009年

Emulsion generation by using ultrasonic torsional transducer and micropore plate

The 21st Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD21) 2009年

螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用

第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2009年

円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用

2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2009年

強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用

第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2009年

超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成

第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2009年

Hydrothermally Deposited PLZT Thin Film Actuator Driven by Ultraviolet Light

The 1st Symposium on Micro-Nano Engineering 2009年

Light control circuit applied for the drive control of actuators using optical waveguide

10th SICE System Integration Division Annual Conference 2009年

Pneumatic Actuator System Operated by Multiplex Pneumatic Transmission (5th report; independent driving of five resonant valves connecting with one air line)

Autumn Conference of Japan Fluid Power System Society 2009 2009年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009年

螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009年

扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2009年

The pre-load system design of low-profile micro ultrasonic motors driven by sector shaped piezoelectric vibrators

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年

Pneumatic Actuator System Operated by Multiplex Pneumatic Transmission (3rd report; downsizing and reducing leakage of flow rate)

Spring Conference of Japan Fluid Power System Society 2009 2009年

SMA thin-firm actuator driven by light energy using optical waveguide

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年

Micro Rotary Reactor Forming Spiral Laminar Flow - Applying to Chemical Reaction Process of Copper Ion Extraction -

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年

A Cylindrical Ultrasonic Motor for Sample Spinning in High Magnetic Field

The 21st Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD21) 2009年

Pneumatic Actuator System Operated by Multiplex Pneumatic Transmission (4th report; independent driving of many resonant valves)

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年

The Power Hand which adapts to obstacle shape with High Force Water Hydraulic Artificial Muscles

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年

Emulsion Generation by Using Micropore Plate and Torsional Transducer

2009年

Flow Control Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator -5th report; Applying to cylinder control-

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年

Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator

D. Hirooka, K. Suzumori, T. Kanda, K. Kohno

ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators 2008年

局所狭隘作業機器への応用可能なマイクロアクチュエータ構造体システムの研究

「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム 2008年

光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発

第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年

磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス－第2報振動子の改良による広域空圧下制御実験－

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法による一体型圧電薄膜アクチュエータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION

Yasutaka NISHIOKA, Koichi SUZUMORI, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO

PROCEEDINGS of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power 2008年

扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価

社団法人日本機械学会 2008年度年次大会講演論文集 2008年

Completely Sealed Micro Screw Pump Driven by External Magnetic Field for Controlling Minute Amount of Liquid

H. Furusawa, K. Suzumori, T. Kanda, Y. Yamada

ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators 2008年

螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators

T. Kanda, Y. Matsunaga, T. Ichihara, K. Suzumori

ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators 2008年

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT圧電薄膜の成膜

2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2008年

Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment

The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2008年

温度制御三次元マイクロリアクターを用いたドコサヘキサエン酸エチルの抽出

化学工学会第73年会（2008） 2008年

マルチルーメンチューブアクチュエータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス－第3報微粒子径による流量変化の測定－

平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2008年

多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年

マイクロ空間における微粒子駆動を用いた攪拌手法の開発と化学反応プロセスへの適用

第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2008年

圧電高分子柔軟センサによる大変形ソフトアクチュエータの変位検出

第8回機素潤滑設計部門講演会 2008年

マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験〜構造の改良による界面への影響〜

第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2008年

超音波振動子と微小孔板を用いた液滴生成

第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2008年

Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators

Takashi ICHIHARA, Takefumi KANDA, Koichi SUZUMORI

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年

水熱合成法によるPLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータ

2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2008年

Droplets generation by a torsional bolt-clamped Langevin-type transducer and micropore plate

Takuya Harada, Naoyuki Ishikawa, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Yoshiaki Yamada, Ken-Ichiro Sotowa

2008 IEEE International Ultrasonics Symposium 2008年

ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ

日本機械学会講演論文集中国四国支部・九州支部合同企画岡山講演会 2008年

微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成

2007年度精密工学会春季大会 2007年

圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

管径適応型管内移動ロボットの研究－第9報：3次元状配管内の走行－

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot

Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda, Naomi Kato, Hiroyoshi Suzuki

2007IEEE International Conference on Robotics and Automation 2007年

Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer

Takefumi Kanda, Naoyuki Ishikawa, Koichi Suzumori, Hidekazu Yoshizawa, Yoshiaki Yamada

2007 International Congress on Ultrasonics 2007年

エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ

第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007年

圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発

第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007年

Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine

Hironari Taniguchi, Koichi Suzumori, Takumi Nakahira, Chinami Ito, Takefumi Kanda

International Conference on Control, Automation and Systems 2007 2007年

ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年

Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment

The 4th Public Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2007年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究（第2報；機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験）

平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 2007年

大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価

第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2007年

Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines

Akina Kuwada, Yudai Adomi, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Nobuhiro Kadowaki

2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007年

Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA

Y. YAMAMOTO, K. KURE, T. IWAI, T. KANDA, K. SUZUMORI

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007年

Development of Tetra Chamber Actuator

Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007年

Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling

Hiroyuki Kudo, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

MHS2007&Micro-NanoCOE 2007年

Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor

A. KOBAYASHI, T. KANDA, K. SUZUMORI

2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007年

ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年

An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators

Takefumi KANDA, Yusuke MATSUNAGA, Koichi SUZUMORI

2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2007年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第10報：電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認）

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第６報：駆動機構の出力安定性の向上と通信・制御システムの小型化）

第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年

超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会 2007年

微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成（第２報：ねじり振動子を利用した液滴生成）

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会 2007年

マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用

化学工学会第39回秋季大会研究発表講演要旨集 2007年

狭隘空間用アクチュエータ

日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会 2007年

扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会 2007年

円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会 2007年

Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator

S. Wakimoto, K. Suzumori, T. Kanda, K. Kure

2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2007年

Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission

Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda

JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT2007) 2007年

スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用

第15回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 2007年

マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験

第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007年

Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor

Shuichi WAKIMOTO, Koichi SUZUMORI, Takefumi KANDA

JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ( ICMDT 2007) 2007年

Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis

Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda

12th IFToMM World Congress 2007年

扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ

第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007年

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究－第5報：実用化に向けた改良及びフィールド実験－

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年

マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験

第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第8報：ラバーカバー装着による推進力向上）

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年

ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発－第３報：アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles

ISOPE-2006 The Sixteenth (2006) International Society of Offshore and Polar Engineering Conference and The 4th High-Performance Materials (HPM) Symposium 2006年

導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究－第4報：レスキュー作業可能性検証試験－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究（第3報：小型ジャッキロボットの開発）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価

第6回機素潤滑設計部門講演会 2006年

マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施

第6回機素潤滑設計部門講演会 2006年

インテリジェントシリンダの開発－第4報；高分解能シリンダを用いたサーボ実験－

平成18年春季フルードパワーシステム講演会 2006年

3室マイクロ空圧ワブルモータの開発

第6回機素潤滑設計部門講演会 2006年

電磁式マイクロリニアポンプの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

インテリジェントシリンダの開発-第3報；インテリジェントシリンダの分解能向上-

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第７報：垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

インテリジェントラバチュエータの開発（第4報：柔軟圧力センサの開発と圧力制御）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第４報：アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

アクティブ触媒システムの研究（第3報：電磁力による液相系反応促進機構）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第９報：インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第8報：反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

ペーストインジェクションによる圧電高分子を用いた柔軟構造センサ

2006年度精密工学会春季大会学術講演会 2006年

携帯型流体利用装置の駆動を目的としたマイクロアクチュエータの開発

医療・福祉・健康関連ミクロものづくり共同研究事業ミクロものづくり研究開発事業成果発表会 2006年

Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection

2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006年

Micro Actuator System for Narrow Space under Specific Environment

The 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2006年

自転車用空圧トランスミッションの開発（第４報：性能特性評価）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006年

マイクロ超音波モータ

第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2006年

Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction

2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006年

New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion

2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2006年

機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ

第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2006年

電磁駆動マイクロバルブの開発

第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2006年

マイクロ超音波モータの作成プロセスと性能評価

第10回岡山リサーチパーク研究・展示発表会 2006年

大腸内視鏡誘導アクチュエータ

第10回岡山リサーチパーク研究・展示発表会 2006年

携帯型流体利用装置の駆動を目的としたマイクロアクチュエータの開発

健康サポートシステム関連技術の共同研究（平成17年度文部科学省補助事業成果報告書） 2006年

マイクロ反応プロセス構築のためのアクティブマイクロリアクタの開発

第10回岡山リサーチパーク研究・展示発表会 2006年

導電性塗料を用いた柔軟変位センサ（設計最適化とFMAへの応用）

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006年

Formation of Droplets from a Vibrating Micronozzle-a CFD Study-

The 19th International Symposium on Chemical Engineering Kyushu(Japan)-Daejeon/Chungnam(Korea) 2006年

シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006年

非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2006年

走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2006年

微小孔板の超音波振動による液滴生成実験

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2006年

ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価

第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2006年

扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2006年

空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究（第1報；基礎動作の確認）

平成18年秋季フルードパワーシステム講演会 2006年

Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection

2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2006年

Field test for verifying the capability of two high-powered hydraulic small robots for rescue operations

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006年

電場／磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動

平成18年秋季フルードパワーシステム講演会 2006年

Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation

2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2006年

超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第5報：アクティブマウス動作実験）

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年

インテリジェントラバチュエータの開発（第5報：モデル化とサーボ制御）

日本機械学会2006年度年次大会 2006年

微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発

日本機械学会2006年度年次大会 2006年

センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング

平成18年秋季フルードパワーシステム講演会 2006年

マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験

平成18年秋季フルードパワーシステム講演会 2006年

Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles

The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006 2006年

MICRO LINEAR PUMP WITH BUILT-IN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR REALIZING BIG FLOW VOLUME AND SMALL PUMP VOLUME

10th International Conference on New Actuators(ACTUATOR 2006) 2006年

狭隘作業機器用マイクロアクチュエータシステム

平成18年電気学会産業応用部門大会 2006年

Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots

The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006 2006年

INTELLIGENT SERVO ACTUATORS FOR MULTIDEGREES OF FREEDOM MECHATRONICS

10th International Conference on New Actuators(ACTUATOR2006) 2006年

CYLINDRICAL PIEZOELECTRIC VIBRATORS FOR MICRO ULTRASONIC MOTORS

10th International Conference on New Actuators(ACTUATOR 2006) 2006年

MICRO ROTARY REACTOR CAUSING STRIPED/SPIRAL LAMINAR FLOW INTERFACES FOR MIXING LIQUIDS

10th International Conference on New Actuators(ACTUATOR 2006) 2006年

自転車用空圧トランスミッションの開発（第5報：変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価）

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年

圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年

螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発

第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2005年

微量流体制御マイクロリニアポンプの開発

第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2005年

Cylindrical micro ultrasonic motors using micro-machined transducer

The First International Workshop on Ultrasonic Motors and Actuators 2005年

生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ

日本船舶海洋工学会講演会 2005年

小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ

第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2005年

圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス

（社）計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会 2005年

大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計

（社）計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会 2005年

生物を模倣した水陸両用柔軟策状ロボット

（社）計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会 2005年

交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発－第1報：第1次試作と特性評価－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

マイクロリニアポンプの開発－第1報：設計・試作と特性評価－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

SMAマイクロバルブの開発（第1報：設計・試作と特性評価）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ－第３報：ロータの改良と小型化したモータの特性評価－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究（第１報：ステータの設計と解析）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発－第２報：揚力型アクティブ胸びれの試作－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第３報：アクティブマウス用全方向移動新機構の開発）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第6報：インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

自転車用空圧トランスミッションの開発（第3報：エネルギー回生とフィールド走行実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発－第１報：抗力型パッシブ胸びれの試作－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

ニューテーションモータの開発－第6報：23関節ロボットハンドへの応用－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

レスキュー作業用アドバンストカッターの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究－第２報：走行性能向上とフィールド試験－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による６軸ポインタの開発－センサシステムの構築と適用実験－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第６報：６軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

A Mobile Jack Robot for Rescue Operation

IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2005) 2005年

A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using Micro-machined Piezoelectric Vibrator

Transducers 2005 2005年

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

極微細加工技術を用いたマイクロアクチュエータの開発

平成16年度都市エリア産学官連携促進事業ナノプレシジョンエリア事業共同研究 2005年

局所狭隘作業機器への応用可能なマイクロアクチュエータ構造体システムの研究

文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第1回公開シンポジウム 2005年

バルクPZT振動子を利用したマイクロサーボモータとそのマイクロロボットへの応用

マツダ財団研究報告書 Vol.17 2005年

バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価（第２報駆動トルクの評価）

2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2005年

微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ

第9回岡山リサーチパーク研究・展示発表会－夢づくり産学官連携テクノフェア－ 2005年

DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MCKIBBEN ACTUATOR WITH BUILT-IN SOFT CONDUCTIVE RUBBER SENSOR

Transducers 2005 2005年

A Mobile Cutter Robots for Rescue Operations

SICE Annual Conference 2005 in Okayama 2005年

Development of Intelligent McKibben Actuator

International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS 2005） 2005年

SMAマイクロバルブの開発（第2報：二号機の設計・試作と特性評価）

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第7報：アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示）

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年

Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor

2005 IEEE International Ultrasonics Symposium 2005年

高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年

マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価

Dynamics & Design Conference 2005 2005年

Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots

SICE Annual Conference 2005 in Okayama 2005年

インジェクションによる圧電高分子センサの開発

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年

導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年

Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2005) 2005年

アクティブ触媒システムの研究（第2報：粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ

第17回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」 2005年

SMAワイヤ－を用いた三方向マイクロバルブの開発（第1報：設計・試作と特性評価）

第17回「電磁力関連のダイナミクスシンポジウム」 2005年

Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism

The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2005年

Thin Rubber-tube Pneumatic Actuator to Assist Colonoscope Insertion

The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2005年

インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年

Electrostatic Shaking of Catalytic Particles in Micro Chamber

The 2nd International Workshop on Micro Chemical Plants 2004年

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究

第47回自動制御連合講演会 2004年

NUTATION MOTOR-A New Direct-drive Stepping Motor for Robots-

2004 1st IEEE Techinical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation Proceedings 2004年

インテリジェントラバチュエータの開発（第３報：センサの改良による制御特性の改善）

（社）計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004) 2004年

Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling

Proceeding of the 2004 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2004年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第５報電磁駆動によるアクティブ多面体の開発）

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年

インテリジェントシリンダの開発（第２報：インテリジェント空圧シリンダと適応制御）

日本機械学会2004年度年次大会 2004年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第４報 12C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作）

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年

A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer

2004 IEEE Ultrasonics Symposium 2004年

自転車用空圧トランスミッションの開発（第2報；ステップペダルの開発と走行実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

インテリジェントラバチュエータの開発（第２報：拮抗型駆動機構による非線形特性の補償）

日本機械学会2004年度年次大会 2004年

マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発

日本機械学会2004年度年次大会 2004年

Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004年

ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES

Proceedings of μTAS 2004 8th International Conference on Miniaturized Systems in Chemistry and Life Sciences 2004年

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第4報：アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

アクティブ触媒システムの研究（第１報：触媒粒子の攪拌，搬送の基礎実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots

2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第3報インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス

第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2004年

インテリジェントラバチュエータの開発（第1報：導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第4報：インテリジェントアクチュエータの開発と第３号機への適応）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

インテリジェントシリンダの開発（第1報：インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004年

マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション

平成15年度文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 ITの深化の基盤を拓く情報学研究研究成果報告書 (A03 人間の情報処理の理解とその応用に関する研究) 2004年

狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究

文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発第2回国際シンポジウム 2004年

バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価

2004年度精密工学会春季大会学術講演会 2004年

A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection

The 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2003年

大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究

第46回自動制御連合講演会 2003年

大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究

第46回自動制御連合講演会 2003年

環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験

第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003) 2003年

Active Mouse for Physical Man-Machine Interaction

11th National Conference on Machines and Mechanisms(NaCoMM-2003) 2003年

Φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発

第46回自動制御連合講演会 2003年

佐々木美沙都，*神田岳文，黒澤実，樋口俊郎

水熱合成法PZT薄膜を用いたプローブセンサの形状測定 2003年

A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer

5th World Congress on Ultrasonics 2003年

マイクロパワーレスキューロボットの開発（第1報；関節ユニットの試作）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003年

狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究－第1報：アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現－

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003年

Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction

The 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2003年

フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第2報：アクティブ二十面体の開発）

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

圧電薄膜によるマイクロ走査機構

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究（第2報：第2次試作と実験）

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

管径適応型管内移動ロボットの研究（第3報：ロボットの小型化とパイプ内走行実験）

第21回日本ロボット学会学術講演会 2003年

アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション（第2報：第２号機の試作とフィジカルインタラクションの実現）

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003年

微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ

ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003年

狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発

被害者救助等の災害対応戦略の最適化レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発平成14年度公開シンポジウム 2003年

マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション

第3回機素潤滑設計部門講演会 2003年

水熱合成法によるPZT薄膜を用いたスマートマイクロメスの研究

2002年電子情報通信学会総合大会 2002年

水熱合成法PZT薄膜による振動子を用いたアクチュエータ・センサ

第14回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム 2002年

水熱合成法PZT薄膜を用いたプローブセンサの形状測定

2002年電子情報通信学会ソサイエティ大会 2002年

Hydrothermally deposited PZT thin film transducers for sensors and actuators

International Conferences on Modern Materials and Technologies (CIMTEC 2002) 2002年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第10報）－表面形状測定画像と接触状態－

2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第9報）－センサ感度、測定力のシミュレーション－

2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2002年

アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション（第１報：アクティブマウスの試作と力学シミュレーション）

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002年

Hydrothermally deposited PZT thin film vibration probe sensor

Proc. of IEEE Ultrasonics Symp 2002年

水熱合成法PZT薄膜を用いた超音波振動子の振動速度限界

第23回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2002年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第7報）－振動子の小型化による高周波化－

精密工学会 2001年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第8報）－検出感度の振動子の高周波化による影響－

精密工学会 2001年

水熱合成法によるPZT薄膜を用いた超音波振動子における振動速度限界

電子情報通信学会ソサエティ大会 2001年

Vibration Velocity Limitation of Transducer using Hydrothermal PZT Film

IEEE Ultrasonic Symp, 2001 2001年

水熱合成法によるPZT薄膜成膜時の洗浄プロセスの改善

電気学会全国大会 2001年

PZT薄膜を用いた形状測定用縦振動プローブセンサ

第18回センサ・マイクロマシンと応用シンポジウム 2001年

A longitudinally vibrating touch probe sensor using PZT thin film

Int. Conf. on Solid-state Sensors & Actuators 2001年

水熱合成法によるPZT薄膜を用いた振動子の大振幅駆動特性

第18回強誘電体応用会議 2001年

Resolution and sensitivity of a longitudinally vibration touch probe sensor using PZT thin film

Ultrasonics International 2001 2001年

PZT薄膜を用いた縦振動プローブ接触センサの分解能

電子情報通信学会ソサイエティ大会 2000年

Performance of Hydrothermal PZT Film on High Intensity Operation

IEEE Int. Micro Electro Mechanical Systems Conf. 2000年

PZT薄膜を用いた形状測定用接触センサの設計と評価

第21回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2000年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第５報）－プローブセンサを用いた表面形状の測定－

精密工学会春季学術講演会 2000年

Hydrothermal PZT thin film and its application to actuators and sensors

Science and Technology of Ferroelectric Materials 2000年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第６報）－プローブセンサの分解能と測定力－

精密工学会秋季学術講演会 2000年

A flat type touch probe sensor using PZT thin film vibrator

Int. Conf. on Solid-state Sensors & Actuators 1999年

Thin Plate Longitudinal Vibrator Touch Probe Sensor using PZT Thin Film

IEEE Ultrasonic Symposium 1999年

PZT薄膜を用いた加振形接触センサ（第４報）－検出感度，分解能の測定－

精密工学会秋季学術講演会 1999年

A flat type touch probe sensor using PZT film vibrator

1st international coference and general meeting of the european society for precision engineering and nanotechnology 1999年

PZT薄膜を用いた振動形プローブセンサ第4回知能メカトロニクスワークショップ講演予稿集, pp. 150-153, 高知工科大学 (1999.9)

第4回知能メカトロニクスワークショップ講演予稿集, pp. 150-153, 高知工科大学 (1999.9) 1999年

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<神田 岳文>

講演・口頭発表等 - 神田 岳文

<神田　岳文>

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