Presentations -
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バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価
2004年度精密工学会春季大会学術講演会 2004
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A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection
The 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2003
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A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer
5th World Congress on Ultrasonics 2003
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マイクロパワーレスキューロボットの開発（第1報；関節ユニットの試作）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 －第1報：アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction
The 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science 2003
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第2報：アクティブ二十面体の開発）
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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圧電薄膜によるマイクロ走査機構
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究（第2報：第2次試作と実験）
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第3報：ロボットの小型化とパイプ内走行実験）
第21回日本ロボット学会学術講演会 2003
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アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション（第2報：第２号機の試作とフィジカルインタラクションの実現）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 2003
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狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発
被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度公開シンポジウム 2003
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マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション
第3回機素潤滑設計部門講演会 2003
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佐々木美沙都，*神田岳文，黒澤実，樋口俊郎
水熱合成法PZT薄膜を用いたプローブセンサの形状測定 2003
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大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究
第46回自動制御連合講演会 2003
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大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究
第46回自動制御連合講演会 2003
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環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003) 2003