Presentations -
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大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第３報：アクティブマウス用全方向移動新機構の開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第6報：インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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自転車用空圧トランスミッションの開発（第3報：エネルギー回生とフィールド走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発－第１報：抗力型パッシブ胸びれの試作－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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ニューテーションモータの開発－第6報：23関節ロボットハンドへの応用－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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レスキュー作業用アドバンストカッターの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究－第２報：走行性能向上とフィールド試験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による６軸ポインタの開発 －センサシステムの構築と適用実験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第６報：６軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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A Mobile Jack Robot for Rescue Operation
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2005) 2005
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A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using Micro-machined Piezoelectric Vibrator
Transducers 2005 2005
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生物を模倣した水陸両用柔軟策状ロボット
（社）計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会 2005
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A Mobile Cutter Robots for Rescue Operations
SICE Annual Conference 2005 in Okayama 2005
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Development of Intelligent McKibben Actuator
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS 2005） 2005
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SMAマイクロバルブの開発（第2報：二号機の設計・試作と特性評価）
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第7報：アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示）
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005
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Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor
2005 IEEE International Ultrasonics Symposium 2005
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高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005
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マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価
Dynamics & Design Conference 2005 2005