Presentations -
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フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第5報：アクティブマウス動作実験）
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
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交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発－第1報：第1次試作と特性評価－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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マイクロリニアポンプの開発－第1報：設計・試作と特性評価－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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SMAマイクロバルブの開発（第1報：設計・試作と特性評価）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ－第３報：ロータの改良と小型化したモータの特性評価－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究（第１報：ステータの設計と解析）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発－第２報：揚力型アクティブ胸びれの試作－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発（第３報：アクティブマウス用全方向移動新機構の開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第6報：インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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自転車用空圧トランスミッションの開発（第3報：エネルギー回生とフィールド走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発－第１報：抗力型パッシブ胸びれの試作－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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ニューテーションモータの開発－第6報：23関節ロボットハンドへの応用－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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レスキュー作業用アドバンストカッターの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究－第２報：走行性能向上とフィールド試験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による６軸ポインタの開発 －センサシステムの構築と適用実験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第６報：６軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005
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A Mobile Jack Robot for Rescue Operation
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2005) 2005