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流体駆動インチワームロボットの自立化に向けた駆動機構の開発
松田大成, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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マイクロ流路デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討
藤本望夢, 大森健太郎, 神田岳文, 阪田祐作, 山田嘉昭, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価
山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 髙見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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マイクロ流路での分級を目的とした超音波振動による液滴操作
瀬尾祥子, 神田岳文, 針田和樹, 小野努, 渡邉貴一
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019
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Operation of a Pneumatic Sonft Manipulator Using a Wearable Interface with Flexible Strain Sensors International conference
Hiroki Hagihara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Shota Furukawa
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) 2019
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Design and Evaluation of a Cylindrical Micromixer Using Ultrasonic Vibration in Torsional Vibration Mode International conference
Hiroaki Ishizuka, Takefumi Kanda, Seren Miyake, Shin-ichiro Kawasaki, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno, Tatsuya Fujii
2019 IEEE International Uitrasonics Symposium (IUS2019) 2019
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マイクロ流路を用いた微小液滴生成・急冷によるフロー式ナノ粒子生成システム
藤本望夢, 神田岳文, 大森健太郎, 田原尚宙, 阪田祐作, 妹尾典久, 脇元修一, 中崎義晃, 音山貴史
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2019
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マイクロ2重液滴の高速生成を実現する高周波振動デバイスの試作研究
神田岳文
平成30年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会 2019
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Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system International conference
Hikaru YAMAMOTO, Takefumi KANDA, Shuichi WAKIMOTO, Kou HASHIMOTO, Haruto TAKAMI, Norihisa SENO, Koichi SUZUMORI, Takahiro UKIDA
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 2019
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Fabrication process of a McKibben artificial muscle with SMP fibers by a vraider mechine International conference
Koya Matsushita, Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara, Takefumi Kanda
The 8th International Conferenece on Manufacturing, machine Design and Triborogy (ICMDT2019) 2019
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Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators International conference
Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga, Takefumi Kanda
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Triborogy (ICMDT2019) 2019
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Development of Mobile Pnuematic Assist Wear System for Preventing Fall Accidents from Wheelchairs International conference
Makoto Takada, Kan Ishida, Shuichi Wakimoto, Takeji Ueda, Takefumi Kanda
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 2019
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極低温環境下における超音波振動子を用いた物体の浮上
上西宏典, 神田岳文, 脇元修一
2019年度精密工学会春季大会 2019
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いたコアシェル液滴生成
大森健太郎, 藤本望夢, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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超音波振動を利用した円筒型マイクロミキサの試作および混合性能の評価
石塚博章, 神田岳文, 三宅星連, 露木俊介, 川崎慎一朗, 脇元修一, 妹尾典久
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31) 2019
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凹面振動子を用いた集束超音波による液滴吐出デバイスの研究
安藤克倫, 神田岳文, 脇元修一, 上西宏典, 中岡佑太, 田沼千秋
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31) 2019
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光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作
脇元修一, 大村健人, 神田岳文, 小川草太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発
奥村慎司, 脇元修一, 神田岳文, 村西祐介, 佐藤寿彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019
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A Piezoelectric Ceramic Sensor for Mesuring Mechanomyogram during Exercise
Naoto Hayakawa, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hisao Oka
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018
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Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator
Kou Hashimoto, Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hikaru Yamamoto, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018