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管径適応型管内移動ロボットの研究（第４報 12C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作）
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004
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大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004
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A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer
2004 IEEE Ultrasonics Symposium 2004
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自転車用空圧トランスミッションの開発（第2報；ステップペダルの開発と走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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インテリジェントラバチュエータの開発（第２報：拮抗型駆動機構による非線形特性の補償）
日本機械学会2004年度年次大会 2004
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マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発
日本機械学会2004年度年次大会 2004
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Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2004
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ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES
Proceedings of μTAS 2004 8th International Conference on Miniaturized Systems in Chemistry and Life Sciences 2004
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微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第4報：アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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アクティブ触媒システムの研究（第１報：触媒粒子の攪拌，搬送の基礎実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004
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フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究（第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス
第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2004
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インテリジェントラバチュエータの開発（第1報：導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第4報：インテリジェントアクチュエータの開発と第３号機への適応）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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インテリジェントシリンダの開発（第1報：インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 2004
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マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション
平成15年度文部科学省科学研究費補助金特定領域研究 ITの深化の基盤を拓く情報学研究 研究成果報告書 (A03 人間の情報処理の理解とその応用に関する研究) 2004
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狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム 2004