Presentations -
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Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor
Shuichi WAKIMOTO, Koichi SUZUMORI, Takefumi KANDA
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ( ICMDT 2007) 2007
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Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis
Koichi Suzumori, Satoshi Endo, Takefumi Kanda
12th IFToMM World Congress 2007
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扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007
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高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究－第5報：実用化に向けた改良及びフィールド実験－
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007
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マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2007
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第8報：ラバーカバー装着による推進力向上）
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006
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ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発－第３報：アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles
ISOPE-2006 The Sixteenth (2006) International Society of Offshore and Polar Engineering Conference and The 4th High-Performance Materials (HPM) Symposium 2006
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導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究－第4報：レスキュー作業可能性検証試験－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究（第3報：小型ジャッキロボットの開発）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価
第6回機素潤滑設計部門講演会 2006
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マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施
第6回機素潤滑設計部門講演会 2006
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インテリジェントシリンダの開発－第4報；高分解能シリンダを用いたサーボ実験－
平成18年春季フルードパワーシステム講演会 2006
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3室マイクロ空圧ワブルモータの開発
第6回機素潤滑設計部門講演会 2006
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電磁式マイクロリニアポンプの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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インテリジェントシリンダの開発-第3報；インテリジェントシリンダの分解能向上-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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管径適応型管内移動ロボットの研究（第７報：垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006
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大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006