講演・口頭発表等 - 亀川 哲志
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螺旋形態で円柱を昇降するヘビ型ロボットの実現
SICE関西支部 若手研究発表会 2008年
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レーザポインタを用いた執刀医への遠隔アドバイスシステムの評価
日本機械学会中国四国支部第46 期総会・講演会講演 2008年
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1116 レーザポインタを用いた執刀医への遠隔アドバイスシステムの評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)
高見 公章, 五福 明夫, 亀川 哲志
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2008年
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C05 電磁石駆動の球面モータの計算機シミュレータ(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
池下 聖治, 永井 孝和, 五福 明夫, 亀川 哲志
日本機械学会九州支部講演論文集 2008年
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LRF搭載移動ロボットによる群移動に関する研究 ―第1報:LRFによるターゲット認識の基礎実験―
第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年
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通信負荷と操作負荷を考慮した複数台レスキューロボットの操作インタフェース
第９回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2008年
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車両連結ロボットの赤外線センサを用いた狭隘地での障害物回避
日本機械学会 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会 2008年
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3次元ヘビ型ロボットを対象としたCPGネットワークの構築
計測自動制御学会 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム （FAN2008） 2008年
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被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 ―アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン―
日本機械学会 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会 2008年
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多様な移動形態をもつヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現
日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会 2007年
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円柱表面を移動するヘビ型ロボットの解析と制御
日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会 2007年
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1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
河原 文明, 亀川 哲志, 松野 文俊, 五福 明夫
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2007年
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車輪付きヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年
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被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発
第８回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2007年
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被災者探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究
日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会 2007年
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移動物体を含む環境内におけるLRFを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究
日本機械学会中国四国支部 第45期総会・講演会 2007年
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1105 多様な移動形態をもつヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現(ロボティクス・メカトロニクスI)
原田 高彰, 亀川 哲志, 五福 明夫
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2007年
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2A1-A03 車輪付きヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現(冗長自由度ロボット・メカニズム)
原田 高彰, 亀川 哲志, 五福 明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007年
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1205 移動物体を含む環境内におけるLRFを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)
西村 知紀, 亀川 哲志, 五福 明夫
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2007年
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1106 円柱表面を移動するヘビ型ロボットの解析と制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
久保 和之, 亀川 哲志, 五福 明夫
中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2007年