講演・口頭発表等 - 亀川 哲志
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ヘビ型ロボットの開発と応用性 招待
亀川哲志
日本原子力学会２０１８秋の大会 企画セッション プラント運転・保守へのロボット技術の適用 2018年9月5日
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ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究
松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 木村和志, 城戸脩希, 見浪護
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
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亀川哲志
日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM) 2018年8月20日
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亀川哲志, QI Wei, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 宇根和志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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スポンジゴムチューブで全身を覆った防塵防水ヘビ型ロボットの開発
酒井聡志, 亀川哲志, 五福明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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宇根和志, 亀川哲志, 五福明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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螺旋縦波運動により配管外周の分岐点をすり抜けるヘビ型ロボットの実現
QI Wei, 亀川哲志, 五福明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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斎藤奎介, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 五福明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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CT ガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現 －3 次元画像による穿刺経路の確認－
松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 木村和志, 城戸脩希, 見浪護
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのためのジャミング転移現象を利用した剛性可変グリッパの試作
横内健人, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 五福明夫, 多田隈建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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秋山太一, 亀川哲志, 鈴木陽介, 藤原始史, 五福明夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月1日
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配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース
藤原 始史, 竹森 達也, 斉 偉, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 奥乃 博, 松野 文俊
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月16日
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医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案
高山 和真, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月16日
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CT透視ガイド下針穿刺ロボットの運動学パラメータのキャリブレーション
斎藤 奎介, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月16日
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横内 健人, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月16日
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松野 文俊, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年5月16日
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螺旋捻転運動を基本として狭隘空間を移動するヘビ型ロボットの開発
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年
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穿刺ロボット手術のためのCT画像を用いた針の姿勢補正
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年
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岡山大学におけるCT透視下針穿刺ロボットの研究開発の概要
システム制御情報学会研究発表講演会 2018年
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針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化
亀川 哲志, 石井 創, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
日本コンピュータ外科学会大会 2017年10月