MISC - 門田 充司
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ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (VI):摘粒・整房用ハンドの基礎実験
門田 充司, 近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎
農業機械学会誌 55 223 - 224 1993年
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Robotization in Agriculture
N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta
Robotics Society of Japan Video Issue 10 1992年
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果実収穫・管理用ロボット
近藤 直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司
日本ロボット学会誌 ビデオ特集号 10 1992年
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Robotization in Agriculture
N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta
Robotics Society of Japan Video Issue 10 1992年
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ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (V):摘粒・整房用ハンドの試作
門田 充司, 近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎
農業機械学会誌 54 418 - 419 1992年
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トマト収穫用ハンドに関する研究:吸着パッドを用いたハンドの有効性
近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎, 門田 充司
農業機械学会誌 54 235 - 236 1992年
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Agricultural Robot in Grape Production System
MONTA M.
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1991年
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ハンドリングのための繰り返し圧縮による果実の挙動に関する研究
遠藤俊三, 芝野保徳, 近藤 直, 門田充司
農業機械学会関西支部報 ( 65 ) 50 - 53 1989年
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果実認識用視覚センサの研究 (第1報):3色分解用フィルタを利用した識別実験
近藤 直, 遠藤 俊三, 門田 充司
農業機械学会誌 48 193 - 193 1986年
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果実認識用視覚センサの研究 (第2報):最適波長帯域の選定と識別実験
近藤 直, 遠藤 俊三, 門田 充司
農業機械学会誌 48 194 - 194 1986年