研究者詳細 - 門田　充司

MISC - 門田　充司

分割表示 150 件中 21 - 40 件目／全件表示 >>

Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage- 査読

Proceedings of 2013 IFAC Bio-Robotics Conference 46 ( 4 ) 366 - 371 2013年

キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-初期黄斑の計測-

江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎

農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM) 2012 2012年

大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 : エンドエフェクタの改良(農業用ロボット・メカトロニクス)

堀家龍一, 門田充司, 難波和彦, 山本親史

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1 - A01(1)"-"1A1-A01(3)" 2011年5月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

A tomato harvesting robot to work in large scale greenhouse has been studied by our research group. This robot harvested a fruit by bending its stem instead of by cutting the stem. Some fruits without calyx were harvested by the robot, although tomato fruit with calyx for fresh market are sold in Japan. To solve this problem, in this study, a harvesting end-effector was improved to harvest a fruit with calyx.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

農産物のトレーサビリティを構築するロボット技術

門田充司

ロボット ( 201 ) 18 - 21 2011年

ナスを対象とした移動型選果ロボット－ICタグを用いた株の識別－

山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎

農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 28 - 31 2011年

土壌水分量の空間的計測に関する研究－MOTEを使ったデータログ－

坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 8 - 11 2011年

画像を用いたパン生地体積の計測

大田真平, 門田充司, 難波和彦, 藤井久美子

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-黄斑の計測方法-

江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

土壌水分量の空間的計測に関する研究-多点計測用センサの検討-

坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

施設園芸のためのロボットシステム

門田充司

日本機械学会誌 113 ( 1100 ) 543 - 546 2010年

農業ロボットのつくりかた

門田充司

設計工学 45 ( 5 ) 210 - 216 2010年

温室における煙霧流の測定と解析

湯伯敏, 毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 岩崎正美, 邱白晶, 梁建

岡山大学農学部学術報告 98 39 - 45 2009年

記述言語：日本語出版者・発行元：岡山大學農學部

温室における煙霧流の測定と解析。農薬を散布する場合、液体の農薬は微粒子にして散布する。そのとき散布する粒子の大きさによって種々分けられるが、50μm以下の粒径をもつものは煙霧粒子として分けられ、主として密閉空間内に浮遊させて防除効果を発揮させる。常温煙霧機は発生させる霧粒が細かく煙霧粒子を散布する散布機で、軸流ファンにより空間内に粒子を拡散させ浮遊させて、空間内に散布粒子が充満するようにして防除効果を発揮させている。散布された粒子は空間内を浮遊し、その後ゆっくりと降下し、ある時間経過した後葉面に付着する。この方法は散布方法を確立することによって空間内で平均的かつ均一に散布でき、広く病虫害発生部位に薬剤を付着させることができるものであり、高い防除効果が期待できる。本研究では煙霧による作業性能の解析及び常温煙霧機による散布技術の特徴と効果のある散布方法を提案し、散布作業精度と防除効果を評価する方法を明らかにした。

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

その他リンク： http://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010770299

Development of tomato cluster harvesting robot

飯田訓久

Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 401 2009年

トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ

近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 大森弘美, 椎木友朗, 門田充司, 岡本伸吾, 清水浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 ( 0 ) _1A2 - B16_1-_1A2-B16_4 2009年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Large scale Dutch style greenhouses for tomato production have been introduced in many countries recently. Automation systems for many kinds of operations in them are required for improving the conditions of labor shortage, monotonous works, sterilization operation, working efficiency on seedling production, spraying and harvesting operations. In this research, hormone spray and harvesting operations were focused, and machine vision systems and an end-effector were investigated. Because tomato flower petals have higher reflectance in UV region than in visible region, a UV camera and a color camera images were compared. Although end-effectors to harvest individual tomato fruits were already reported so far, an end-effector to harvest a whole fruit cluster was developed and experimented.

DOI： 10.1299/jsmermd.2009._1A2-B16_1

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

Agricultural Robots

111 ( 1081 ) 970 - 971 2008年

農業ロボット

門田充司

日本機械学会誌メカライフ特集「食をつくる」 111 ( 1081 ) 970 - 971 2008年

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ロボットの試作と性能評価-

寺崎栄一, CHONG Vui Kiong, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎, 二宮和則, 近藤直

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年

光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2008 2008年

大規模トマト生産施設における人間協調型収穫ロボットの実用化

門田充司

山陽放送学術文化財団リポ-ト ( 51 ) 36 - 39 2007年10月

房取りトマト収穫用エンドエフェクタ

矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳

日本機械学会年次大会講演論文集 2007 ( Vol.5 ) 465 - 466 2007年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this study, an end-effector to harvest whole tomato cluster including 4 to 6 fruits was designed and was manufactured as a trial. Before designing the end-effector, physical properties and dynamic properties of tomato plant were measured The end-effector made as a prototype mainly consisted of upper fingers, lower fingers, and a pushing device. Peduncle graspers and peduncle cutters were attached to the upper fingers by use of springs and cutters. The upper fingers moved upward and downward by a ball screw, while the peduncle graspers slid and grasped the peduncle with spring forces, when the upper finger moved downward Both upper and lower fingers opened and closed through push pull cables driven by solenoid actuators. A pushing device was attached to this end-effector to prevent fruit cluster swinging during transporting the fruit cluster to a tray from tomato plant.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2007.5.0_465

<門田 充司>

MISC - 門田 充司

<門田　充司>

MISC - 門田　充司