研究者詳細 - 門田　充司

MISC - 門田　充司

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人間協調型農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数によるアームの制御-

為国のどか, 山田大暁, 門田充司, 難波和彦

日本生物環境工学会2024 年大阪大会講演要旨集 239 - 240 2024年9月

農業ロボットの安全システムに関する研究 -シミュレーションによる安全性と作業効率の評価-

山田大暁, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 48 - 48 2024年6月

千両ナス蛍光特性の収穫後の経時変化

山本大喜, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤直, 小川雄一, 白神慧一, 西本素三, 木村隆之

関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 1 - 1 2024年6月

農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度に基づくロボットアームの制御-

塩釜愛, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 134 19 - 19 2023年6月

ブドウ‘オーロラブラック’の熟度判定に関わる色情報と糖酸度の関係

藤川真子, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 134 45 - 45 2023年6月

農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数の検討-

為国のどか, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 134 18 - 18 2023年5月

促成栽培イチゴハウスでの画像による葉面積計測

徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

関西農業食料工学会会報 133 35 - 36 2023年2月

ブドウ‘オーロラブラック’の成熟に伴う果実の糖度，酸度，色情報の経時計測

孫若冉, 難波和彦, 門田充司

関西農業食料工学会会報 135 40 - 41 2023年2月

シイタケの光と影招待

難波和彦，門田充司

機械化農業 ( 8月 ) 33 - 39 2022年8月

シイタケの光と影招待

難波和彦, 門田充司

機械化農業 ( 8月 ) 33 - 39 2022年8月

ブドウの熟度に関する物理量の樹上の着果位置による違いの計測

SHIN JaeEun, 難波和彦, 門田充司

関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 49 - 49 2022年6月

YOLOv3の物体検出を用いた促成栽培イチゴ果実の生長計測

勝部史也, 難波和彦, 門田充司, 坪田将吾

関西農業食料工学会会報 45 - 45 2022年6月

家庭用モモにおける出荷基準の検討

田窪美帆, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 47 - 47 2022年6月

促成栽培イチゴハウスでの画像による花の数計測

徳留英明, 淺川瑞月, 門田充司, 難波和彦, 坪田将吾

関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 48 - 48 2022年6月

農業ロボットの安全システムに関する研究 −ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討−

塩釜愛, 門田充司, 難波和彦

関西農業食料工学会会報 ( 130 ) 20 - 20 2021年6月

大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −安全システムのための3次元距離センサによる人間の検出−

瀬戸川友章, 門田充司, 難波和彦

農業機械学会関西支部報 ( 128 ) 22 - 22 2020年6月

ザンビア共和国ムピカ郡農村部における農業の現状と課題

岡田晃治, 難波和彦, 門田充司

関西農業食料工学会会報 ( 128 ) 53 - 53 2020年6月

ザンビア共和国におけるJICAのプロジェクトと青年海外協力隊事業について

岡田晃治, 難波和彦, 門田充司

関西農業食料工学会会報 ( 127 ) 31 - 32 2020年2月

Harvesting Actuation Mechanisms for Agricultural Robots

Mitsuji Monta, Shuichi Wakimoto

Journal of the Robotics Society of Japan 33 ( 9 ) 680 - 683 2015年

農産物のトレーサビリティを構築するロボットシステム

門田充司, 難波和彦

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 3p 2013年5月

Influence of Environmental Conditions on the Chrysanthemum Leaf Yellow Spot -Measurement of the Leaf Yellow Spot at Early Stage- 査読

Proceedings of 2013 IFAC Bio-Robotics Conference 46 ( 4 ) 366 - 371 2013年

キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-初期黄斑の計測-

江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎

農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM) 2012 2012年

大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの研究 : エンドエフェクタの改良(農業用ロボット・メカトロニクス)

堀家龍一, 門田充司, 難波和彦, 山本親史

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1 - A01(1)"-"1A1-A01(3)" 2011年5月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

A tomato harvesting robot to work in large scale greenhouse has been studied by our research group. This robot harvested a fruit by bending its stem instead of by cutting the stem. Some fruits without calyx were harvested by the robot, although tomato fruit with calyx for fresh market are sold in Japan. To solve this problem, in this study, a harvesting end-effector was improved to harvest a fruit with calyx.

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農産物のトレーサビリティを構築するロボット技術

門田充司

ロボット ( 201 ) 18 - 21 2011年

ナスを対象とした移動型選果ロボット－ICタグを用いた株の識別－

山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎

農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 28 - 31 2011年

土壌水分量の空間的計測に関する研究－MOTEを使ったデータログ－

坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

農業機械学会関西支部報 ( 109 ) 8 - 11 2011年

画像を用いたパン生地体積の計測

大田真平, 門田充司, 難波和彦, 藤井久美子

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

キクの黄斑発生に関わる環境条件の検討-黄斑の計測方法-

江口直輝, 難波和彦, 門田充司, 後藤丹十郎

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

土壌水分量の空間的計測に関する研究-多点計測用センサの検討-

坪田将吾, 難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2011 2011年

施設園芸のためのロボットシステム

門田充司

日本機械学会誌 113 ( 1100 ) 543 - 546 2010年

農業ロボットのつくりかた

門田充司

設計工学 45 ( 5 ) 210 - 216 2010年

温室における煙霧流の測定と解析

湯伯敏, 毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 岩崎正美, 邱白晶, 梁建

岡山大学農学部学術報告 98 39 - 45 2009年

記述言語：日本語出版者・発行元：岡山大學農學部

温室における煙霧流の測定と解析。農薬を散布する場合、液体の農薬は微粒子にして散布する。そのとき散布する粒子の大きさによって種々分けられるが、50μm以下の粒径をもつものは煙霧粒子として分けられ、主として密閉空間内に浮遊させて防除効果を発揮させる。常温煙霧機は発生させる霧粒が細かく煙霧粒子を散布する散布機で、軸流ファンにより空間内に粒子を拡散させ浮遊させて、空間内に散布粒子が充満するようにして防除効果を発揮させている。散布された粒子は空間内を浮遊し、その後ゆっくりと降下し、ある時間経過した後葉面に付着する。この方法は散布方法を確立することによって空間内で平均的かつ均一に散布でき、広く病虫害発生部位に薬剤を付着させることができるものであり、高い防除効果が期待できる。本研究では煙霧による作業性能の解析及び常温煙霧機による散布技術の特徴と効果のある散布方法を提案し、散布作業精度と防除効果を評価する方法を明らかにした。

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その他リンク： http://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010770299

Development of tomato cluster harvesting robot

飯田訓久

Proceedings of the 4th IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproductuion Systems 401 2009年

トマト管理・収穫用ロボットの研究 : 花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ

近藤直, 山本一哉, 矢田宏希, 大森弘美, 椎木友朗, 門田充司, 岡本伸吾, 清水浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 ( 0 ) _1A2 - B16_1-_1A2-B16_4 2009年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Large scale Dutch style greenhouses for tomato production have been introduced in many countries recently. Automation systems for many kinds of operations in them are required for improving the conditions of labor shortage, monotonous works, sterilization operation, working efficiency on seedling production, spraying and harvesting operations. In this research, hormone spray and harvesting operations were focused, and machine vision systems and an end-effector were investigated. Because tomato flower petals have higher reflectance in UV region than in visible region, a UV camera and a color camera images were compared. Although end-effectors to harvest individual tomato fruits were already reported so far, an end-effector to harvest a whole fruit cluster was developed and experimented.

DOI： 10.1299/jsmermd.2009._1A2-B16_1

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Agricultural Robots

111 ( 1081 ) 970 - 971 2008年

農業ロボット

門田充司

日本機械学会誌メカライフ特集「食をつくる」 111 ( 1081 ) 970 - 971 2008年

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ロボットの試作と性能評価-

寺崎栄一, CHONG Vui Kiong, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎, 二宮和則, 近藤直

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年

光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2008 2008年

大規模トマト生産施設における人間協調型収穫ロボットの実用化

門田充司

山陽放送学術文化財団リポ-ト ( 51 ) 36 - 39 2007年10月

房取りトマト収穫用エンドエフェクタ

矢田宏希, 近藤直, 谷脇滋宗, 門田充司, 栗田充隆, 堤三佳

日本機械学会年次大会講演論文集 2007 ( Vol.5 ) 465 - 466 2007年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this study, an end-effector to harvest whole tomato cluster including 4 to 6 fruits was designed and was manufactured as a trial. Before designing the end-effector, physical properties and dynamic properties of tomato plant were measured The end-effector made as a prototype mainly consisted of upper fingers, lower fingers, and a pushing device. Peduncle graspers and peduncle cutters were attached to the upper fingers by use of springs and cutters. The upper fingers moved upward and downward by a ball screw, while the peduncle graspers slid and grasped the peduncle with spring forces, when the upper finger moved downward Both upper and lower fingers opened and closed through push pull cables driven by solenoid actuators. A pushing device was attached to this end-effector to prevent fruit cluster swinging during transporting the fruit cluster to a tray from tomato plant.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2007.5.0_465

大規模トマト生産施設における収穫ロボット

門田充司

ロボット（（社）日本ロボット工業会） ( 177号 ) 10 - 14 2007年

岡山大学の研究紹介＜第5回＞－農業分野におけるロボット化

門田充司

中小企業岡山，岡山県中小企業団体中央会 ( 第550号14 ) 2007年

An End-Effector and Manipulator Control for Tomato Cluster Harvesting Robot

N.Kondo, S.Taniwaki, K.Tanihara, K.Yata, M.Monta, M.Kurita, M.Tsutumi

2007 ASABE Annual Meeting ( 073114 ) 2007年

大規模トマト生産施設における収穫ロボット-エンドエフェクタと外界センシングシステム-

門田充司, 西崎典子, 濱田聡, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇, 西卓郎, 近藤直, 藤原久永

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年

トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

西卓郎, 門田充司, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

大規模施設におけるトマト収穫ロボットの開発

門田充司, 濱田聡, 陶山純, 本荘絵未, 西卓郎, 久枝和昇, 近藤直, 藤原久永, 難波和彦

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

Spraying Robot for Grape Production

Y.Ogawa, N.Kondo, M.Monta, S.Shibusawa

Springer Tracts in Advanced Robotics 24 539 - 548 2006年

Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi

3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 249 - 253 2006年

Rotary Tray for Machine Vision Inspection of Whole Eggplant Fruit

N.Kondo, J.Kamata, K.Ninomiya, M.Monta, K.C.Ting

2006 ASABE Annual International Meeting ( 066063 ) 2006年

An illumination system for machine vision inspection of agricultural products

N. Kondo, K. Namba, K. Nishiwaki, P.P. Ling, M. Monta

2006 ASABE Annual International Meeting 2006年

2A1-B12 Mobile Eggplant Grading Robot : Fundamental experiments of basic components

Chong Vui Kiong, Monta Mitsuji, Namba Kazuhiko, Ninomiya Kazunori, Kondo Naoshi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1 - B12(1)"-"2A1-B12(4)" 2006年

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

The practice of tracking and analyzing foods from farm to market, food traceability, has been well accepted by both producers and consumers. This system could assure a safe and sufficient food supply. In line with this, a mobile eggplant grading robot was proposed to fulfill the flow of information in food traceability. The robot, which travels together with a human worker inside the greenhouse while harvesting, was expected capable of generating yield and quality map the end of the grading process utilizing information collected during the grading process. Partly of the prototype robot was constructed and fundamental experiments of basic components were conducted in this study. Results showed that objective of these constructed basic component were achieved, which was transferring the fruit from the turntable and place on a rotary tray follow by turning the fruit 180 degree presenting the fruit to a machine vision system mounted on top of it.

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大規模トマト温室における収穫ロボット

門田充司, 濱田聡, 西崎典子, 難波和彦, 陶山純, 久枝和昇, 西卓郎, 藤原久永

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

植物の気孔開度と光合成速度の測定

伊藤祐介, 難波和彦, 門田充司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

動きだすのか収穫ロボット？

門田充司

第18回ファイテク研究交流会世羅セミナー2005 15-24 2005年

農業ロボット開発の可能性と展望

門田充司

週間農林新年特集号 21世紀農業技術開発戦略 16-17 2005年

トマト収穫ロボット

門田充司

農林水産技術研究ジャーナル Vol.28,No.11,26-30 2005年

Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-

Y.Han, M.Monta, K.Namba, T.Nishi

Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM) 137 - 142 2005年

農業分野におけるテレロボティクス－ロボットシステムの改良－

門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 ( 97 ) 58 - 61 2005年

Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

SICE 2005 PROCEEDINGS (CD-ROM) 2381 - 2384 2005年

Near Infrared-Color Imaging for Detection of Eggplant Bruises and Diseases

Chong V, Monta M, Kondo N, Namba K

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 205 - 205 2004年6月

Semiautomatic planting machine based on physical properties of the rush seedling 査読

M Monta, J Suyama, K Namba

JARQ-JAPAN AGRICULTURAL RESEARCH QUARTERLY 38 ( 1 ) 43 - 48 2004年1月

記述言語：英語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：JAPAN INT RESEARCH CENTER AGRICULTURAL SCIENCES

The purpose of this study is to develop a planting machine for rush seedlings. In rush seedling production systems, the use of plug seedlings has been widely popularized in Japan. However, the planting operation requires a great deal of labor and takes a long time because a large quantity of seedlings that have a few main stems and a bud are individually picked from the mother plants, and are planted in a tray by manual operations. Therefore, it is desirable to introduce machinery into the planting operation,. In this paper, a semiautomatic planting machine was manufactured based on the physical properties of the rush seedling and planting experiments were carried out. The machine mainly consisted of planting unit, tray shifter, controller and air compressor. From the results of planting experiments, the success rate for planting was approximately 90%.

DOI： 10.6090/jarq.38.43

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Comparison on eggplant fruit grading between NIR-color camera and color camera

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004 387 - 393 2004年

Tele-robotics in agriculture -Tomato harvesting experiment-

M.Monta, K.Kobayashi, T.Hirai, K.Namba, T.Nishi

Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM) ( S1-2B25 ) 2004年

Machine vision system of eggplant grading system

K.Ninomiya, N.Kondo, V.K.Chong, M.Monta

Proceedings of the Automation Technology for Off-Road Equipment 2004 399 - 404 2004年

Defect Detection on Eggplant Fruit by NIR-Color TV Camera

N.Kondo, M.Monta, V.K.Chong, K.Namba

EuroAgEng CD-ROM 2004年

Defect detection of eggplant fruit by using machine vision systems

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM) ( S1-2C04 ) 2004年

Three dimensional sensing system using laser scanner

M.Monta, K.Namba, N.Kondo

2004 ASAE Annual International Meeting Technical Papers (CD-ROM) ( 041158 ) 2004年

植物気孔の二酸化炭素濃度に対する応答とその開度予測

難波和彦, 門田充司

農業機械学会年次大会講演要旨 63rd 2004年

光環境による植物気孔開孔制御

難波和彦, 近藤直, 門田充司, 笹尾彰, 重松健太

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2004 2004年

植物気孔の光応答に関するモデリング

重松健太, 難波和彦, 門田充司

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2004 2004年

農業分野におけるテレロボの試み－外界センシングシステム－

門田充司, 三竿暢広, 橋本幸太, 毛利建太郎, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 ( 93 ) 82 - 85 2003年

Three-dimensional Sensing System for Agricultural Robots

M.Monta and K.Namba

Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CD-ROM) 1216 - 1221 2003年

Spraying robot for grape production

Y.Ogawa, Kondo, M.Monta, S.Shibusawa

Preprints of the 4th International Conference on Field and Service Robotics 333 - 338 2003年

常温煙霧機における静電散布の有効性

毛利建太郎, 濱田聡, 高雄, 門田充司, 難波和彦

農業機械学会関西支部報 ( 93 ) 74 - 77 2003年

遠隔操作型防除システムの開発

難波和彦, 毛利建太郎, 門田充司, 鈴木雄一, 藤澤善久

農業機械学会関西支部報 ( 93 ) 78 - 81 2003年

鉛直管内穀粒流動化の終端速度

塔娜, 毛利建太郎, 難波和彦, 門田充司

岡山大学農学部学術報告 92 57 - 61 2003年

記述言語：日本語出版者・発行元：岡山大學農學部

穀粒を輸送し、調製加工する場合には、その特性を知る必要がある。本研究は、鉛直管内における流動状態を調べることにより、穀粒の基本的流動特性を明らかにする目的で、玄米、BB弾、大豆を空気流によって流動化させて、流動化開始風速と終端速度を求め、その流動状態をビデオカメラで記録して観察した。その結果から：1.流動化開始風速は、大豆が1.6～2.1m/s、BB弾は1.2～1.7m/s、玄米は0.6～1.1m/sの範囲にあった。2.玄米に噴水状態が現れたが、大豆とBB弾に噴水状態がなかった。これはBB弾と大豆の形状が球あるいは球に近いためであると考えられた。3.終端速度を測定した結果、玄米が6.8m/s、BB弾は9.5m/sで、大豆は12.2m/sであることが分かった。

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その他リンク： http://agriknowledge.affrc.go.jp/RN/2010670011

鉛直管内穀粒の流動化に関する研究－均一流動化前の状態について－

塔娜, 毛利建太郎, 難波和彦, 門田充司

農業機械学会関西支部報 ( 93 ) 70 - 73 2003年

農業分野におけるテレロポの試み:トマト収穫を対象とした基礎実験

門田充司, 橋本幸太, 三竿暢広, 毛利健太郎, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 65 419 - 420 2003年

Agricultural teleoperating robot system to accumulate information

MONTA M.

Proceeding of the Robotics Society of Japan 2003年

施設内移動型ナス収穫システム

林茂彦, 雁野勝宣, 黒崎秀仁, 有馬誠一, 門田充司

農業機械学会誌 65 ( 0 ) 171 - 172 2003年

農業用テレロボティクスの研究-トマト収穫実験-

門田充司, 難波和彦, 西卓郎

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2003 2003年

農業分野におけるテレロボの試み

門田充司, 橋本幸太, 三竿暢広, 毛利建太郎, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 ( 91 ) 31 - 34 2002年

農業分野におけるテレロボの試み:インターネット回線を利用したロボット制御

門田充司, 橋本幸太, 三竿暢広, 毛利健太郎, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 64 571 - 572 2002年

キュウリ収穫用ロボットシステムの開発果実認識および収穫率の向上

有馬誠一, 門田充司, 光永賢一郎, 毛利建太郎, 難波和彦

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2002 2002年

農業用テレロボティクスに関する研究

門田充司, 橋本幸太, 三竿暢広, 毛利建太郎, 難波和彦, 西卓郎

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2002 2002年

植物気孔運動のモデリング光源点灯をステップ入力とした過渡応答モデルについて

難波和彦, 谷川純一, 毛利建太郎, 門田充司

農業機械学会年次大会講演要旨 61st 2002年

キュウリ収穫ロボットの開発

門田充司

農業機械学会関西支部報 92 72 - 73 2002年

Robots for bioproduction systems

Mitsuji Monta

Bio-robotics, information technology and intelligent control for bioproduction systems 2000 1 - 11 2001年

生物生産分野におけるマン・マシン協調システム

門田充司, 鐘ケ江修司, 毛利建太郎, 難波和彦

日本農業気象学会全国大会日本生物環境調節学会大会合同大会講演要旨 2001 2001年

人間協調型ロボットのための外界センシングシステム

門田充司, 鐘ヶ江修司, 近藤直

農業機械学会関西支部報 62 411 - 412 2000年

Machine Vision Based Quality Evaluation of Chrysanthemum Cut Flower

Kondo, N, H. Murase, M. Monta, T. Goto

Preprints of 14th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control K 457 - 461 1999年

Morphological Image Processing for Weed Center Detection

AHMAD Usman, KONDO Naoshi, ARIMA Seiichi, MONTA Mitsuji, MOHRI Kentaro

農業機械学会誌関西支部報 61 543 - 544 1999年

高設栽培用イチゴ収穫ロボットの視覚アルゴリズム

近藤直, 門田充司, 八木洋介

農業機械学会誌関西支部報 61 447 - 448 1999年

Strawberry Harvesting End-effectors Using Vacuum Force

Kondo Naoshi, Monta Mitsuji, Hisaeda Kazunori

農業機械学会誌 61 549 - 550 1999年

Man-machine cooperative system for agricultural robot (Part 2)

MONTA M.

Journal of JSAM 61 ( 2 ) 91 - 101 1999年

Man-machine cooperative system for agricultural robot (part 1)-evaluation of degree of dangerous related to manipulator-

MONTA M.

Journal of JSAM 61 ( 2 ) 81 - 90 1999年

Man-machine cooperative system for agricultural robot (Part 3)

MONTA M.

Journal of JSAM 61 ( 3 ) 73 - 81 1999年

Application of Robotic Technologies to Fruit Harvesting Operation

Naoshi Kondo, Mitsuji Monta

Proceedings of the third International Conference on Advanced Mechatronics 779 - 784 1998年

Strawberry Harvesting Robot on Hydroponic System

Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Seiichi Arima

Preprints of 3rd IFAC/CIGR Workshop on Artificial Intelligence in Agriculture 181 - 185 1998年

End-effector for Tomato Harvesting Robot

Y.S.Kim, M.Monta, N.Kondo, K.C.Ting, G.A.Giacomelli, D.R.Mears

Proceedings of ’98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions 60 - 65 1998年

Safety System for Human Cooperative Agricultural Robot

M.Monta, S.Kanegae, Y.Kuniyasu

Proceedings of ’98 International Joint Workshop on System Automation & Information Processing for Bio-Productions 12 - 17 1998年

Machine Vision Based Sugar Content Measurement for Orange Fruit Using Neural Networks

Kondo, N, M. Monta, U. Ahmad

Proceedings of 4th International Conference on Quality Control by Artificial Vision 138 - 143 1998年

Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 2) -Sensing System and Robot Control-

Mitsuji Monta, Naoshi Kondo

Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 371 - 376 1998年

Man-machine Cooperative System for Agricultural Robot (Part 1) -Evaluation of Degree of Danger-

Mitsuji Monta, Naoshi Kondo

Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 365 - 370 1998年

Robots in bioproduction within controlled environments 査読

Naoshi Kondo, Tateshi Fujiura, K.C. Ting, Tsuguo Okamoto, Mitsuji Monta

Robotics for Bioproduction Systems 173 - 230 1998年

キクの挿し木ロボットのための挿し穂供給装置

近藤直, 八木洋介, 門田充司

農業機械学会関西支部報 60 387 - 388 1998年

農業用ロボットの安全性に関する研究 (II):センシングシステム

門田充司, 近藤直

農業機械学会誌 60 381 - 382 1998年

Algorithm to find center-point of detected weed in lawn field

Ahmad Usman, Kondo Naoshi, Arima Seiichi, Monta Mitsuji, Mohri Kentaro

農業機械学会誌 60 355 - 356 1998年

農業用ロボットの安全性に関する研究 (I):安全システムと危険度の算出

門田充司, 近藤直

農業機械学会誌 60 379 - 380 1998年

Sensors for bioproduction robots 査読

Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Tateshi Fujiura

Robotics for Bioproduction Systems 109 - 132 1998年

Basic Studies on Automation of Chrysanthemum Cutting Sticking Operation (Part 3) Development of Leaf Removing Devices

MONTA M.

J. JSAM 60 ( 4 ) 37 - 44 1998年

キクの挿し穂ロボットの視覚アルゴリズム

近藤直, 小川雄一, 門田充司, 芝野保徳

農業機械学会年次大会講演要旨 56th ( 0 ) 325 - 326 1997年4月

Cutting Providing System and Vision Algorithm for Robotic Chrysanthemum Cutting Sticking System

Kondo, N, M. Monta, Y. Ogawa

Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions 7 - 12 1997年

Human Sensing System for Safety Agricultural Robot

Monta, M, N. Kondo, K. Nakatsuka

Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions 165 - 170 1997年

Basic Study on Chrysanthemum Cutting Sticking Robot

Kondo, N, M. Monta

Proceedings of International Symposium on Agricultural Mechanization and Automation 1 93 - 98 1997年

Harvesting Robot for Inverted Single Truss Tomato Production Systems

Kondo, N, M. Monta, K. C. Ting, G. A. Giacomelli, D. R. Mears, Y. Kim

Preprints of the International Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions 149 - 154 1997年

Single Truss Upside Down Tomato Production System を用いた収穫ロボットシステム (2):収穫用エンドエフェクタの試作

門田充司, 近藤直, Ting K. C., Giacomelli G. A., Mears D. R., Kim Y.

農業機械学会誌 59 323 - 324 1997年

Feasibility of weed detection in lawn field based on gray-scale uniformity

Ahmad Usman, Kondo Naoshi, Shibano Yasunori, Monta Mitsuji, Arima Seiichi, Nakamura Hiroshi

農業機械学会誌 59 347 - 348 1997年

Multi-operation robot for fruit production

Kondo, N, M. Monta, Y. Shibano

Proceedings of International conference on Agricultural Machinery Engineering II 621 - 631 1996年

Study on Quality Evaluation of Orange Fruit Using Image Processing

Kondo, N, H. Murase, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri

Preprints of 1st IFAC/CIGR/EURAGENG/ISHS Workshop on Control Applications in Post-Harvest and Processing Technology 93 - 96 1995年

Intelligent Robot to Harvest Tomato

Naoshi Kondo, Misuji Monta, Tateshi Fujiura, Yasunori Shibano

1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Video Proceedings 1995年

Study on Quality Evaluation of Spray Type Chrysanthemum Using Image Processing

Kai, K, N. Kondo, T. Hayashi, Y. Shibano, K. Konishi, K. Mohri, M. Monta

JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 2 213 - 220 1995年

Planting System for Chrysanthemum Cutting(1) -Manufacture of Leaf Removing Device and Planting Device-

Monta, M, N. Kondo, N. Akiyama, Y. Shibano

JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 2 323 - 330 1995年

Visual Feedback Control of Petty-Tomato Harvesting Robot

Kondo, N, Y. Nishitsuji, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta, H. Yamada

JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 1 181 - 187 1995年

Agricultural Robot in Grape Production System

Monta, M., N. Kondo and Y. Shibano

Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2504 - 2509 1995年

Weeds Detection in Lawn Field by Texture Analysis Using Gray-Level Cooccurrence Matrix

Kondo, N, U. Ahmad, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta

JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 3 195 - 202 1995年

イチゴ収穫ロボットの研究 (I):収穫用エンドエフェクタの試作

近藤直, 門田充司, 芝野保徳, 西辻嘉昭

農業機械学会誌 57 19 - 20 1995年

Studies on Image Recognition Algorithm of Cucumber Plant

Kondo, N., T. Nishi, M. Monta, Y. Shibano and K. Mohri

Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 478 - 486 1994年

Intelligent Robotic Hand for Tomato Harvesting

Monta, M., N. Kondo, Y. Shibano and K. Mohri

Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 156 - 164 1994年

Control Method for 7 DOF Robot to Harvest Tomato

Kondo, N, M. Monta, T. Fujiura, Y. Shibano, K. Mohri

Proceedings of First Asian Control Conference 2 1 - 4 1994年

Visual Sensor for Cucumber Harvesting Robot

Kondo, N., H. Nakamura, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri and S. Arima

Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 461 - 470 1994年

Cucumber Harvesting System by Robot

Kondo, N., M. Monta, Y. Shibano and S. Arima

Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 451 - 460 1994年

キクの品質評価に関する研究 (第1報):スプレーギクのニユーラルネットワークによる評価

甲斐和広, 近藤直, 林孝洋, 芝野保徳, 小西国義, 毛利建太郎, 門田充司

農業機械学会誌 56 525 - 526 1994年

キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (III):果実の位置検出方法

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 中村博, 有馬誠一

農業機械学会誌 56 369 - 370 1994年

トマト収穫用ハンドに関する研究 (2):2つのセンサを付加したハンドの有効性

門田充司, 近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎

農業機械学会誌 56 391 - 392 1994年

ブドウ管理収穫用ロボットの基礎的研究 (第3報)

門田充司

農機誌 56 ( 2 ) 97 - 104 1994年

ブドウ管理収穫用ロボットの基礎的研究 (第3報)

門田充司

農業機械学会誌 56 ( 2 ) 97 - 104 1994年

Basic Mechanism of Robot Adapted to Physical Properties of Tomato Plant

Kondo, N, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri

Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering 3 840 - 849 1993年

キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (II):2値画像における果実の認識アルゴリズム

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司, 中村博, 有馬誠一

農業機械学会誌 55 219 - 220 1993年

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (VI):摘粒・整房用ハンドの基礎実験

門田充司, 近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎

農業機械学会誌 55 223 - 224 1993年

Robotization in Agriculture

N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta

Robotics Society of Japan Video Issue 10 1992年

果実収穫・管理用ロボット

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司

日本ロボット学会誌ビデオ特集号 10 1992年

Robotization in Agriculture

N.Kondo, Y.Shibano, K.Mohri, M.Monta

Robotics Society of Japan Video Issue 10 1992年

ブドウ管理・収穫用ロボットの基礎的研究 (V):摘粒・整房用ハンドの試作

門田充司, 近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎

農業機械学会誌 54 418 - 419 1992年

トマト収穫用ハンドに関する研究:吸着パッドを用いたハンドの有効性

近藤直, 芝野保徳, 毛利建太郎, 門田充司

農業機械学会誌 54 235 - 236 1992年

Agricultural Robot in Grape Production System

MONTA M.

Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1991年

ハンドリングのための繰り返し圧縮による果実の挙動に関する研究

遠藤俊三, 芝野保徳, 近藤直, 門田充司

農業機械学会関西支部報 ( 65 ) 50 - 53 1989年

果実認識用視覚センサの研究 (第1報):3色分解用フィルタを利用した識別実験

近藤直, 遠藤俊三, 門田充司

農業機械学会誌 48 193 - 193 1986年

果実認識用視覚センサの研究 (第2報):最適波長帯域の選定と識別実験

近藤直, 遠藤俊三, 門田充司

農業機械学会誌 48 194 - 194 1986年

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