MISC - 門田 充司
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人間協調型農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数によるアームの制御-
為国のどか, 山田大暁, 門田充司, 難波和彦
日本生物環境工学会2024 年大阪大会講演要旨集 239 - 240 2024年9月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 -シミュレーションによる安全性と作業効率の評価-
山田大暁, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 48 - 48 2024年6月
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千両ナス蛍光特性の収穫後の経時変化
山本大喜, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤 直, 小川雄一, 白神慧一, 西本素三, 木村隆之
関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 1 - 1 2024年6月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度に基づくロボットアームの制御-
塩釜 愛, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 134 19 - 19 2023年6月
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ブドウ‘オーロラブラック’の熟度判定に関わる色情報と糖酸度の関係
藤川真子, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 134 45 - 45 2023年6月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 -危険度関数の検討-
為国のどか, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 134 18 - 18 2023年5月
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促成栽培イチゴハウスでの画像による葉面積計測
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 133 35 - 36 2023年2月
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ブドウ‘オーロラブラック’の成熟に伴う果実の糖度，酸度，色情報の経時計測
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 135 40 - 41 2023年2月
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シイタケの光と影 招待
難波和彦，門田充司
機械化農業 ( 8月 ) 33 - 39 2022年8月
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シイタケの光と影 招待
難波和彦, 門田充司
機械化農業 ( 8月 ) 33 - 39 2022年8月
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ブドウの熟度に関する物理量の樹上の着果位置による違いの計測
SHIN JaeEun, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 49 - 49 2022年6月
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YOLOv3の物体検出を用いた促成栽培イチゴ果実の生長計測
勝部史也, 難波和彦, 門田充司, 坪田将吾
関西農業食料工学会会報 45 - 45 2022年6月
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家庭用モモにおける出荷基準の検討
田窪美帆, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 47 - 47 2022年6月
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促成栽培イチゴハウスでの画像による花の数計測
徳留英明, 淺川瑞月, 門田充司, 難波和彦, 坪田将吾
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 48 - 48 2022年6月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 −ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討−
塩釜愛, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 130 ) 20 - 20 2021年6月
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発 −安全システムのための3次元距離センサによる人間の検出−
瀬戸川友章, 門田充司, 難波和彦
農業機械学会関西支部報 ( 128 ) 22 - 22 2020年6月
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ザンビア共和国ムピカ郡農村部における農業の現状と課題
岡田晃治, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 128 ) 53 - 53 2020年6月
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ザンビア共和国におけるJICAのプロジェクトと青年海外協力隊事業について
岡田晃治, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 127 ) 31 - 32 2020年2月
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Harvesting Actuation Mechanisms for Agricultural Robots
Mitsuji Monta, Shuichi Wakimoto
Journal of the Robotics Society of Japan 33 ( 9 ) 680 - 683 2015年
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門田 充司, 難波 和彦
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 3p 2013年5月