研究者詳細 - 門田　充司

MISC - 門田　充司

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大規模トマト生産施設における収穫ロボット

門田充司

ロボット（（社）日本ロボット工業会） ( 177号 ) 10 - 14 2007年

岡山大学の研究紹介＜第5回＞－農業分野におけるロボット化

門田充司

中小企業岡山，岡山県中小企業団体中央会 ( 第550号14 ) 2007年

An End-Effector and Manipulator Control for Tomato Cluster Harvesting Robot

N.Kondo, S.Taniwaki, K.Tanihara, K.Yata, M.Monta, M.Kurita, M.Tsutumi

2007 ASABE Annual Meeting ( 073114 ) 2007年

大規模トマト生産施設における収穫ロボット-エンドエフェクタと外界センシングシステム-

門田充司, 西崎典子, 濱田聡, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇, 西卓郎, 近藤直, 藤原久永

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年

トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

西卓郎, 門田充司, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

大規模施設におけるトマト収穫ロボットの開発

門田充司, 濱田聡, 陶山純, 本荘絵未, 西卓郎, 久枝和昇, 近藤直, 藤原久永, 難波和彦

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

Spraying Robot for Grape Production

Y.Ogawa, N.Kondo, M.Monta, S.Shibusawa

Springer Tracts in Advanced Robotics 24 539 - 548 2006年

Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi

3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 249 - 253 2006年

Rotary Tray for Machine Vision Inspection of Whole Eggplant Fruit

N.Kondo, J.Kamata, K.Ninomiya, M.Monta, K.C.Ting

2006 ASABE Annual International Meeting ( 066063 ) 2006年

An illumination system for machine vision inspection of agricultural products

N. Kondo, K. Namba, K. Nishiwaki, P.P. Ling, M. Monta

2006 ASABE Annual International Meeting 2006年

2A1-B12 Mobile Eggplant Grading Robot : Fundamental experiments of basic components

Chong Vui Kiong, Monta Mitsuji, Namba Kazuhiko, Ninomiya Kazunori, Kondo Naoshi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1 - B12(1)"-"2A1-B12(4)" 2006年

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

The practice of tracking and analyzing foods from farm to market, food traceability, has been well accepted by both producers and consumers. This system could assure a safe and sufficient food supply. In line with this, a mobile eggplant grading robot was proposed to fulfill the flow of information in food traceability. The robot, which travels together with a human worker inside the greenhouse while harvesting, was expected capable of generating yield and quality map the end of the grading process utilizing information collected during the grading process. Partly of the prototype robot was constructed and fundamental experiments of basic components were conducted in this study. Results showed that objective of these constructed basic component were achieved, which was transferring the fruit from the turntable and place on a rotary tray follow by turning the fruit 180 degree presenting the fruit to a machine vision system mounted on top of it.

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大規模トマト温室における収穫ロボット

門田充司, 濱田聡, 西崎典子, 難波和彦, 陶山純, 久枝和昇, 西卓郎, 藤原久永

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

植物の気孔開度と光合成速度の測定

伊藤祐介, 難波和彦, 門田充司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

動きだすのか収穫ロボット？

門田充司

第18回ファイテク研究交流会世羅セミナー2005 15-24 2005年

農業ロボット開発の可能性と展望

門田充司

週間農林新年特集号 21世紀農業技術開発戦略 16-17 2005年

トマト収穫ロボット

門田充司

農林水産技術研究ジャーナル Vol.28,No.11,26-30 2005年

Tele-robotics in Agriculture -Data collecting and Harvesting Robots-

Y.Han, M.Monta, K.Namba, T.Nishi

Proceedings of First Asian Conference on Precision Agriculture (CD-ROM) 137 - 142 2005年

農業分野におけるテレロボティクス－ロボットシステムの改良－

門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 ( 97 ) 58 - 61 2005年

Defects Detection of Eggplant Fruit Using Multi Spectral Images

V.K.Chong, N.Kondo, K.Ninomiya, M.Monta, K.Namba

SICE 2005 PROCEEDINGS (CD-ROM) 2381 - 2384 2005年

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