MISC - 門田 充司
-
Study on Quality Evaluation of Orange Fruit Using Image Processing
Kondo, N, H. Murase, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri
Preprints of 1st IFAC/CIGR/EURAGENG/ISHS Workshop on Control Applications in Post-Harvest and Processing Technology 93 - 96 1995年
-
Intelligent Robot to Harvest Tomato
Naoshi Kondo, Misuji Monta, Tateshi Fujiura, Yasunori Shibano
1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Video Proceedings 1995年
-
Study on Quality Evaluation of Spray Type Chrysanthemum Using Image Processing
Kai, K, N. Kondo, T. Hayashi, Y. Shibano, K. Konishi, K. Mohri, M. Monta
JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 2 213 - 220 1995年
-
Planting System for Chrysanthemum Cutting(1) -Manufacture of Leaf Removing Device and Planting Device-
Monta, M, N. Kondo, N. Akiyama, Y. Shibano
JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 2 323 - 330 1995年
-
Visual Feedback Control of Petty-Tomato Harvesting Robot
Kondo, N, Y. Nishitsuji, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta, H. Yamada
JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 1 181 - 187 1995年
-
Agricultural Robot in Grape Production System
Monta, M., N. Kondo and Y. Shibano
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2504 - 2509 1995年
-
Weeds Detection in Lawn Field by Texture Analysis Using Gray-Level Cooccurrence Matrix
Kondo, N, U. Ahmad, Y. Shibano, K. Mohri, M. Monta
JSAM International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing 3 195 - 202 1995年
-
イチゴ収穫ロボットの研究 (I):収穫用エンドエフェクタの試作
近藤 直, 門田 充司, 芝野 保徳, 西辻 嘉昭
農業機械学会誌 57 19 - 20 1995年
-
Studies on Image Recognition Algorithm of Cucumber Plant
Kondo, N., T. Nishi, M. Monta, Y. Shibano and K. Mohri
Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 478 - 486 1994年
-
Intelligent Robotic Hand for Tomato Harvesting
Monta, M., N. Kondo, Y. Shibano and K. Mohri
Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 156 - 164 1994年
-
Control Method for 7 DOF Robot to Harvest Tomato
Kondo, N, M. Monta, T. Fujiura, Y. Shibano, K. Mohri
Proceedings of First Asian Control Conference 2 1 - 4 1994年
-
Visual Sensor for Cucumber Harvesting Robot
Kondo, N., H. Nakamura, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri and S. Arima
Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 461 - 470 1994年
-
Cucumber Harvesting System by Robot
Kondo, N., M. Monta, Y. Shibano and S. Arima
Proceedings of the Food Processings Automation Conference III 94 ( 1 ) 451 - 460 1994年
-
キクの品質評価に関する研究 (第1報):スプレーギクのニユーラルネットワークによる評価
甲斐 和広, 近藤 直, 林 孝洋, 芝野 保徳, 小西 国義, 毛利 建太郎, 門田 充司
農業機械学会誌 56 525 - 526 1994年
-
キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (III):果実の位置検出方法
近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎, 門田 充司, 中村 博, 有馬 誠一
農業機械学会誌 56 369 - 370 1994年
-
トマト収穫用ハンドに関する研究 (2):2つのセンサを付加したハンドの有効性
門田 充司, 近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎
農業機械学会誌 56 391 - 392 1994年
-
ブドウ管理 収穫用ロボットの基礎的研究 (第3報)
門田充司
農機誌 56 ( 2 ) 97 - 104 1994年
-
ブドウ管理 収穫用ロボットの基礎的研究 (第3報)
門田充司
農業機械学会誌 56 ( 2 ) 97 - 104 1994年
-
Basic Mechanism of Robot Adapted to Physical Properties of Tomato Plant
Kondo, N, M. Monta, Y. Shibano, K. Mohri
Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering 3 840 - 849 1993年
-
キュウリ収穫用ロボットの視覚センサの研究 (II):2値画像における果実の認識アルゴリズム
近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎, 門田 充司, 中村 博, 有馬 誠一
農業機械学会誌 55 219 - 220 1993年