研究者詳細 - 難波　和彦

MISC - 難波　和彦

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1A1-B05 ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 : ICタグを用いた株の識別実験

山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A1 - B05_1-_1A1-B05_3 2010年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In the progress of precision farming, it is very important to collect variety of information on crops and field. In this study, we developed a prototype mobile eggplant grading robot in order to get information that be used for presentation of better way on cultivation. This robot can collect and accumulate the fruit's features information and location information at the same time while harvesting. After the field test experiment, a prototype mobile eggplant grading robot has achieved its purpose which was acquiring and storing information in real time and has created field spatial maps from the information. In the previous experiments, a rotary encoder was used in order to discriminate plant location based on the distance from the start point of the robot. However, the detecting error of the distance increased in proportion to the travelling distance of the robot because of the slip of the rotary encoder. In this paper, the robot discriminated plants by using IC tags attached to individual plants and a transmitter-receiver mounted on the robot. From the results, the robot could discriminate individual plants correctly.

DOI： 10.1299/jsmermd.2010._1A1-B05_1

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温室における煙霧流の測定と解析

湯伯敏, 毛利建太郎, 門田充司, 難波和彦, 岩崎正美, 邱白じん, 梁建

岡山大学農学部学術報告 98 39 - 45 2009年2月

記述言語：日本語出版者・発行元：岡山大學農學部

温室における煙霧流の測定と解析。農薬を散布する場合、液体の農薬は微粒子にして散布する。そのとき散布する粒子の大きさによって種々分けられるが、50μm以下の粒径をもつものは煙霧粒子として分けられ、主として密閉空間内に浮遊させて防除効果を発揮させる。常温煙霧機は発生させる霧粒が細かく煙霧粒子を散布する散布機で、軸流ファンにより空間内に粒子を拡散させ浮遊させて、空間内に散布粒子が充満するようにして防除効果を発揮させている。散布された粒子は空間内を浮遊し、その後ゆっくりと降下し、ある時間経過した後葉面に付着する。この方法は散布方法を確立することによって空間内で平均的かつ均一に散布でき、広く病虫害発生部位に薬剤を付着させることができるものであり、高い防除効果が期待できる。本研究では煙霧による作業性能の解析及び常温煙霧機による散布技術の特徴と効果のある散布方法を提案し、散布作業精度と防除効果を評価する方法を明らかにした。

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その他リンク： http://ousar.lib.okayama-u.ac.jp/14485

ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ロボットの試作と性能評価-

寺崎栄一, CHONG Vui Kiong, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎, 二宮和則, 近藤直

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 _2A1 - B05_1-_2A1-B05_3 2008年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/jsmermd.2008._2A1-B05_1

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J-GLOBAL

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光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2008 2008年

4232 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)

椎木友朗, 近藤直, 谷脇滋宗, 二宮和則, 西卓郎, 栗田充隆, 難波和彦

年次大会講演論文集 2007 475 - 476 2007年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Many types of mechanized facilities have been constructed at many places in the world. Although automated systems have been introduced in the facilities to substitute human operators, there are many facilities where operators are forced to work under high noise and unsafe conditions from the mechanical systems. In this research, a speech and noise-sensing and reduction system was constructed and a virtual space was created with noise canceling headphones, microphones, a TV camera, and a host computer. The headphones reduced noise by providing inverse phase of the noise. Operators' speech signals including noise signals were collected by microphones at their mouths and were sent to the host computer from operators' small PCs through wireless LAN. The operators' positions on floor were measured by a TV camera installed on the ceiling of facility. The speech signals were sent back to individual operators' headphones after the speech levels were amplified based on the operators' positions, while the noise from the microphones was reduced by a method of spectral signal subtraction. An operator could hear the other operator's speeches in the virtual low-noise space according to their distances.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2007.5.0_475

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1A1-G03 Mobile Eggplant Grading Robot : Construction of prototype and field test

チェンブイキョン, 門田充司, 二宮和則, 近藤直, 難波和彦, 西卓郎, 後藤丹十郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _1A1 - G03_1-_1A1-G03_4 2007年

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Precision Farming practices that required GIS and GPS system are too costly and impractical for small-scale farm. However, site-specific management is still necessary as it contribute in reducing the operation cost and also over usage of pesticides chemicals. A new approach in generating yield and quality map for small scale farm using mobile grading robot has been carried out. A prototype mobile eggplant grading robot was constructed and field test was done. The mobile robot consists of a battery railcar with the grading unit trailer hauled behind. Eggplant fruits were harvested manually and passed to the grading robot. Features information of the eggplant was taken simultaneously with the harvesting location information to create field variability map. Observations found that the constructed prototype robot was capable of accumulating the field variability information during the field test.

DOI： 10.1299/jsmermd.2007._1A1-G03_1

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大規模トマト生産施設における収穫ロボット-エンドエフェクタと外界センシングシステム-

門田充司, 西崎典子, 濱田聡, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇, 西卓郎, 近藤直, 藤原久永

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 _1A1 - G02_1-_1A1-G02_4 2007年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Recently, large scale greenhouses of tomato are constructed in Japan. The environments of the greenhouses are suitable for robotic operations because equipments and planting system are standardized. In this study, a harvesting end-effector which consisted of four fingers and a suction cup was manufactured and tested. Furthermore, external sensing systems to detect fruits at harvesting stage and to monitor human motion for a safety operation.

DOI： 10.1299/jsmermd.2007._1A1-G02_1

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高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築

椎木友朗, 近藤直, 谷脇滋宗, 二宮和則, 西卓郎, 栗田充隆, 難波和彦

日本機械学会年次大会講演論文集 2007 ( Vol.5 ) 2007年

大規模施設におけるトマト収穫ロボットの開発

門田充司, 濱田聡, 陶山純, 本荘絵未, 西卓郎, 久枝和昇, 近藤直, 藤原久永, 難波和彦

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム

西卓郎, 門田充司, 難波和彦, 陶山純, 本荘絵未, 久枝和昇

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討

難波和彦, 門田充司

日本生物環境工学会大会講演要旨 2007 2007年

Mobile Eggplant Grading Robot - Trial Manufacture of Components -

V.K.Chong, M.Monta, K.Ninomiya, N.Kondo, K.Namba, T.Nishi

Proceedings of 3rd IFAC International Workshop on Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems 2006年

2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要

門田充司, 西崎典子, 濱田聡, 難波和彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _2A1 - B11_1-_2A1-B11_4 2006年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Recently, large scale greenhouses of tomato are constructed in Japan. The environments of the greenhouses are suitable for robotic operations because equipments and planting system are standardized. In this study, an outline of a tomato harvesting robot system is described and a potential for the practical use of the harvesting robot is discussed.

DOI： 10.1299/jsmermd.2006._2A1-B11_1

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大規模トマト温室における収穫ロボット

門田充司, 濱田聡, 西崎典子, 難波和彦, 陶山純, 久枝和昇, 西卓郎, 藤原久永

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

植物の気孔開度と光合成速度の測定

伊藤祐介, 難波和彦, 門田充司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年

2A1-B12 Mobile Eggplant Grading Robot : Fundamental experiments of basic components

Chong Vui Kiong, Monta Mitsuji, Namba Kazuhiko, Ninomiya Kazunori, Kondo Naoshi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1 - B12(1)"-"2A1-B12(4)" 2006年

記述言語：英語出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

The practice of tracking and analyzing foods from farm to market, food traceability, has been well accepted by both producers and consumers. This system could assure a safe and sufficient food supply. In line with this, a mobile eggplant grading robot was proposed to fulfill the flow of information in food traceability. The robot, which travels together with a human worker inside the greenhouse while harvesting, was expected capable of generating yield and quality map the end of the grading process utilizing information collected during the grading process. Partly of the prototype robot was constructed and fundamental experiments of basic components were conducted in this study. Results showed that objective of these constructed basic component were achieved, which was transferring the fruit from the turntable and place on a rotary tray follow by turning the fruit 180 degree presenting the fruit to a machine vision system mounted on top of it.

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農業分野におけるテレロボティクス－ロボットシステムの改良－

門田充司, 平位拓也, 小林幸司, 難波和彦, 西卓郎

農業機械学会関西支部報 2005年

2P1-S-001 ハイパースペクトル分析に基づくナスの病虫害検出(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

チョンブイキョン, 近藤直, 二宮和則, 門田充司, 西卓郎, 難波和彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 206 - 206 2005年