MISC - 難波 和彦
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農業ロボットの安全システムに関する研究 ─危険度関数によるアームの制御─
為国のどか, 山田大暁, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 137 ) 50 - 51 2025年2月
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パノラマ画像による促成栽培イチゴの果実数計測
柏木大輝, 徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 137 ) 46 - 47 2025年2月
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ブドウ‘オーロラブラック’の生体情報による収穫適期の推定
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 137 ) 48 - 49 2025年2月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 －シミュレーションによる安全性と作業効率の評価－
山田大暁, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 48 2024年6月
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千両ナス蛍光特性の収穫後の 経時変化
山本大喜, 門田充司, 難波和彦, 吉田裕一, 近藤直, 小川雄一, 白神慧一郎, 西本素三, 木村隆之
関西農業食料工学会会報 ( 136 ) 1 2024年6月
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ブドウ‘オーロラブラック’の成熟に伴う果実の糖度，酸度，色情報の経時計測
孫 若冉, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 135 ) 40 - 41 2024年2月
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第14回農業食料工学会論文賞（研究論文）受賞論文梗概
坪田将吾, 難波和彦, 深津時広
農業食料工学会誌 85 ( 6 ) 340 - 341 2023年12月
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農業ロボットの安全システムに関する研究：危険度関数の検討
為国のどか, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 134 ) 19 2023年6月
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農業ロボットの安全システムに関する研究：危険度に基づくロボットアームの制御
塩釜愛, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 134 ) 20 2023年6月
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ブドウ‘オーロラブラック’の熟度判定に関わる色情報と糖酸度の関係
藤川真子, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 134 ) 45 2023年6月
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促成栽培イチゴハウスでの画像による葉面積計測
徳留英明, 坪田将吾, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 133 ) 35 - 36 2023年2月
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シイタケの光と影 招待
難波和彦, 門田充司
機械化農業 2022 ( 8 ) 33 - 39 2022年8月
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ブドウの熟度に関する物理量の樹上の着果位置による違いの計測
SHIN JaeEu, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 49 2022年6月
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YOLOv3の物体検出を用いた促成栽培イチゴ果実の生長計測
勝部史也, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 45 2022年6月
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促成栽培イチゴハウスでの画像による花の数計測
徳留英明, 淺川瑞月, 門田充司, 難波和彦, 坪田将吾
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 48 2022年6月
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画像による家庭用モモ出荷基準の検討
田窪美帆, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 132 ) 47 2022年6月
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農業ロボットの安全システムに関する研究 -ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討-
塩釜愛, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 130 ) 20 2021年6月
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大規模トマト生産施設における収穫ロボットの開発—安全システムのための3次元距離センサによる人間の検出—
瀬戸川友章, 門田充司, 難波和彦
関西農業食料工学会会報 ( 128 ) 22 2020年6月
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ザンビア共和国ムピカ郡農村部における農業の現状と課題
岡田晃治, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 128 ) 53 2020年6月
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ザンビア共和国におけるJICAのプロジェクトと青年海外協力隊事業について
岡田晃治, 難波和彦, 門田充司
関西農業食料工学会会報 ( 127 ) 2020年2月