講演・口頭発表等 - 池崎 太一
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閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ
池崎太一, 金子修
電気学会電子・情報・システム部門大会 2018年9月
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2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ-
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
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フォーメーション形成における仮想ビークルの配置に関する一設定方法
河口 駿介, 中村 隆光, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一
SICE中国支部学術講演会 2023年11月25日
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Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning
池崎太一, 金子修
International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022年1月
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Virtual Internal Model Tuning for Cascade control system
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko
SICE Annual Conference 2020年9月