講演・口頭発表等 - 池崎 太一
-
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法
地内 洸太, 川口 夏樹, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 佐藤 孝雄
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日
-
クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と毒化攻撃の検討
池崎 太一, 澤田 賢治, 金子 修
計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月20日
-
流量外乱の帯域を考慮したレイリー型補償器による空圧式除振装置の振動制御
武本 雄斗, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一, 岸本 伊知郎, 橋本 亘平
計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月19日
-
IFTによる状態フィードバックゲイン更新のワンショット化
木室 佑理, 池崎 太一, 金子 修
計測自動制御学会制御部門第11回マルチシンポジウム 2024年3月19日
-
状態フィードバック系に対するデータ駆動予測の数値的条件
池崎 太一, 金子 修, 木室 佑理, 平田 健太郎
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
-
FRITによる非整数次PID制御器の更新
山下 剛史, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 平田 健太郎
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
-
状態フィードバック制御系のIFTにおける勾配求解実験省略のためのデータ駆動予測
木室佑理, 池崎太一, 金子 修
2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023年9月1日
-
Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策
池崎太一, 金子修
2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年9月2日
-
比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack
池崎 太一, 金子 修
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2022年5月
-
一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
-
Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko
IFAC World Congress 2020 2020年7月11日 ELSEVIER
-
VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新
池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2020年11月
-
データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用
池崎太一, 金子修
システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月
-
Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
-
A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning-
13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019) 2019年12月
-
制御器パラメータの正則化を用いたFRIT
大塚勝登, 池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2019年11月
-
むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning
樋口奎, 池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2019年11月
-
Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新
池崎太一, 金子修
電気学会電子・情報・システム部門大会 2019年9月
-
冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制-
池崎太一, 川口将貴, 金子修
第178回秋季講演大会 2019年9月
-
Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月