講演・口頭発表等 - 池崎 太一
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状態フィードバック系に対するデータ駆動予測の数値的条件
池崎 太一, 金子 修, 木室 佑理, 平田 健太郎
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
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FRITによる非整数次PID制御器の更新
山下 剛史, 中村 幸紀, 池崎 太一, 脇谷 伸, 平田 健太郎
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
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状態フィードバック制御系のIFTにおける勾配求解実験省略のためのデータ駆動予測
木室佑理, 池崎太一, 金子 修
2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023年9月1日
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Virtual Internal Model Tuning における観測雑音の影響と対策
池崎太一, 金子修
2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年9月2日
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比例微分先行型PID(I-PD)制御系のためのFRITに対するPoisoning Attack
池崎 太一, 金子 修
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2022年5月
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一般化内部モデル制御における自由パラメータに対するVirtual Internal Model Tuning
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
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Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning
Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko
IFAC World Congress 2020 2020年7月11日 ELSEVIER
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VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新
池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2020年11月
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データ駆動制御の汎用的ツールとしてのPythonの活用
池崎太一, 金子修
システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月
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Virtual Internal Model Tuningにおけるプレフィルタを用いた制御器更新性能
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
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A New Approach of Data-Driven Controller Tuning Method By Using Virtual IMC Structure -Virtual Internal Model Tuning-
13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019) 2019年12月
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制御器パラメータの正則化を用いたFRIT
大塚勝登, 池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2019年11月
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むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning
樋口奎, 池崎太一, 金子修
自動制御連合講演会 2019年11月
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Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新
池崎太一, 金子修
電気学会電子・情報・システム部門大会 2019年9月
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冷間タンデム圧延シミュレータを用いたデータ駆動型制御器更新手法の適用研究-Virtual Internal Model Tuningによる直接的外乱抑制-
池崎太一, 川口将貴, 金子修
第178回秋季講演大会 2019年9月
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Virtual Internal Model Tuningによる二自由度制御系のデータ駆動型更新
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月
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閉ループ系の出力データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ
池崎太一, 金子修
電気学会電子・情報・システム部門大会 2018年9月
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2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新-ERITに基づくアプローチ-
池崎太一, 金子修
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018年3月
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フォーメーション形成における仮想ビークルの配置に関する一設定方法
河口 駿介, 中村 隆光, 中村 幸紀, 平田 健太郎, 池崎 太一
SICE中国支部学術講演会 2023年11月25日
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Poisoning Attack for Virtual Internal Model Tuning
池崎太一, 金子修
International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022年1月