講演・口頭発表等 - 山口 大介
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細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作
川口智也, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
産業計測制御研究会 2021年5月28日
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日
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極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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極限環境用空圧アクチュエータ材料としてのポリイミドフィルムの特性評価
木村圭吾, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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2種類のポリイミドフィルムの貼り合わせのみで製作可能な湾曲アクチュエータの試作
遠藤一穂, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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ボルトの締結力を利用した溶着装置によるテクスチャリングと湾曲アクチュエータの製作
高原悠希, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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3Dプリンティングにより製作した樹脂型を用いたポリイミドフィルムの熱間圧空成型
三宅大貴, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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ポリイミドフィルム製可変剛性要素のフィルム積層数の変化と特性の評価
野田拓希, 山口大介, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二
第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
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複雑形状を有するポリイミド製空気室の簡易製作法と気室のモータへの適用
山口大介, 森敬志, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2020年度精密工学会秋季大会 2020年9月1日
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極低温環境用圧電振動子の予圧印加機構に関する検討
神田岳文, 八木海吏, 西田匠, 山口大介, 脇元修一
2020年度精密工学会秋季大会 2020年9月1日
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ボタン押下感変更による認知への影響に関する研究に向けたシステム開発
船橋 貴寛, 高崎 正也, 山口 大介, 石野 裕二, 水野 毅
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月4日
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負のばねを利用した二重動吸振器の提案
富田 健司, 水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月3日
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側配置型磁路制御式磁気浮上機構の小型化に関する研究 （第２報：浮上の実現）
水野 毅, 黒澤 繁範, 石野 裕二, 山口 大介, 髙﨑 正也
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月2日
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Development of Three-degree-of-freedom Zero-compliance Mechanism for Micro Force Measurement with a Cantilever
Takeshi MIZUNO, Yoichiro HAYASHI, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
Preprints of the 21st World Congress of The International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2020) 2020年7月
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ポリイミドフィルムの成型加工による極限環境用ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 田浦魁晟, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
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直列二重磁気浮上を利用した隔壁センサレス磁気浮上
水野毅, 水垂宏介, 石野裕二, 高崎正也, 山口大介
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32） 2020年5月21日
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ポリイミドフィルムとアルミニウム薄膜電極から構成されるアクチュエータへの供給電力に着目した湾曲量の評価
小澤一彰, 山口大介, 坂井建宣, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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ジャミング転移を用いたポリイミドフィルム製可変剛性要素の特性評価
野田拓希, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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ランジュバン型振動子による皮膚感覚提示のための振幅変調の検討
吉原悠人, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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超音波支持の周波数依存性に関する研究—第2 報：圧力分布測定—
窪田雅大, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会