講演・口頭発表等 - 山口 大介
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Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism
Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fundamental Characteristics of Stiffness-Adjustable Soft Actuator Made of Three Functional Polymer Materials Using FDM 3D Printer
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日
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Study on Noncontact Driving of Disk by Piezoelectric Transducer under Cryogenic Condition
Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Takumi Nishida, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2024 IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Joint Symposium 2024年9月27日
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圧電ブロアを駆動源とする空圧フィルム人工筋肉の試作と評価
埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月11日
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温度勾配による表面張力の差を利用して推進する極薄水上ロボットの試作
鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
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エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いたフレキシブルセンサの製作条件に関する研究
松井翔馬, 堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 2024年9月4日
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液滴を用いたナノ粒子生成における温度条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2024年6月26日
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Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
Yuto Nakai, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月23日
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A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators
Takefumi Kanda, Kou Hashimoto, Yuma Mizokuchi, Yusuke Ota, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae
ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024年6月14日
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空圧フィルムアクチュエータによるプラスチックモデルの駆動
由井賢太, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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McKibben型人工筋肉の高耐久化を目指した製作手法の提案
笹沼将吾, 脇元修一, 田偉航, 渡部紘平, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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細径McKibben型人工筋肉によるニットの製作
脇元修一, 米澤弥生, 岡田力丸, 田偉航, 渡部紘平, 笹沼将吾, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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組紐製造技術による2自由度ソフトメカニズムの製作
岡田力丸, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介, 渡部紘平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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レーザ彫刻加工を用いたゴム製4脚ロボットの試作
永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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ポリイミドフィルム製アクチュエータと極小カメラを用いたフィルム内視鏡の試作
藤野智哉, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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光ファイバ型スマート人工筋肉に搭載する電子機器への配線手法
田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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超音波振動を利用したエマルション液滴分級用シースフローマイクロ流路デバイス
奥田裕太, 藤岡亜央, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文, 井上博文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日
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レーザ彫刻加工を用いたゴム製アクチュエータ製作方法の提案
永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日