講演・口頭発表等 - 山口 大介
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空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発
藤井尚貴, 脇元修一, 松本有馬, 谷口浩成, 森永浩介, 山口大介, 神田岳文
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月25日
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3Dプリンタによる３種の高分子材料のマルチマテリアル造形とソフトアクチュエータへの応用
澤田海, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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ナノエマルション生成システムにおけるマイクロ流路内での攪拌に関する研究
岡本 健生, 岡本 幸樹, 神田 岳文, 脇元 修一, 山口 大介
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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ひずみゲージを用いたポリイミドフィルム製空圧人工筋肉のセンシング
田中 皓介, 山口 大介, 脇元 修一, 神田 岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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製紐機を利用した3ユニットを有する索状体ソフトロボットの試作
田 偉航, 脇元 修一, 岡田 力丸, 笹沼 将吾, 山口 大介, 神田 岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月22日
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極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討
久保和己, 神田岳文, 山口大介, 安田項阿, 脇元修一
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月12日
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水溶性繊維を活用した収縮–ねじれ型人工筋肉の試作
田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日
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指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日
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Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
Akinari YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Keita HARADA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023年12月8日
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ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化
山岡将輝, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年12月1日
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ポリイミドフィルムを用いた双方向へ湾曲可能な剛性差動アクチュエータの製作
三宅慶典, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
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機械学習による光ファイバ型スマート人工筋肉の変位推定に関する検討
NI YILEI, 田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文, 須郷賢
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
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Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
Haruki NAKANO, Yuiki YAMASAKI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023年11月21日
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Evaluation of Transducer for Cryogenic Actuators by Equivalent Circuit Model
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 44th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2023) 2023年11月13日
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ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第 40 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2023年11月7日
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エレクトロスピニングによる配向性を持つ圧電高分子ナノファイバーを用いたセンサ素子の評価に関する研究
堀江柊司, 安田項阿, 松井翔馬, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023年9月13日
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Study on Preload Conditions of Cryogenic Piezoelectric Transducers Without Bolt-Clamping
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2023) 2023年9月6日
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レーザ彫刻加工によるゴム製ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 川口智也, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定制度の向上
須郷賢, 吉本依史, 脇元修一, 浮田貴宏, 山口大介, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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ポリイミドフィルムを用いた収縮型人工筋肉の紹介 招待
山口大介
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月5日