講演・口頭発表等 - 山口 大介
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連結性を考慮した空圧フィルムアクチュエータの試作とヘビ型ロボットの製作
高橋海成, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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ナノ粒子生成システムにおけるナノエマルション急冷条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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トビハゼを模倣したポリイミドフィルム製移動ロボットの試作
岡部悠生, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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ねじれ型スマート人工筋肉の製作プロセス
山崎貴生, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月6日
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水中での誘起振動を利用した流速センサ
佐藤佑哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 上田剛慈
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月5日
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センサ複合2ニット湾曲ソフトメカニズムの湾曲量推定
井上英己, 渡部紘平, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月5日
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空圧フィルム人工筋肉のデュアルブロアドライブによる駆動特性の評価
山口大介, 埴原嵩陽, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年6月5日
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加熱による表面張力の差を利用したポリイミドフィルム製水上推進機構の試作
鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD37） 2025年5月22日
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シースフローマイクロ流路デバイスでの超音波振動を用いたエマルション液滴操作
奥田裕太, 藤岡亜央, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD37） 2025年5月20日
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Evaluation of Emulsion Droplet Classification by Sheath Flow Microfluidic Device Using Ultrasonic Vibration
Yuta Okuda, Ao Fujioka, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, 題目(和文
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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Functional sleeve containing camera wiring for an in-pipe continuum soft robot
Shogo Sasanuma, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2025) 2025年4月24日
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極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電材料の分極特性の評価
久保和己, 神田岳文, 山口大介, 三村壮太, 脇元修一
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日
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ポリイミドフィルム製バイレイヤアクチュエータを利用したカメラフォーカス駆動機構の検討
山口大介, 高村早妃, 脇元修一, 神田岳文
2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月17日
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スーパーエンジニアリングプラスチックとバイオマスプラスチックの両者を対象とするフィルム溶着技術
山口大介
晴れの国おかやま発！！次世代技術シーズ発信会2025 2025年3月14日
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形状記憶ポリマーを複合した湾曲範囲が可変のソフトアクチュエータの3Dプリンティング
本多大空, 澤田海, 福本悠太, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月20日
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水中における誘起振動を利用した圧電高分子フィルムデバイス
黒瀬海月, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 上田剛慈
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024） 2024年12月19日
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Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle
Weihang Tian, Takao Yamasaki, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024年12月13日
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義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
山岡将輝, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 谷口浩成, 森永浩介
第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 2024年11月30日
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運動時の筋音測定を目的とした圧電高分子製センサの構造の検討
堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 岡久雄, 福原真一
第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月26日
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ナノ液滴急冷によるナノ粒子生成システム
岡本幸樹, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024年11月25日
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Basic Driving Characteristics of 2-DOF Soft Mechanism
Rikimaru OKADA, Shuichi WAKIMOTO, Weihang TIAN, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI, Kohei WATANABE
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fundamental Characteristics of Stiffness-Adjustable Soft Actuator Made of Three Functional Polymer Materials Using FDM 3D Printer
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
Tomoya FUJINO, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology 2024年11月4日
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Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月16日
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Study on Noncontact Driving of Disk by Piezoelectric Transducer under Cryogenic Condition
Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Takumi Nishida, Kazuki Kubo, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2024 IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Joint Symposium 2024年9月27日
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圧電ブロアを駆動源とする空圧フィルム人工筋肉の試作と評価
埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月11日
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温度勾配による表面張力の差を利用して推進する極薄水上ロボットの試作
鈴江俊介, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
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エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いたフレキシブルセンサの製作条件に関する研究
松井翔馬, 堀江柊司, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
2024年度精密工学会秋季大会学術講演会 2024年9月4日
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液滴を用いたナノ粒子生成における温度条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 脇元修一, 山口大介, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2024年6月26日
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Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
Yuto Nakai, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月23日
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A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators
Takefumi Kanda, Kou Hashimoto, Yuma Mizokuchi, Yusuke Ota, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae
ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024年6月14日
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空圧フィルムアクチュエータによるプラスチックモデルの駆動
由井賢太, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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McKibben型人工筋肉の高耐久化を目指した製作手法の提案
笹沼将吾, 脇元修一, 田偉航, 渡部紘平, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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細径McKibben型人工筋肉によるニットの製作
脇元修一, 米澤弥生, 岡田力丸, 田偉航, 渡部紘平, 笹沼将吾, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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組紐製造技術による2自由度ソフトメカニズムの製作
岡田力丸, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介, 渡部紘平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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レーザ彫刻加工を用いたゴム製4脚ロボットの試作
永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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ポリイミドフィルム製アクチュエータと極小カメラを用いたフィルム内視鏡の試作
藤野智哉, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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光ファイバ型スマート人工筋肉に搭載する電子機器への配線手法
田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月31日
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超音波振動を利用したエマルション液滴分級用シースフローマイクロ流路デバイス
奥田裕太, 藤岡亜央, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文, 井上博文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日
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レーザ彫刻加工を用いたゴム製アクチュエータ製作方法の提案
永合泰基, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月30日
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空気圧デバイスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発
藤井尚貴, 脇元修一, 松本有馬, 谷口浩成, 森永浩介, 山口大介, 神田岳文
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月25日
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3Dプリンタによる３種の高分子材料のマルチマテリアル造形とソフトアクチュエータへの応用
澤田海, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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ナノエマルション生成システムにおけるマイクロ流路内での攪拌に関する研究
岡本 健生, 岡本 幸樹, 神田 岳文, 脇元 修一, 山口 大介
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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ひずみゲージを用いたポリイミドフィルム製空圧人工筋肉のセンシング
田中 皓介, 山口 大介, 脇元 修一, 神田 岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月23日
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製紐機を利用した3ユニットを有する索状体ソフトロボットの試作
田 偉航, 脇元 修一, 岡田 力丸, 笹沼 将吾, 山口 大介, 神田 岳文
第23回機素潤滑設計部門講演会（MDT2024） 2024年4月22日
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極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討
久保和己, 神田岳文, 山口大介, 安田項阿, 脇元修一
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月12日
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水溶性繊維を活用した収縮–ねじれ型人工筋肉の試作
田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日
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指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月15日
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Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
Akinari YAMAMOTO, Shuichi WAKIMOTO, Keita HARADA, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023年12月8日
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ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化
山岡将輝, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年12月1日
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ポリイミドフィルムを用いた双方向へ湾曲可能な剛性差動アクチュエータの製作
三宅慶典, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
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機械学習による光ファイバ型スマート人工筋肉の変位推定に関する検討
NI YILEI, 田偉航, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文, 須郷賢
2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
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Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
Haruki NAKANO, Yuiki YAMASAKI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA, Daisuke YAMAGUCHI
34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) 2023年11月21日
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Evaluation of Transducer for Cryogenic Actuators by Equivalent Circuit Model
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 44th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2023) 2023年11月13日
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ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
第 40 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2023年11月7日
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エレクトロスピニングによる配向性を持つ圧電高分子ナノファイバーを用いたセンサ素子の評価に関する研究
堀江柊司, 安田項阿, 松井翔馬, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023年9月13日
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Study on Preload Conditions of Cryogenic Piezoelectric Transducers Without Bolt-Clamping
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
The 2023 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2023) 2023年9月6日
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レーザ彫刻加工によるゴム製ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 川口智也, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定制度の向上
須郷賢, 吉本依史, 脇元修一, 浮田貴宏, 山口大介, 神田岳文
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月6日
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ポリイミドフィルムを用いた収縮型人工筋肉の紹介 招待
山口大介
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月5日
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ポリイミド製空気室を駆動源とした空圧ワブルモータの製作
中井悠人, 山口大介, 神田岳文, 脇元修一
日本機械学会2023年度年次大会 2023年9月4日
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ナノ粒子生成を目的とするマイクロ流路を用いた液滴急冷デバイスの検討
岡本幸樹, 河本尚樹, 神田岳文, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日
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製紐機を用いた湾曲型スマート人工筋肉の2関節化に関する検討
渡部紘平, 脇元修一, 田偉航, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月30日
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2層バルーン構造を有する大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの提案
山本暁生, 脇元修一, 原田馨太, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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形状記憶ポリマーを用いた内視鏡用ステリング機構への冷却機能の付与
後藤直毅, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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ポリイミドフィルム製水上移動ロボットの製作
埴原嵩陽, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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超音波振動を用いた粒子操作デバイスにおけるポリスチレン粒子操作条件の検討
藤岡亜央, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月29日
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TEXTURING TO DRAMATICALLY INCREASE THERMAL DEFORMATION OF FILM AND APPLYING TO ACTUATOR
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda
THE 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (TRANSDUSERS2023) 2023年6月26日
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テクスチャリングを施したポリイミド製アクチュエータとマイクロロボットの試作
佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日
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インビーダンス測定を用いたスラグ流分離システム
渡部颯太, 田原尚宙, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 武藤明憲
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35） 2023年6月13日
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インチワーム型ロボット用テクスチャードアクチュエータの特性評価
山口大介, 田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日
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超音波振動を使用したナノエマルション生成デバイスの乳化効率に関する検討
神田岳文, 小原佳樹, 山口大介, 脇元修一
2023年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月14日
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Fabrication of Combination Structure of Flexible Polymer and Shape Memory Polymer by 3D Printing for Soft Actuator
Kai Sawada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日
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Fabrication Process of Optical Fiber Type Smart Artificial Muscle
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023) 2023年3月9日
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World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望
奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐, 小島匠太郎, 木村哲也, 田所諭
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
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ポリイミドフィルム製アクチュエータを用いたインチワーム型ロボットの試作
田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
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レーザ溶着技術を用いて製作したポリイミドフィルム製平面型人工筋肉の製作
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
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高圧人工筋用微粒子励振型流量制御弁の評価
溝口優磨, 太田唯佑, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介, 浮田貴宏, 鈴森康一, 難波江裕之
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
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テクスチャを付与したポリイミド製フィルムアクチュエータの製作と特性評価
佐藤主尚, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
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リカレントニュートラルネットワークによる空気圧ソフトマニピュレータの湾曲動作推定の基礎検討
吉本依史, 浮田貴宏, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 2022年12月5日
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圧電薄膜振動子を用いた液滴生成デバイスに関する研究
山河誉来, 大森健太郎, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
Future Technologies from TOKUSHIMA，第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2022年11月14日
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レーザ加工によるゴムへの凹凸形状の実現とアクチュエータの試作
川口智也, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年秋季フルードパワーシステム講演会 2022年11月10日
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Combination Process of Pneumatic Artificial Muscle and a Fiber Optical Sensor System
Yorifumi Yoshimoto, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Keima Inoue, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda
The 9th International Electronics Conference on Sensors and Applications 2022年11月1日
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Droplet generation and cooling flow system using microfluidic devices for nanoparticle generation
Naoki Kawamoto, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Yusaku Sakata, Norihisa Seno, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Yoshiaki Nakazaki, Takafumi Otoyama
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月26日
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A Flow Control Valve for A Hydraulic Actuator using Piezoelectric Transducer
Takefumi KANDA, Kou HASHIMOTO, Yusuke OTA, Yuma MIZOKUCHI, Takahiro UKIDA, Shuichi WAKIMOTO, Daisuke YAMAGUCHI, Koichi SUZUMORI, Hiroyuki NABAE
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月25日
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Prototype Inchworm Type Mobile Robot Using Textured Actuator
Yutaro TANAKA, Daisuke YAMAGUCHI, Shuichi WAKIMOTO, Takefumi KANDA
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日
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Acoustic Levitation Using Piezoelectric Actuator under a Cryogenic Environment
Koa Yasuda, Takumi Nishida, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2022 (IWPMA 2022) 2022年10月24日
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ポリイミドフィルムを使用したアクチュエータに関する研究 招待
山口大介
精密工学次世代センサ・アクチュエータ委員会第27回定期講習会 2022年10月14日
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Evaluation of Preload Mechanism for Micro Cryogenic Actuator without Bolt-clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
2022 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2022年10月12日
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内視鏡ステアリング機構に搭載する形状記憶ポリマー製スリーブの3Dプリンタによる試作と構造検討
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月14日
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形状記憶合金ワイヤを集積した紐状アクチュエータの基礎特性
三宅慶典, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日
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ポリイミドフィルムにテクスチャリングを付与したフィルムアクチュエータの製作と特性評価
佐藤主尚, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
日本機械学会2022年度年次大会 2022年9月12日
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熱応力による予圧印加機構を持つ極低温環境用圧電振動子の試作評価
神田岳文, 八木海吏, 山口大介, 脇元修一
2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 2022年9月7日
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流路内粒子操作デバイスへの応用を目的としたメタマテリアル構造の検討
藤岡亜央, 高木郁哉, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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ポリイミド製フィルムアクチュエータを用いたマイクロ移動ロボットの試作
田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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形状記憶ポリマーを用いた湾曲固定性をもつ内視鏡ステアリング機構の提案
中野晴貴, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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テクスチャードアクチュエータの構造変更と湾曲特性評価
佐藤主尚, 田中佑太郎, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
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World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告
奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月2日
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湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討
田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 山口大介, 神田岳文
2022年春季フルードパワーシステム講演会 2022年5月26日
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超音波振動を利用した円筒型振動ミキサの試作・評価
神田岳文, 石塚博章, 小野田英明, 脇元修一, 山口大介, 川崎慎一郎, 藤井達也
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2022年5月12日
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レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月17日
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ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作
平賀暉章, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
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ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2022年度精密工学会春季大会学術講演会 2022年3月15日
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湾曲空気圧ソフトアクチュエータに複合したIPMCセンサの特性評価
作間祐仁, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 堀内哲也, 安積欣志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月17日
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ポリイミドフィルムのレーザ溶着技術を応用した空圧ソフトアクチュエータの試作
森垣遼, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月16日
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柔軟ひずみセンサ搭載による空気圧ソフトマニピュレータの湾曲・ねじれ制御の基礎検討
山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 浮田貴宏
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） 2021年12月16日
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プリンテッドエレクトロニクス技術を応用したポリイミドフィルム製ソフトアクチュエータの開発
長﨑あかり, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日
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平紐型集積人工筋肉への光ファイバセンサ複合に関する検討
イウク,田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
第20回機素潤滑設計部門講演会 2021年12月7日
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Displacement Sensing of an Active String Actuator by an Optical Fiber
Tian Weihang, Shuichi Wakimoto, Kazuya Nagaoka, Yorifumi Yoshimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日
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A soft robot arm with flexible sensors for master-slave operation
Yoshie Yamamoto, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi
8th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2021年11月1日
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極低温環境用超音波振動子での予圧印加の評価に関する検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会秋季大会学術講演会 2021年9月23日
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A Transducer for Micro Cryogenic Actuator Using Novel Preload Mechanism Without Bolt-Clamping
Takefumi Kanda, Kairi Yagi, Takumi Nishida, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto
IEEE International Ultrasonic Symposium（IUS2021） 2021年9月16日
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光ファイバ型スマート人工筋肉を用いた湾曲メカニズムの検討
吉本依史, 田偉航, 長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月8日
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紐製造技術による細径人工筋肉を用いた能動紐試作
田偉航, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日
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平紐型集積人工筋肉を利用した腰痛予防装置の開発
山崎結葵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
日本機械学会2021年度年次大会 2021年9月7日
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Filmotics：mechatronics changing with film welding 招待
Daisuke Yamaguchi
International Symposium on Upcoming Prominent ENgineering solutions（ISUPEN2021） 2021年8月31日
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3Dプリンタ性樹脂型を用いたポリイミドフィルム成型技術の開発 招待
山口大介
第34回岡山マイクロリアクターネット例会 2021年7月2日
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ジャミング転移を利用したフィルム積層型剛性変化ユニットのヒステリシス特性
山口大介, 野田拓希, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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製紐プロセスによる形状記憶合金ワイヤの集積構造の試作
田中佑太郎, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 作間祐仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月8日
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湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善
長岡和弥, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介, 松田大成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021） 2021年6月7日
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細径人工筋肉を集積した3ユニット直列型ソフトロボットアームの試作
川口智也, 山本好恵, 脇元修一, 神田岳文, 山口大介
産業計測制御研究会 2021年5月28日
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ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
亀川哲志, 松野隆幸, 脇元修一, 戸田雄一郎, 岡野訓尚, 山口大介
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日
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極低温環境用超音波振動子での熱応力を利用した予圧印加の検討
八木海吏, 西田匠, 神田岳文, 山口大介, 脇元修一
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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極限環境用空圧アクチュエータ材料としてのポリイミドフィルムの特性評価
木村圭吾, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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2種類のポリイミドフィルムの貼り合わせのみで製作可能な湾曲アクチュエータの試作
遠藤一穂, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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ボルトの締結力を利用した溶着装置によるテクスチャリングと湾曲アクチュエータの製作
高原悠希, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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3Dプリンティングにより製作した樹脂型を用いたポリイミドフィルムの熱間圧空成型
三宅大貴, 山口大介, 脇元修一, 神田岳文
2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月16日
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ポリイミドフィルム製可変剛性要素のフィルム積層数の変化と特性の評価
野田拓希, 山口大介, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二
第21回システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月17日
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複雑形状を有するポリイミド製空気室の簡易製作法と気室のモータへの適用
山口大介, 森敬志, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2020年度精密工学会秋季大会 2020年9月1日
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極低温環境用圧電振動子の予圧印加機構に関する検討
神田岳文, 八木海吏, 西田匠, 山口大介, 脇元修一
2020年度精密工学会秋季大会 2020年9月1日
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ボタン押下感変更による認知への影響に関する研究に向けたシステム開発
船橋 貴寛, 高崎 正也, 山口 大介, 石野 裕二, 水野 毅
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月4日
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負のばねを利用した二重動吸振器の提案
富田 健司, 水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月3日
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側配置型磁路制御式磁気浮上機構の小型化に関する研究 （第２報：浮上の実現）
水野 毅, 黒澤 繁範, 石野 裕二, 山口 大介, 髙﨑 正也
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020） 2020年9月2日
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Development of Three-degree-of-freedom Zero-compliance Mechanism for Micro Force Measurement with a Cantilever
Takeshi MIZUNO, Yoichiro HAYASHI, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
Preprints of the 21st World Congress of The International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2020) 2020年7月
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ポリイミドフィルムの成型加工による極限環境用ソフトアクチュエータの製作
山口大介, 田浦魁晟, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
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直列二重磁気浮上を利用した隔壁センサレス磁気浮上
水野毅, 水垂宏介, 石野裕二, 高崎正也, 山口大介
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD32） 2020年5月21日
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ポリイミドフィルムとアルミニウム薄膜電極から構成されるアクチュエータへの供給電力に着目した湾曲量の評価
小澤一彰, 山口大介, 坂井建宣, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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ジャミング転移を用いたポリイミドフィルム製可変剛性要素の特性評価
野田拓希, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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ランジュバン型振動子による皮膚感覚提示のための振幅変調の検討
吉原悠人, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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超音波支持の周波数依存性に関する研究—第2 報：圧力分布測定—
窪田雅大, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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2枚の成型したポリイミドフィルムから構成される空圧アクチュエータの試作
田浦魁晟, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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超音波振動子と対向子を用いたポンプの液体への適用
山本翔也, 胡 永亮, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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金型を必要としないポリイミドフィルム同士の溶着とバルーンの試作
加藤陽祐, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野 毅
2020年度精密工学会春季大会学術講演会
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超小型探査機 OMOTENASHI 用ポリイミド製エアバッグ気室の開発
石野 裕二, 山口 大介, 大槻 真嗣, 高橋 洋介, 佐藤 亮, 髙﨑 正也, 水野 毅
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
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真空圧を利用したポリイミドフィルム製可変剛性要素の試作
野田 拓希, 山口 大介, 石野 裕二, 高崎 正也, 水野 毅
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
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隔壁磁気浮上システムの開発 第１報 直列二重磁気浮上の適用
水垂 宏介, 水野 毅, 石野 裕二, 髙崎 正也, 山口 大介
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
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側配置型磁路制御式磁気浮上機構の小型化に関する研究 (第 1 報： 回転式磁路制御機構の提案)
黒澤 繁範, 水野 毅, 石野 裕二, 山口 大介, 高崎 正也
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)
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Realization of zero-power control in a two-degree-of-freedom double parallel magnetic suspension system
Y. Narisawa, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Resonance frequency tracking control of ultrasonic transducer for diminished haptics
Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Zero-power control of flux-path control magnetic suspension system with flux-interrupting plates
T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, D. Yamaguchi, Y. Ishino
LDIA 2017 - 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2017年11月3日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Precise positioning characteristics of multi-mode ultrasonic motor
Masaya Tkasaki, Zhang Shuo, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2015 2015年11月13日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Comparison of zero-power controllers in double parallel magnetic suspension system with parallel connected coils
Yoshinori Narisawa, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno, Yuji Ishino
2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015 2015年9月8日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Development of non-contact carrier system using solar magnetic suspension (3ed report: Continuous 5-day and installation of sloping propulsion mechanism)
Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno, Masayuki Hara
2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015 2015年9月8日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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Ultrasonic motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2014年10月20日 IEEE Computer Society
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Evaluation of thermal stress of transducers for cryogenic ultrasonic motors
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2014年10月20日 IEEE Computer Society
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Evaluation of piezoelctric materials for cryogenic ultrasonic motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2013年
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極低温流域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価
山口 大介, 神田 岳文, 鈴森 康一, 野口 祐也
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2012年11月13日 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会
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極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN‐PT単結晶の応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大
電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集 2012年5月16日
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磁気浮上系のリセット要素による安定化 第3報 積分補償器との併用
石野 裕二, 水野 毅, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
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磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第5報：浮上体の多自由度マニピュレーション）
水野 毅, 石橋 尚宜, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
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クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第３報 観測部の振動特性と除振の試み
高橋 洋介, 水野 毅, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
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磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第5報：浮上体の多自由度マニピュレーション）
水野 毅, 石橋 尚宜, 石野 裕二, 高崎 正也, 山口 大介
第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
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Improving measuring accuracy in relay feedback mass measurement system by a modified period measurement
Egawa Taku, Mizuno Takeshi, Takasaki Masaya, Ishino Yuji, Yamaguchi Daisuke
The Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities, 2019 (APMF2019) 2019年11月
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交流磁気浮上を用いた遠心血液ポンプの提案
水野 毅, アイシャ ビンティ, アブドゥッラ ザイク, 桑名 克之, 高崎 正也, 山口 大介, 石野 裕二
第28回MAGDAコンファレンス 2019年10月30日
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Study on Frequency Dependence of Ultrasonic Suspension
Masahiro Kubota, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019年10月
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Higher resonant frequency of bulk wave ultrasonic transducer for tactile display
Hiroshi Kimura, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2019) 2019年10月
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Non-uniqueness of Steady-state Trajectory of Mass Measurement System with Restoring Force Compensation in addition to Relay Feedback of Velocity
Takeshi MIZUNO, Keisuke NISIZAWA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) 2019年10月
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超音波支持の周波数依存性に関する研究 -第一報 振動子の製作と基礎実験-
窪田 雅大, 髙﨑 正也, 山口 大介, 石野 裕二, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019年9月5日
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バルク振動を用いた皮膚感覚ディスプレイ用超音波振動子の高周波数化
木村碩志, 髙﨑正也, 山口大介, 石野裕二, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019年9月5日
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複雑形状を有するポリイミド製空気室の製作と回転型モータの試作
山口 大介, 永見 僚, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 水野 毅
2019精密工学会秋季大会学術講演会 2019年9月5日
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Performance study on newly developed AC magnetic suspension system using magnetic resonance coupling
Arifur Rahman, Takeshi Mizun, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The the 19th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(ISEM2019) 2019年9月
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Suppression of Vibration Induced by Reciprocal Motion of Displacer in Cryopump with an Active Dynamic Vibration Absorber
Takeshi MIZUNO, Takahito IIDA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
IFAC MECHATRONICS & NOLCOS 2019 2019年9月
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Convergence of Intermediate Control in Mass Measurement System with Relay Feedback of Velocity and Linear Feedback of Displacement
Takeshi Mizuno, Keisuke Nishizawa, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The SICE Annual Conference (SICE2019), Hiroshima 2019年9月
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３自由度ゼロコンプライアンス機構を用いたカンチレバー式力測定装置の開発
水野 毅, 髙橋 弘享, 髙﨑 正也, 山口 大介, 石野 裕二
Dynamics and Design Conference 2019 2019年8月30日
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微小磁性部品組み立てにおけるバイラテラル操作システムの開発
文字山 竜, 水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2019 2019年8月29日
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磁気浮上系のリセット要素による安定化 第 2 報 制振特性の向上
石野 裕二, 水野 毅, 髙﨑 正也, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2019 2019年8月28日
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Three-Dimensional Control of an Iron Ball by Flux-path Control Mechanisms Located around Magnetic Source
Takeshi Mizuno, Naoki Ishibashi, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki
The 12th international symposium on linear drives for industry applications (LDIA2019) 2019年7月
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Force Compensation Based on Observer for Assembly of Magnetized Components
Ryu Monjiyama, Takeshi Mizuno, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Daisuke Yamaguchi
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019年6月
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Stabilization of Magnetic Suspension System by using First-Order Reset Element without Derivative Feedback
Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019年6月
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Intermediate Control for Stable Trajectory in a Relay-Feedback Mass Measurement System
Takeshi MIZUNO, Keisuke NISHIZAWA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019年6月
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Realization of Vibration Absorption at Multiple Frequencies on Vacuum Chamber with Cryopump
Takeshi MIZUNO, Takahito IIDA, Yuji ISHINO, Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019年6月
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Proposal of Mass Estimation Regardless of Switching Position in a Relay Feedback Mass Measurement System
Taku EGAWA, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
The 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019) 2019年6月
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交流磁気浮上モータの開発（第１報）基本構想と原理検証
河田 大貴, 水野 毅, 髙﨑 正也, 石野 裕二, 山口 大介
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31） 2019年5月24日
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Study on AC magnetic suspension system using magnetic resonant coupling (1st report: Design and Fabrication of Apparatus for Examining Basic Characteristics)
「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31） 2019年5月22日
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高周波数における人の振動知覚閾値の周波数特性
髙橋功至, 佐藤史樹, 髙﨑正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野毅
知覚情報研究会 2019年3月19日
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折り返し構造を有するアルミニウム薄膜電極の通電加熱によるポリイミドフィルムの湾曲
小澤一彰, 山口大介, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野毅
，精密工学会，2019年度春季大会 2019年3月13日
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OMOTENASHI探査機の衝撃緩和装置を利用した展開型アンテナの開発
大槻真嗣, 菊池隼仁, 冨木淳史, 鳥居航, 山口大介, 石野裕二, 吉光 徹雄, 橋本樹明
第20回宇宙科学シンポジウム 2019年1月8日
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高周波振動提示時の指表面の振動追従観察
髙橋功至, 佐藤史樹, 石野裕二, 山口大介, 髙﨑正也, 水野毅
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
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磁界共振結合を利用した完全無制御AC磁気浮上展示装置の製作
石野裕二, 水野毅, 髙﨑正也, 山口大介
第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
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遮束型磁路制御式磁気浮上機構の改良とゼロパワー制御の実現
文字山竜, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 山口大介
第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
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Vibration Amplitude Modulation for Roughness Sensation Rendering with Ultrasoinc Vibration
Masaya Takasaki, Itaru Shimizu, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
IEEE International Ultrasonics Symposium 2018 2018年10月25日
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A cryogenic rotary valve using bolt-clamped type transducer
Takefumi Kanda, Taiki Yamada, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi
IEEE International Ultrasonics Symposium 2018 2018年10月25日
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Realization of Magnetic Suspension by Flux-Path Control Mechanisms Lying Lateral to Magnetic Source
Takeshi Mizuno, Naoki Ishibashi, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 2018年10月18日
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Ultrasonic plate transducer for tactile display using multiple vibration modes
Hiroshi Kimura, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年9月14日
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Development of tactile display to investigate the perception threshold for high frequency vibration
Koji Takahashi, Fumiki Sato, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018) 2018年9月14日
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Trajectory Control in Mass Measurement System Using Relay Feedback of Velocity and Restoring Force Compensation
Takeshi Mizuno, Keisuke Nishizawa, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi
The SICE Annual Conference 2018 2018年9月13日
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熱間圧空成型と熱溶着を利用したポリイミドフィルム製アクチュエータの製作
田浦魁晟, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会 2018年9月5日
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Evaluation of Multi-Dimensional Force Measurement Apparatus using Zero-Compliance Principle in Microforce Measurement
Md Helal An NAHIYAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The XXII IMEKO World Congress 2018年9月
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クライオポンプを対象としたアクティブ動吸振器による特定周波数振動零化制御
水野 毅, 飯田 隆仁, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 原 正之, 山口 大介
Dynamics and Design Conference 2018（D&D2018） 2018年8月29日
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Variable stiffness approach to reduce vibration induced in passively-supported directions of an active magnetic suspension system
Asief Javeda, Takeshi Mizuno, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi
The 16Th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB16) 2018年8月16日
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Compensation for Sensing Delay in Mass Measurement Using a Relay Feedback of Velocity
Takeshi MIZUNO, Naoki ISHIBASHI, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI
The14th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC 2018) 2018年8月7日
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Vertical Direction Static Force Measurement Using a Three-Dimensional Force Measurement Apparatus Based on Zero-Compliance Principle
Md. Helal An NAHIYAN, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC 2018) 2018年8月7日
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Measurement of flow resistance in the gap of a pump using ultrasonic transducer and opposing surface
Tomohiro Hara, Hiroaki Shinada, Masaya Takasaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Takeshi Mizuno
Acoustofluidics2018 2018年8月
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Vibration Suppression in the Passively-Supported Direction by Varying Bias Currents in Magnetic Suspension System
Takeshi MIZUNO, Asief JAVED, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masaya TAKASAKI
The 2018 European Control Conference (ECC) 2018年6月13日
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圧電振動子による極低温用バルブの試作とソフトアクチュエータの駆動
山田大貴, 神田岳文, 脇元修一, 山口大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月5日
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超音波スケーラによる切削効率評価に関する研究
窪田雅大, 髙﨑正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野毅
第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD30） 2018年5月25日
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うなりを利用した超音波振動子における振幅変調の検討
清水親, 品田裕壮, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018年3月15日
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月面着陸用エアバッグを対象とした大型ポリイミドフィルム溶着装置の製作
佐藤亮, 山口大介, 髙橋洋介, 石野裕二, 髙崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018年3月15日
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複数の振動モードを用いた皮膚感覚ディスプレイ用振動子の開発
木村碩志, 品田裕壮, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018年3月15日
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ポリイミド溶着技術を応用した月面着陸用エアバック気室構造の改良
髙橋洋介, 山口大介, 佐藤亮, 石野裕二, 大槻真嗣, 高崎正也, 水野毅
2018年度精密工学会春季大会学術講演会 2018年3月15日
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OMOTENASHI探査機の着陸衝撃抑制装置の検討
大槻, 真嗣, 山田, 哲哉, 丹野, 英幸, 山口, 大介, 石野, 裕二, 菊池, 隼仁, 吉光, 徹雄, 橋本, 樹明
第18回宇宙科学シンポジウム 2018年1月
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Realization of Zero-Power Control in a Two-Degree-Of-Freedom Double Parallel Magnetic Suspension System
Yoshinori NARISAWA, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji ISHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017年12月19日
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Resonance Frequency Tracking Control of Ultrasonic Transducer for Diminished Haptics
Masaya TAKASAKI, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO
The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017年12月19日
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自走機能を有したソーラー磁気浮上搬送車の設計
石野裕二, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口 大介
マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会 2017年12月7日
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ヒトが生きられない極限環境を目指せ！人のように柔らかなアクチュエータ 招待
山口大介
2017年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 2017年11月25日
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クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 （第2報：振動制御システムの設計）
飯田隆仁, 水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 原正之, 山口大介
第60回自動制御連合講演会 2017年11月12日
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磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究 (第3報：磁路制御機構の検討)
石橋尚宜, 水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 原正之, 山口大介
第60回自動制御連合講演会論文集 2017年11月12日
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Diminished Haptics用超音波振動子の開発
高崎正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野 毅
電気学会研究会 2017年10月13日
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月面着陸用エアバッグへの適用を目指したポリイミド製空気室の加圧試験
山口大介, 髙橋洋介, 佐藤亮, 石野裕二, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 吉川健人, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2017年度精密工学会秋季大会 2017年9月21日
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歯科用超音波スケーラの振動特性の計測
原智大, 高崎正也, 山口大介, 原,正之, 石野裕二, 水野毅
2017年度精密工学会秋季大会 2017年9月20日
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Zero-Power Control of Flux-path Control Magnetic Suspension System with Flux-interrupting Plates
Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI, Yuji ISHINO
The 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications 2017年9月6日
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超音波振動印加による液体の粘性制御の検討
高橋功至, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月6日
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二自由度制御形並列多重磁気浮上系におけるゼロパワー制御の実現
成澤慶宜, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月5日
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多重式磁気浮上システムの開発（第16報：二自由度制御型並列多重磁気浮上の基本特性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第15回運動と振動の制御シンポジウム 2017年8月31日
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ゼロコンプライアンス機構を用いた加速度計の開発（第１報）測定原理
河田大貴, 水野毅, 髙﨑正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
Dynamics and Design Conference 2017 2017年8月29日
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Development of Three-Dimensional Force Measurement Instrument Using Zero-Comnpliance Mechanism
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29) 2017年5月19日
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超音波振動を用いた液体の粘性制御の検討
高橋功至, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29) 2017年5月19日
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多重式磁気浮上システムの開発（第15報：フィードバックの向きと安定性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29) 2017年5月18日
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共通磁極を有する 3 自由度磁気浮上機構の開発 －第一報：実験装置の試作-
石野裕二, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口大介
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD29) 2017年5月18日
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液体窒素温度環境用空圧フィルムアクチュエータの成形加工による製作
山口大介, 花木樹也, 高井和貴, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017年5月12日
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温感ディスプレイを用いたヒトの身体所有感操作に関する研究
原正之, 高橋弘享, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017年5月12日
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弾性表面波皮膚感覚ディスプレイによる高周波振動提示の検討
高崎正也, 佐藤史樹, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017年5月11日
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矩形容器の水平加振による液中微小粒子の分別に関する検討
原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017年5月11日
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Observation of Gap of a Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface
Masaya TAKASAKI, Hiroaki SHINADA, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Takeshi MIZUNO
The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2017年4月20日
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高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の改良
髙﨑正也, 佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野 毅
電気学会研究会資料「力触覚提示デバイス」 2017年3月27日
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磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第6報：基本特性の実験的評価
清藤 温, 水野 毅, 髙﨑 正也, 石野 裕二, 原 正之, 山口 大介
日本機械学会関東支部第23期総会・講演会 2017年3月17日
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高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の開発
佐藤 史樹, 高崎 正也, 石野 裕二, 原 正之, 山口 大介, 水野 毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017年3月13日
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超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第5報)－ギャップ内圧力の推定－
品田裕壮, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 水野毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017年3月13日
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ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイミドフィルム溶着手法の確立
高井 和貴, 山口 大介, 上村 崚太郎, 花木 樹也, 石野 裕二, 原 正之, 高崎 正也, 水野 毅
2017年度精密工学会春季大会学術講演会 2017年3月13日
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二人称視点での自己インタラクションにおけるヒトの身体認識
清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月17日
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受動支持を併用した磁気軸受における剛性切換制御について
水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 原 正之, 山口 大介
マグネティックス・モータドライブ・リニアドライブ合同研究会 2016年12月2日
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High frequency vibration on SAW tactile display
Masaya Takasaki, Fumiki Sato, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masayuki Hara, Takeshi Mizuno
AsiaHaptics2016 2016年11月30日
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カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発（第2報：測定機構の製作）
林 陽一郎, 水野 毅, 高崎 正也, 石野裕二, 山口大介, 原 正之
第25回MAGDAコンファレンス 2016年11月25日
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二自由度支持形並列多重磁気浮上の実現
成澤慶宜, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
第25回MAGDAコンファレンス 2016年11月25日
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制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化(第２報：速度検出における遅れを考慮した補正式の導出)
石橋尚宜, 水野毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也
59回自動制御連合講演会 2016年11月17日
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クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第１報 実験装置の設計と製作
飯田隆仁, 水野毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也
第59回自動制御連合講演会 2016年11月15日
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高周波に対応した振動知覚閾値測定装置
佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅
知覚情報研究会 2016年10月28日
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A Cryogenic Ultrasonic Actuator Using a Torsional Transducer
Takefumi Kanda, Masataka Kuroda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium 2016 2016年10月21日
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A Simple Action of Right Index Finger Induces Rubber Hand Illusion to Static Left Hand
Masayuki Hara, Nproalo Kanayama, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016) 2016年10月9日
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集束超音波を用いた微小径孔の脱水特性
渡邉達也, 星貴之, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, 石野裕二
日本機械学会2016年度年次大会 2016年9月16日
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極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価
花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会秋季大会 2016年9月8日
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超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第4報）－ギャップの計測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会秋季大会 2016年9月8日
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Pneumatic Actuator using Polyimide Film for Liquid Nitrogen Temperature
D. Yamaguchi, T. Hanaki, R. Kamimura, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, T. Mizuno
Actuator 2016 2016年6月13日
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極低温環境下で駆動可能なフィルモティクス用簡易配管方法の検討
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原 正之, 高崎 正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月10日
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人称視点での自己インタラクションに関する研究
清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月9日
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多重式磁気浮上システムの開発（第14報：柔軟構造を有する浮上体を用いた並列多重磁気浮上システムの可制御性と可観測性）
成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年5月18日
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極限環境に適用可能なソフトアクチュエータの基礎特性評価
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年5月18日
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磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第1報：制御板の磁力源側配置の提案）
山田和樹, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年5月18日
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制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化(第1報：センサとコントローラの遅れの影響)
石橋尚宜, 渡邊怜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2016年5月17日
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超音波振動子と対向面を用いたポンプ（第3報）－ギャップの観測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第16回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 2016年4月18日
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極低温環境用空圧フィルムアクチュエータの性能向上を目的としたポリイミドフィルム溶着状態の評価
上村崚太郎, 山口大介, 花木樹也, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会春季大会 2016年3月15日
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超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第2報）対向面形状の違いによる流れ方向の変化
豅遥子, 品田裕壮, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
2016年度精密工学会春季大会 2016年3月15日
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運動とヒトの身体認知の関係ついての検討
原正之, 松下光次郎, 鈴木雄大, 藤森勇佑, 山口大介, 石野裕二, 佐々木実, 高崎正也, 水野毅
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月16日
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Driving Performance of Soft Film Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environment
Tatsuya Hanaki, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2015) 2015年11月18日
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屋外における長時間浮上を目的としたソーラー磁気浮上搬送車の構想と設計
石野 裕二, 水野 毅, 高崎 正也, 原 正之, 山口 大介
第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日
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磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受におけるラジアル方向制振制御（第１報：制振の原理）
水野 毅, 石野 裕二, 髙﨑 正也, 山口 大介, 原 正之
第58回自動制御連合講演会 2015年11月14日
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カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発 第 1 報： 測定原理
林 陽一郎, 水野 毅, 高崎 正也, 石野裕二, 山口大介, 原 正之
第4回MAGDALENAコンファレンス 2015年11月12日
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ロボット技術を用いたRHI実験システム
原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第七回多感覚研究会 2015年11月
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触り心地を変化させるDiminished Haptics Device
山口大介, 落合陽一, 星貴之, 高崎正也
第七回多感覚研究会 2015年11月
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Precise Positioning Characteristics of Multi-Mode Ultrasonic Motor
Masaya Takasaki, Shuo Zhang, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Yuji Ishino, Takeshi Mizuno
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium 2015年10月24日
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Proposal of Lateral Vibration Control Based on Force Detection in Mag-netic Suspension System
Asief JAVED, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Yuji SHINO, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015) 2015年9月17日
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磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第5報：数学モデルに基づく安定性解析
清藤温, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
第4回MAGDALENAコンファレンス 2015年9月12日
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ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究
原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月4日
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超音波支持における水平方向作用力発生原理の仮説と分類
三宅健, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 髙﨑正也, 水野毅
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会 2015年9月4日
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拮抗駆動型液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作と評価
山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会秋季大会 学術講演会 2015年9月4日
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磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究（第4報：浮上特性の評価)
郡川智行, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介
Dynamics and Design Conference 2015（D＆D2015) 2015年8月26日
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ゼロコンプライアンス機構を利用した三分力測定装置の開発（第１報：基本構想と測定機構の製作）
飯田啓介, 水野毅, 髙崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之
Dynamics and Design Conference 2015（D＆D2015) 2015年8月26日
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Efficiency Evaluation Method for Vibration Energy Harvesting by Piezoelectric Bimorph
Fumiki Sato, Shuo Zhang, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
ASPEN2015 2015年8月17日
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Comparison of Zero-Power Controllers in Double Parallel Magnetic Suspension System With Parallel Connected Coils
Yoshinori NARISAWA, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO
ASCC2015 2015年6月3日
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Development of Non-contact Carrier System using Solar Magnetic Suspension 3rd
Yuji ISHINO, Takeshi MIZUNO, Masaya TAKASAKI, Masayuki HARA, Daisuke YAMAGUCHI
ASCC2015 2015年6月3日
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Proposal of Pen Tablet Type Tactile Display Using Stylus with Built-in Ultrasonic Transducer
Hasebe, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi, M. Takasaki, T. Mizuno
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2015年5月24日
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Proposal of Wind Power Generator using Solar Zero-power Magnetic Suspension
Huajun CHEN, Takeshi MIZUNO, Yuji ISHINO, Daisuke YAMAGUCHI, Masayuki HARA, Masaya TAKASAKI
The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 2015年5月23日
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Fabrication and Evaluation of Soft Film Actuator for Low Temperature Environment
Daisuke Yamaguchi, Tatsuya Hanaki, Yuji Ishino, Masayuki Hara, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2015年5月23日
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ポリイミドフィルムを用いた液体窒素温度環境用ガス圧ソフトアクチュエータの試作と評価
花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月19日
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ヒトの行動主体性と身体所有感の関係についての検討
原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作
山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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遮束型可変磁路式磁気浮上機構の極配置法に基づく制御系設計
竹内倭, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2015年5月15日
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Proposal of Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface
Hiroaki Shinada, Yuji Ishino, Daisuke Yamaguchi, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno
International Congress on Ultrasonic 2015年5月13日
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遮束型可変磁路式磁気浮上機構のゼロパワー制御に関する研究
竹内倭, 原 正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年3月22日
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圧電振動子による振動エネルギ回生の効率測定法に関する研究
佐藤史樹, 張爍, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015年3月20日
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カンチレバーを利用したゼロコンプライアンス行き微小力測定
林 陽一郎, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年3月20日
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液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作
花木 樹也, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年3月20日
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非接触給電機能を備えた磁気支持ジャイロセンサの開発
清藤 温, 山口大介, 石野裕二, 原 正之, 高崎正也, 水野 毅
関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 2015年3月20日
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超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第1 報）－ポンプ効果の観測－
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春季大会学術講演会 2015年3月18日
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強磁場環境下における触覚呈示を目的としたボルト締めランジュバン型振動子の試作設計
山口大介, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
2015年度精密工学会春期大会学術講演会 2015年3月18日
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超音波振動子内蔵方式ペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイ
長谷部和彦, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2014年12月18日
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極低温環境用ソフトアクチュエータの提案と試作設計
山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅
第15回公益社団法人計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2014年12月16日
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極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性
中薗正浩, 神田岳文, 山口大介, 鈴森康一
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2014年12月5日
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超音波振動子と対向面によるポンプ効果
品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第35回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2014年12月4日
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ゼロコンプライアンス機構を利用したトルク計測装置の開発 第1報：測定原理と基礎実験装置の開発
ムハマド イザーン, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅
第23回MAGDAコンファレンス 2014年12月4日
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Driving System of Diminished Haptics: Transformation of Real World Textures
Daisuke Yamaguchi, Yoichi Ochiai, Takayuki Hoshi, Jun Rekimoto, Masaya Takasaki
Asia Haptics 2014 2014年11月19日
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ソーラー磁気浮上搬送装置 第2報 浮上特性の取得
第57回自動制御連合講演会 2014年11月10日
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極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価
山口大介, 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一
2014年度精密工学会秋期大会学術講演会 2014年9月16日
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Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors
Yuya Noguchi, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014年9月6日
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Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field
Daisuke Yamaguchi, Dai Takeda, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2014 IEEE International Ultrasonics Symposium 2014年9月6日
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超音波モータの固体 NMR 分析用試料回転機構への応用
山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一, 竹腰清乃理, 水野敬, 山本啓太
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日
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ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ
黒田雅貴, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日
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極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討
中薗正浩, 神田岳文, 鈴森康 一, 山口大介, 野口祐也, 黒田雅貴
第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 2014年4月22日
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極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也, 中薗正浩
2014年度精密工学会春季大会学術講演会 2014年3月19日
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極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2013年11月21日
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極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 武田大, 黒田雅貴
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 2013年9月12日
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極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会 2013年9月12日
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極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴, 武田大, 野口祐也
日本機械学会 2013年度年次大会 2013年9月10日
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極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究
野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介, 黒田雅貴
日本機械学会 2013年度年次大会 2013年9月10日
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高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価
黒田雅貴, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也, 中薗正浩
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月5日
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Evaluation of Piezoelectric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
2013 Joint UFFC, EFTF and PFM Symposium 2013年7月22日
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Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
10th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications and 8th Energy Harvesting Workshop 2013年7月17日
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極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
2013年度精密工学会春季大会学術講演会 2013年3月13日
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チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価
武田大, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也
第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2012年11月15日
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極低温領域におけるPMN-PT 単結晶と超音波モータの温度特性の評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 野口祐也
第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2012年11月15日
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極低温超音波モータ用振動子の改良とモータの評価
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 野口祐也, 神田岳文, 鈴森康一
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月18日
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Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Masataka Kuroda, Dai Takeda
CTUATOR 2012, 13th International Conference on New Actuators 2012年6月18日
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固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価
藤澤和也, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月29日
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極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良
黒田雅貴, 山口大介, 武田大, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012年5月29日
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極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価
武田大, 山口大介, 藤澤和也, 神田岳文, 鈴森康一
第12回機素潤滑設計部門講演会 2012年4月23日
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Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Dai Takeda, Masataka Kuroda
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012 2012年4月23日
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PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一, 武田大, 黒田雅貴
2012年度 精密工学会春季大会 2012年3月14日
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PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価
第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2011） 2011年11月9日
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Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
IEEE International Ultrasonics Symposium 2011 2011年10月20日
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PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 2011年9月22日
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低温環境用圧電アクチュエータの検討
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一, 黒田雅貴
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月9日
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月9日
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日
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水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価
殿界明真, 山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日
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極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2011年5月18日
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A Design of Bolt-Clamped Langevin-Type Transducer for Cryo Ultrasonic Motor
Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori
The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2011年4月25日
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ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ
山口大介, 神田岳文, 鈴森康一
精密工学会 2011年度春季大会 2011年3月14日
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PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method
Akimasa Tonokai, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi, Koichi Suzumori
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) 2010年12月17日
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低温環境用圧電アクチュエータの試作設計
神田岳文, 山口大介, 鈴森康一
第28回日本ロボット学界学術講演会 2010年9月22日
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水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価
殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一, 山口大介
2010年度精密工学会春季大会学術講演会 2010年4月19日
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水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動
山口大介, 殿界明真, 神田岳文, 鈴森康一
第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2009年10月15日
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フィルモティクスへの応用を目的とした極薄型バルブの原理確認
山口大介, 真鍋達矢, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD29)