研究者詳細 - 中澤　篤志

MISC - 中澤　篤志

分割表示 169 件中 121 - 140 件目／全件表示 >>

第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告

古川亮, 川崎洋, 宮崎大輔, 佐藤智和, 内海章, 佐藤洋一, 加藤丈和, 三田雄志, 中澤篤志, 菅谷保之, 杉本晃宏, 和田俊和

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2006 ( 25 ) 421 - 430 2006年3月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

2005年10月17日～20日に北京（中国）で開催された第10回コンピュータビジョン国際会議の概要を報告する．This report gives an overview of the l0th IEEE International conference on computer vision(ICCV2005), which was held in Beijing, China, from October 17th to 20th, 2005.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052272/

D-12-69 トポロジ変化を考慮したボリュームデータからの人体の姿勢推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)

田中秀典, 中澤篤志, 町田貴史, 竹村治雄

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2006 ( 2 ) 201 - 201 2006年3月

D-12-46 3次元Huモーメント不変量を用いた時系列ボリュームデータの圧縮法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)

服部雄一, 中澤篤志, 町田貴史, 竹村治雄

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2006 ( 2 ) 178 - 178 2006年3月

人の動きのデジタル化とその応用--モーションキャプチャと音楽情報を利用した舞踊動作の解析と生成

白鳥貴亮, 池内克史, 中澤篤志

画像ラボ 17 ( 3 ) 1 - 5 2006年3月

インデックス画像を用いた複数距離画像の高速同時位置合せ

大石岳史, 中澤篤志, 池内克史

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会編 89 ( 3 ) 513 - 521 2006年3月

Task recognition and style analysis in dance sequences 査読

Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi

IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 329 - 334 2006年

記述言語：英語

In this paper we present a novel approach to recognizing motion styles and identifying persons using the Multi Factor Tensor (MFT) model. We apply a musical information analysis method in segmenting the motion sequence relevant to the key poses and the musical rhythm. We define a task model considering the repetitive motion segment, in which motion is decomposed into task and style. Given the motion data set, we formulate the MFT model and factorize it efficiently in recognizing the tasks, the styles, and the identities of persons. In our experiments, traditional dance by several people is chosen as the motion sequence. We capture the motion data for a few cycles, segment it using the musical analysis approach, normalize the segments, and recognize a task model from them. Various experiments to evaluate the potential of the recognition ability of our proposed approach are performed, and the results demonstrate the high accuracy of our model. © 2006 IEEE.

DOI： 10.1109/MFI.2006.265645

Scopus

researchmap

観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現 (特集:身体と運動の進化)

池内克史, 中澤篤志, 工藤俊亮

バイオメカニクス研究 10 ( 3 ) 190 - 202 2006年

Synthesizing dance performance using musical and motion features 査読

Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 2006 3654 - + 2006年

記述言語：英語出版者・発行元：IEEE

This paper proposes a method for synthesizing dance performance synchronized to played music and our method presents a system that imitates dancers' skills in performing their motion while they listen to the music. Our method consists of a motion analysis, a music analysis, and a motion synthesis based on results of the analyses. In these analysis steps, motion and music features are acquired. These features are derived from motion keyframes, motion intensity, music intensity, musical beats, and chord changes. Our system also constructs a motion graph to search similar poses from given dance sequences and to connect them as possible transitions. In the synthesis step, the trajectory that provides the best correlation between music and motion features is selected from the motion graph, and the resulting motion is generated. Our experimental results indicate that our proposed method actually creates dance as the system "hears" the music.

DOI： 10.1109/ROBOT.2006.1642260

Web of Science

researchmap

分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法(画像情報)

大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史

情報処理学会論文誌 46 ( 9 ) 2369 - 2378 2005年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

本論文では複数方向から測定された多数の距離画像を並列に同時位置合わせする手法を提案する.複数距離画像の同時位置合わせ手法はこれまでにいくつか提案されているが, それらを大規模距離画像にそのまま適用することは計算時間およびメモリ使用量の問題のため現実的ではない.そこで我々は同時位置合わせ手法を並列化し, 分散メモリシステム上で計算の高速化およびメモリ使用量の削減を可能にする手法を開発した.位置合わせ計算で最も計算コストが高いのは対応点探索および誤差計算であるが, これらの計算は各距離画像間で独立に行うことができる.そこで, これらの計算を各距離画像の組合せごとにプロセッサに割り当てることによって並列処理を行った.このとき, 位置合わせ計算に不要, 冗長な組合せを除去することにより, 計算時間の短縮および効率的なデータ分散を図った.また負荷分散とデータ分散を同時に実現するためにはグラフ分割の手法を用いた.提案した手法の有効性を確認するために, 16プロセッサのPCクラスタを用いて大規模距離画像群に対して同時位置合わせ実験を行い, 収束性能と位置合わせ精度, 計算時間, メモリ使用量に関して評価した.

CiNii Article

researchmap

分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法

大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史

情報処理学会論文誌 46 ( 9 ) 2369 - 2378 2005年9月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

本論文では複数方向から測定された多数の距離画像を並列に同時位置合わせする手法を提案する．複数距離画像の同時位置合わせ手法はこれまでにいくつか提案されているが，それらを大規模距離画像にそのまま適用することは計算時間およびメモリ使用量の問題のため現実的ではない．そこで我々は同時位置合わせ手法を並列化し，分散メモリシステム上で計算の高速化およびメモリ使用量の削減を可能にする手法を開発した．位置合わせ計算で最も計算コストが高いのは対応点探索および誤差計算であるが，これらの計算は各距離画像間で独立に行うことができる．そこで，これらの計算を各距離画像の組合せごとにプロセッサに割り当てることによって並列処理を行った．このとき，位置合わせ計算に不要，冗長な組合せを除去することにより，計算時間の短縮および効率的なデータ分散を図った．また負荷分散とデータ分散を同時に実現するためにはグラフ分割の手法を用いた．提案した手法の有効性を確認するために，16プロセッサのPC クラスタを用いて大規模距離画像群に対して同時位置合わせ実験を行い，収束性能と位置合わせ精度，計算時間，メモリ使用量に関して評価した．This paper describes a method for parallel alignment of multiple range images. Since it is difficult to align a large number of range images simultaneously, we developed a parallel method to accelerate and reduce the memory requirement of the process. Although a general simultaneous alignment algorithm searches correspondences for all pairs of all range images,by rejecting redundant dependencies, our method makes it possible to accelerate computation time and reduce the amount of memory used on each node. The correspondence search is performed independently for each pair of range images. Accordingly, the computations between the pairs are preformed in parallel on multiple processors. All relations between range images are described as a pair node hyper-graph. Then, an optimal pair assignment is computed by partitioning the graph properly. The method was tested on a 16 processor PC cluster, where it demonstrated the high extendibility and the performance improvement in time and memory.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00010541/

モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法(顔・身体動作認識, <特集>画像の認識・理解論文)

白鳥貴亮, 中澤篤志, 池内克史

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 88 ( 8 ) 1662 - 1671 2005年8月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

舞踊等を代表とする無形文化財(人の動き情報)のディジタル保存及び動きの解析手法について述べる. 日本の伝統舞踊や匠の技といった無形文化財は人から人へ継承することで保存, 伝承されてきた. しかし近年では, 後継者の減少などに伴い散逸が起こりつつあるため, それらをアーカイブ化する技術の開発が急務となっている. そこで, 我々はモーションキャプチャシステムを用いて人の動きをディジタル化し, 舞踊動作を直接解析することにより有限個の動作プリミティブを抽出することで, この問題に対処することを考えた. 動作プリミティブとは動きを構成する最小単位を意味し. 本論文では従来の手足の速度や関節角の角速度のみを用いた手法に加え, 音楽を考慮した動作解析手法を提案する. これは, 舞踊が音楽に合わせて身体を動かすものであるという性質をもつことに由来する. 本論文では音響信号からビートトラッキングを行い, そのリズムに基づいて舞踊動作中からキーポーズを抽出し, セグメンテーションによって動作プリミティブを求める手法を説明し, 最後に実験結果を示しその有効性について論じる.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

ハフ変換と期待値最大化法による距離画像からの自然二次曲面の抽出

山本国士, 中澤篤志, 清川清, 竹村治雄

電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 104 ( 667 ) 55 - 60 2005年2月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本論文では, 自然二次曲面(球, 円柱, 円錐)と平面が複数個混在する距離データから, それらの表面パラメータを同時に推定する手法を提案する.まず, モデルのパラメータを, ハフ変換を使用して初期推定する.次に, そのパラメータを初期値として, 期待値最大化法を使用して正確なパラメータへと収束させていく.本手法の有効性を検証するためにアルゴリズムを実装し, 実際のデータに適用した結果について述べる.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

観察に基づく音楽およびモーションキャプチャデータからの舞踊動作生成手法

中澤篤志

第22回画像の認識理解シンポジウム (MIRU2005), August 2005年

Fast simultaneous alignment of multiple range images using index images 査読

T Oishi, A Nakazawa, R Kurazume, K Ikeuchi

FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON 3-D DIGITAL IMAGING AND MODELING, PROCEEDINGS 476 - 483 2005年

記述言語：英語出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC

This paper describes a fast and easy-to-use simultaneous alignment method of multiple range images. The most time consuming part of alignment process is searching corresponding points. Although "Inverse calibration" method quickly searches corresponding points in complexity O(n), where n is the number of vertices, the method requires some look-up tables or precise sensor parameters. Then, we propose an easy-to-use method that uses "Index Image": "Index image" can be rapidly created using graphics hardware without precise sensor parameters. For fast computation of rigid transformation matrices of a large number of range images, we utilized linearized error function and applied incomplete Cholesky conjugate gradient (ICCG) method for solving linear equations. Some experimental results that aligned a large number of range images measured with laser range sensors show the effectiveness of our method.

DOI： 10.1109/3DIM.2005.41

Web of Science

researchmap

Task model of lower body motion for a biped humanoid robot to imitate human dances 査読

S Nakaoka, A Nakazawa, F Kanehiro, K Kaneko, M Morisawa, K Ikeuchi

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2769 - 2774 2005年

記述言語：英語出版者・発行元：IEEE

The goal of this study is developing a biped humanoid robot that can observe a human dance performance and imitate it. To achieve this goal, we propose a task model of lower body motion, which consists of task primitives (what to do) and skill parameters (how to do it). Based on this model, a sequence of task primitives and their skill parameters are detected from human motion, and robot motion is regenerated from the detected result under constraints of a robot. This model can generate human-like lower body motion including various waist motions as well as various stepping motions of the legs. Generated motions can be performed stably oil an actual robot supported by its own legs. We used improved robot hardware HRP-2, which has superior features in body weight, actuators, and DOF of the waist. By using the proposed method and HRP-2, we have realized a dance performance of Japanese folk dance by the robot, which is synchronized with a performance of a human grand master on the same stage.

DOI： 10.1109/IROS.2005.1545395

Web of Science

researchmap

語学教育教材を利用した大学合同による実証実験査読

間瀬健二, 梶田将司, Seiie Jang, 上田真由美, 杉浦達樹, 佐々木順子, 美濃導彦, 壇辻正剛, 中村裕一, 角所考, 元木環, 正司哲朗, 竹村治雄, 中澤篤志, 浦真吾, 鐘ヶ江力, 岩澤亮祐

文部科学省研究委託事業『知的資産の電子的な保存・活用を支援するソフトウェア技術基盤の構築』平成17 年度研究概要, pp. 27–34, 2005-12. 2005年

大阪大学サイバーメディアセンターにおける新情報教育システム

桝田秀夫, 小川剛史, 中澤篤志, 町田貴史, 清川清, 竹村治雄

PC Conference論文集 2005 (Web) 2005年

ユビキタス環境下での次世代コース管理システム

梶田将司, 中澤篤志, 角所考

名古屋大学情報連携基盤センターニュース 3 ( 4 ) 271 - 276 2004年11月

モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット－「じょんがら」節をHRP - 1Sに踊らせる－

中澤篤志, 中岡慎一郎, 白鳥貴亮, 工藤俊亮, 池内克史

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2004 ( 113 ) 31 - 39 2004年11月

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

ロボットのインタラクションとは、ロボットが外界のさまざまな刺激に対して、それに適した反応を返すことである。特に、人間との円滑なコミュニケーションを目指して作られたヒューマノイドロボットにとっては、人に違和感を与えない技術、すなわち人と同様の自然な動き生成や外界反応が必要である。本稿では、人の舞踊模倣をロボットのためのテーマとし、その動きや音楽との関係における「自然さ」を追求するため我々が行った諸研究を、他の動作解析・生成に関する関連研究とともに概説する。The interaction of robots is the reaction to their outer world according to the outer signals made by humans or environments. In particular, the humanoids which do the cooperative tasks with humans have to be considered how smoothly and naturally communicate with humans. This is achieved by the technologies of the natural motion synthesis or understanding of outer signals. In this paper, we introduce our project which aims to develop the methods to import human motion into humanoids, in particular, human dance motion. Through our research, we concentrated that how to express the 'naturality' of human and synchronization method to the important signals of dances: music signals.

CiNii Article

CiNii Books

researchmap

その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00052434/

民俗芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示

池内克史, 中澤篤志, 小川原光一, 高松淳, 工藤俊亮, 中岡慎一郎, 白鳥貴亮

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 9 ( 2 ) 78 - 84 2004年6月

　前のページ - 次のページ　

<中澤 篤志>

MISC - 中澤 篤志

<中澤　篤志>

MISC - 中澤　篤志