Presentations -
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穿刺ロボットにおける針のたわみ力を用いた軌道生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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ImPACT-TRC 太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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移動ロボットにおける CAN の脆弱性をついた DOS 攻撃となりすましの実証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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ヘビ型ロボットが配管内を螺旋捻転運動で推進する際の螺旋ピッチの影響
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発 -接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース
横幹連合コンファレンス 2017
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CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援 機能の開発
日本ロボット学会学術講演会 2017
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音響センサを用いた配管内探査ヘビ型ロボットの3次元位置推定
日本ロボット学会学術講演会 2017
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CT ガイド下針穿刺ロボットの自動化に関する研究
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017
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臨床試験に向けた CT ガイド下針穿刺ロボットの開発
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2017
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バーチャルシャシーを用いたヘビ型ロボットの状態提示インタフェース
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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全周に圧力センサを搭載したヘビ型ロボットによる曲管の認識
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017
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ImPACT TRC 太索状ロボット研究開発の現状と将来展開
横幹連合コンファレンス 2017
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配管内探査ロボットのための音響センサを用いた自己位置推定
横幹連合コンファレンス 2017
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螺旋捻転運動で配管内を移動するヘビ型ロボットの構築
横幹連合コンファレンス 2017
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CT透視下針穿刺用ロボット(Zerobot)の開発:第三世代ロボットの紹介
平木 隆夫, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 櫻井 淳, 桐田 泰三, 金澤 右
日本医学放射線学会秋季臨床大会抄録集 2016.8
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螺旋捻転運動により直管をつなぐ曲管を走破するヘビ型ロボットの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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IVR ロボットのリモートセンタに基づく軌道生成法による操作性の改良
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016
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CTガイド下IVR用ロボット（第二世代）の開発：術者被曝ゼロの実現
第75回日本医学放射線学会 2016