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ヘビ型ロボットの開発と応用性 Invited
亀川哲志
日本原子力学会２０１８秋の大会 企画セッション プラント運転・保守へのロボット技術の適用 2018.9.5
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ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究
松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 木村和志, 城戸脩希, 見浪護
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018.9.4
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亀川哲志
日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM) 2018.8.20
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亀川哲志, QI Wei, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 宇根和志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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スポンジゴムチューブで全身を覆った防塵防水ヘビ型ロボットの開発
酒井聡志, 亀川哲志, 五福明夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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宇根和志, 亀川哲志, 五福明夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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螺旋縦波運動により配管外周の分岐点をすり抜けるヘビ型ロボットの実現
QI Wei, 亀川哲志, 五福明夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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斎藤奎介, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 五福明夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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CTガイド下針穿刺ロボットの術前レジストレーション機能の実現 3次元画像による穿刺経路の確認
松野隆幸, 亀川哲志, 平木隆夫, 木村和志, 城戸脩希, 見浪護
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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CT透視ガイド下針穿刺ロボットのためのジャミング転移現象を利用した剛性可変グリッパの試作
横内健人, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 五福明夫, 多田隈建二郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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秋山太一, 亀川哲志, 鈴木陽介, 藤原始史, 五福明夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018.6.1
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Snake Robot Teleoperation and Information Visualization Interface for Pipe Inspection
藤原 始史, 竹森 達也, 斉 偉, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 奥乃 博, 松野 文俊
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018.5.16
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高山 和真, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018.5.16
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Calibration of kinematic parameters for a CT-guided needle insertion robot
斎藤 奎介, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018.5.16
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Evaluation of a stiffness changeable gripper for a CT-guided needle insertion robot
横内 健人, 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018.5.16
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Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project
松野 文俊, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018.5.16
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岡山大学におけるCT透視下針穿刺ロボットの研究開発の概要
システム制御情報学会研究発表講演会 2018
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螺旋捻転運動を基本として狭隘空間を移動するヘビ型ロボットの開発
システム制御情報学会研究発表講演会 2018
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穿刺ロボット手術のためのCT画像を用いた針の姿勢補正
システム制御情報学会研究発表講演会 2018
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針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化
亀川 哲志, 石井 創, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 五福 明夫
日本コンピュータ外科学会誌 2017.10